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标题: 改无刷全套装备到手,晚上开始动手!(已经成功)(已经增加图片) [打印本页]

作者: sxhdq    时间: 2009-9-9 14:26
标题: 改无刷全套装备到手,晚上开始动手!(已经成功)(已经增加图片)
本帖最后由 sxhdq 于 2009-9-10 19:31 编辑

改无刷全套装备到手,晚上开始动手!


给我的原装小丘最后留影


全套配件(这里的1K精密线绕电阻和1K电阻试用了一下,调油门曲线不理想,结果用了2K的精密线绕电阻)


XXD H2208U  3800KV  小丘的主动力


已经引出电调信号线的4合1,这里说明一下,按照沈先生的图我原以为信号线是从集成电路第二脚引出,但实际是从第1脚引出,图中看不清楚。


已经改成无刷的小丘


已经改成无刷的小丘

油门曲线的调整请注意DOWN-W1电阻是离天线近的那个,不是想当然下面一个,呵呵,我调的时候就搞错。

还有一点我想说明一下,就是拉桨不能用在原装机尾。
作者: sxhdq    时间: 2009-9-9 14:29
配置说一下:XXD H2208U;XXD20A电调;T9铜齿;DTD尾电机,5030桨等等。
作者: 丘小飞    时间: 2009-9-9 14:38
配置说一下:XXD H2208U;XXD20A电调;T9铜齿;DTD尾电机,5030桨等等。
sxhdq 发表于 2009-9-9 14:29
第一个吃‘螃蟹’的,上几张图!
作者: sxhdq    时间: 2009-9-9 14:44
等晚上拍些再上传,心中没底,不知能否成功!
作者: zhonghao    时间: 2009-9-9 14:50
请教楼主,XXD2208的马达轴径是多少啊,你的T9齿在哪买的?我的马达轴径是3.17mm,只买到T11的,太暴力了。
作者: sxhdq    时间: 2009-9-9 15:30
输出轴直径3(2.3)mm
作者: sxhdq    时间: 2009-9-9 15:32
我是用EK1-0351 9T无刷铜齿轮
作者: zhonghao    时间: 2009-9-9 15:46
请教楼主,你的马达在哪买的,俺是在金山模型买的XXD H2208,3.17的轴径,太粗了。另外,小丘原装马达上的齿应该和EK1-0351是一样的吧。
作者: hdj810201    时间: 2009-9-9 15:46
迟早会成功!
作者: mfgi09    时间: 2009-9-9 15:53
祝你成功。
作者: sxhdq    时间: 2009-9-9 15:58
原来的是9T的
作者: mthmw    时间: 2009-9-9 16:04
9T不行,锁尾成问题,不信的话楼主可以试试,改好后猛给油的时候尾巴会偏转很大的角度,2208电机不知道楼主用的是多少KV值,建议不超过3300,其实2600就可以用了。齿轮T数一定要大于有刷的9T,否则加速太生硬,会产生过大的扭力而导致无法锁尾,锁尾不好的飞机是相当难飞的!
作者: sdlylzj    时间: 2009-9-9 21:56
期待楼主的好消息!
作者: sxhdq    时间: 2009-9-10 08:32
昨天晚上搞到1:00,总算安装完毕,今天中午调试。晚上发图片。
作者: zhonghao    时间: 2009-9-10 10:18
[齿轮T数一定要大于有刷的9T,否则加速太生硬,]
请教版主,俺觉的驱动的齿数低点,主轴应该更柔和点,为何是加速生硬呢?
作者: mthmw    时间: 2009-9-10 11:26
[齿轮T数一定要大于有刷的9T,否则加速太生硬,]
请教版主,俺觉的驱动的齿数低点,主轴应该更柔和点,为何是加速生硬呢?
zhonghao 发表于 2009-9-10 10:18

