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标题: 3个关于陀螺仪的疑问，高手赐教 [打印本页]

作者: 3D 时间: 2009-9-18 17:53
标题: 3个关于陀螺仪的疑问，高手赐教
1，按照论坛调节混控比和感度的帖子调节，我发现很难调至稳定状态，是不是此刻用方向舵微调调节？
2，悬停时瞬间加减油门，机尾会猛旋转，方向没有记住，是不是不可避免的还是我没有调节好？怎么调？
3，下图，我发现我的4和1中间的黑色泡沫垫厚度小，以致上面的电路板有一点倾斜，我看别的4和1都比我正，陀螺仪是不是在上面的电路板上？是的话会影响陀螺仪的正常工作吗？

作者: omega18 时间: 2009-9-18 17:56
我的id怎么变成3d了？

作者: msduo 时间: 2009-9-18 18:05
楼主的三个问题和我的一样

作者: LUCKY1 时间: 2009-9-18 19:35
加减油门时机尾猛甩，是否感度调的太高了？降低一点试试看？

作者: mthmw 时间: 2009-9-18 20:56
1、小电直和六通的飞机不同，尾桨不是依靠皮带或者轴从主马达获取动力，所以都有一个通病：电池电量满的时候和电池电量低的时候，尾电机的转速可能会不一致，加上混控比微调电位器不是很精确的原因，就导致了混控比很难调整至稳定的状态。不过不要紧，我们可以把混控比放在一个大概的位置，以悬停时尾巴不会很快的向一个方向旋转为准，通常混控比可以稍微大一点，这样有利于急速拉起时的锁尾，然后根据试飞情况调节方向微调即可，结合沈老师和本人的实测，给大家提供一个大概的数值，使用N40电机+原配桨，陀螺感度在11点位置，混控比在12点位置；使用N60（DTD）+原配桨，陀螺感度在10点位置，混控比在13点半的位置，使用DTD+4025桨，陀螺感度在9点位置，混控比在14点位置；改无刷用CN12+4530桨，混控比在12点位置，陀螺感度最大，也就是在8点钟的位置；
2、悬停猛给油机尾猛转，如果对尾时猛给油，机尾右偏，证明感度过小，加大感度即可；机尾左偏，先减小混控比尝试，试飞时尾巴不会频繁抖动证明感度正常，如果抖动请减小感度；
3、楼主的电池挂的有点悬了，这样飞行过程中如果飞机震动会影响陀螺仪的精确度，建议使用原配电池夹，并在电池上用胶带粘配重的方法来调节重心，通常情况机尾稍微重点没关系，可以将升降舵机拉杆调节的长一些，使十字盘微微前倾，再配合微调，达到稳定飞行的目的；

原则就是：微调能够纠正过来的情况下尽量使用微调，纠正不过来了再调节感度和混空电位器~

作者: omega18 时间: 2009-9-18 22:20
谢谢版主详尽专业的解答，太感谢了。我知道怎么调了。
第3个问题我讲的没说清楚，我意思是4和1中间的黑色泡沫垫厚度小，以致上面的电路板有一点倾斜，会否导致陀螺仪工作不正常？需要我调整高度让电路板水平吗？
你说的电池挂的问题，我这样认为：不带头罩，飞机一定会抖动（调的不好），不过我飞都带头罩，里面紧紧的，应该不会带来震动导致陀螺仪的不精确吧。

作者: mthmw 时间: 2009-9-18 22:51
呵呵，没注意看明白。陀螺仪每次通电时都要自检，斜一点没关系的，我的也这样，如果觉得不美观买点厚双面胶把它垫平也可以的~

作者: jm1111 时间: 2009-9-19 02:13
呃，怪不得我怎么悬一块电池从头到尾要时常调整方向微调，不然就会机头非常慢慢的往左转，这个目前没什么办法解决的吗

作者: mthmw 时间: 2009-9-19 08:45

呃，怪不得我怎么悬一块电池从头到尾要时常调整方向微调，不然就会机头非常慢慢的往左转，这个目前没什么办法解决的吗
jm1111 发表于 2009-9-19 02:13

机头左转就是尾巴右偏，证明混控比和陀螺感度都不够，请先尝试加大混控比，不行的话再加大陀螺感度！

作者: joyrus 时间: 2009-9-19 16:32
根据楼主提供的照片，有些问题要提醒楼主。

电池不能和4合1绑在一起，4合1集成了陀螺仪传感器，对于震动比较敏感，电池的重量会放大机身的震动，传递给传感器，造成陀螺仪工作失常。

同样由于传感器对于震动的敏感性，一般4合1不能被紧紧的帮在机身上，皮筋只是防止双面胶失效后4合1的掉落。有条件的话使用厚一些的双面胶对于隔离震动会有更大的好处。4合1是否贴正不会关系到陀螺仪的工作。

作者: hdj810201 时间: 2009-9-19 17:09
学习了,谢谢沈老师解答!

作者: omega18 时间: 2009-9-19 18:58
谢谢沈老大的解答和建议。

作者: jm1111 时间: 2009-9-22 03:02
本帖最后由 jm1111 于 2009-9-22 03:31 编辑

我的和LZ一样的问题，不能调到完全稳定状态，微调和感度都调过了都没啥效果不是左转就是右转，最好的情况就是大概半分钟转半圈不到，不知道这个是不是电压下降的关系不知道是不是正常，如果加个外置的陀螺仪能不能完全解决这种超慢速自转问题,如改用独立的陀螺仪会不会和4合1上的陀螺仪有冲突互相影响？

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