这么说吧:
    变速山地车你骑过吧,后轮有许多齿数不一的齿轮,咱们假设大齿盘(也就是连着两个脚蹬子的大花盘)只有一个,齿数是固定的,那么在你骑车的时候,最高速档,也就是后轮用最小的、齿数最少的齿轮,你会觉得很费劲,用低速档,也就是后轮用最大的,齿数最多的齿轮,你会觉得很省劲,当你使用同样的频率蹬自行车的时候,肯定是后轮的齿数越少,车速越快,蹬的时候约费劲儿;后轮的齿数越多,车速越慢,但是很省劲儿。蹬的时候费劲儿,证明力矩大,蹬的时候省劲儿,证明力矩小。
    我们现在要倒过来思考,因为主马达和大齿盘的关系跟上述的山地车刚好是反的,因为山地车是大齿盘带动小齿盘,而在飞机上是马达齿带动大齿盘。
    那么显而易见,马达齿的齿数越多,在同样的电压下,大齿盘转速肯定也越高,但是产生的扭力就小,电机负荷也对应的低,在猛加油门的情况下,扭力会逐渐的、柔和的提升,尾电机有足够的响应时间来提高转速达到锁尾的目的;马达齿数约少,在同样的电压下,大齿盘转速对应上述的肯定要低,但是产生的扭力会比刚才的大,电机负荷也会比刚才的大,在猛加油门的情况下,扭力会一下子就加大,尾电机没有足够的响应时间来提高转速,所以锁尾会不好。
    大家可以去别的论坛上搜一下相关004、雷鸟之类的改无刷的帖子,就会发现主马达用的齿轮都是大于10T的,为此我师傅还专门做过测试,他的丘比特V1改无刷时,马达和电调、电池一致的情况下,用9T、10T的马达齿分别试飞 ,结果证明:9T的锁尾不良,10T的锁尾很稳定,丘比特改无刷,马达的KV值最好是在2800~3300之间,马达齿数10T~12T,这个大家感兴趣的话也可以自己测试下,呵呵~我也很希望能和大家多探讨一下这方面的问题,有说的不对的地方还望拍砖指正!
   
作者: zhonghao    时间: 2009-9-10 12:39
好像有点道理,巧的是俺的电机和齿刚好在你的建议范围内,3200KV和11T,调整了油门曲线,目前基本上没有锁尾问题。另请教一下对于把尾马达改成无刷有何建议。多谢!
作者: hdj810201    时间: 2009-9-10 12:46
说得有道理哦!
作者: sxhdq    时间: 2009-9-10 14:04
本帖最后由 sxhdq 于 2009-9-10 14:07 编辑

中午调试了一下,还行,锁尾只是在突然大油门时才会有追尾现象,但还是在可控制的范围。通过两块电池的调试,第三块电池悬停就不成问题了(玩完一块电没下地)。调了一下油门曲线,在中间稍微偏下一点起飞。
应该是算成功了!
作者: sxhdq    时间: 2009-9-10 14:05
忘了说,尾桨还是用原来的桨,换成5030桨力量太大,混控比调不好的。
作者: mthmw    时间: 2009-9-10 14:55
有11T的最好,有条件换一下,你就会发现猛然加大油门也不会有追尾现象了~
作者: sxhdq    时间: 2009-9-10 15:01
想试一下,但就是齿装上后拿不下来了
作者: zhonghao    时间: 2009-9-10 15:43
楼主的马达是多少KV的?另外,希望楼主能试一下T11的,好比较一下。
作者: sxhdq    时间: 2009-9-10 16:18
2208      3800KV
作者: mfgi09    时间: 2009-9-10 16:26
我还是在等待无刷套装中,反正我还有其它的飞机玩,就耐心的等吧。
作者: mthmw    时间: 2009-9-10 17:12
2208      3800KV
sxhdq 发表于 2009-9-10 16:18

真是够高的,估计你的小丘如果不调油门曲线的话,50%油门就成了航天飞机啦,呵呵~我那个无刷3000KV的动力都很强,一不小心就上五楼了,3800KV可以用在450上了······
作者: sdlylzj    时间: 2009-9-10 17:52
我也想改,370电机力量不大
作者: mthmw    时间: 2009-9-10 18:23
我也想改,370电机力量不大
sdlylzj 发表于 2009-9-10 17:52

可以等几天买沈老师的无刷套装~~
作者: sxhdq    时间: 2009-9-11 10:13
感觉还是无刷的飞起来稳
作者: sxhdq    时间: 2009-9-14 10:07
已经订购10T和11T齿轮,等到货后测试一下。
作者: yyqop01    时间: 2009-9-14 21:43
电调应该在4in1下面,这样配重好很多




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