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标题: “雨燕09”电动无人机和YS09飞控 [打印本页]

作者: wuhf520 时间: 2009-11-2 17:58
标题: “雨燕09”电动无人机和YS09飞控
近来无人机系统的应用不断增多，一套成熟的无人机系统不但需要稳定的飞行平台和可靠的控制系统，而且还需要把这两者有机的结合起来。

前段时间我们与机体厂商共享资源后，选择了一款相对比较优秀的飞行平台进行改进——即“雨燕09”电动无人机，经过不懈的努力，整套系统终于达到了预期的目标，在稳定性、实用性、安全性方面都达到了前所未有的高度。

雨燕09属于翼展在2.4~3米、续航时间在40~60分钟的电动无人机之列，由于电力驱动、声音小、展开方便、全傻瓜式操作，该类无人机主要有三方面的应用：一是搭载摄像头和图象传输对管线、公路进行巡线巡查，二是搭载云台和摄象机对固定目标进行观测、侦察，比如对堰塞湖、火灾现场和高危地区进行凝视侦察；三是搭载单反数码相机进行小范围、高可靠性的航拍、摄影测量。

应用于低空凝视侦察的“雨燕09”电动无人机配备两轴云台，摄像头可沿俯仰和偏转旋转视角，能从多视角辨识地面状况，从而提供空中观测到的对象、设施、地形、地貌等多方面重要信息，依赖YS09的强大功能，无人机绕地面目标盘旋飞行，并控制云台始终锁定目标，保持凝视侦察。
飞机的外形为简单合理的机体布局，2.7m的翼展，1.9m的机身。

具备方便携带、展开即飞、手掷即全自动起飞、伞降回收、基本无场地限制等特点。

为了验证YS09强大的锁定固定目标的凝视功能，“雨燕09”搭载普通摄像头和云台，通过YS09对在建的北大医院进行了凝视拍摄，全自动锁定盘旋，定高100米，云台的硬连接有些抖，下一步改进一下减震。

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有兴趣看全部视频的朋友请见http://www.yesouav.com/YesoPlane/VideoList.aspx

飞行航迹图：

以及在某机场按机场路线进行了监视飞行，定高150米：

[cc]flash/player.swf?videoID=171867_5175950&share=true[/cc]

目前雨燕09电动无人机有效载荷1.5kg，每小时可飞行60~90km，使用4串12AH的锂电，基本能续航1小时，就算搭载佳能400D相机，续航时间也达到了40分钟。在执行侦察任务时，可以按预设航线飞行，也可以利用YS09的电台远程遥控功能，在数公里甚至数十公里外在地面操作人员控制下随时半自主飞行、搜寻目标、点哪飞哪、就地盘旋、锁定目标凝视侦察等。

YS09使用跳频遥控信道传输遥控指令，跳频902~930MHZ，摈弃普通无线遥控器，相当于扩展了跳频抗干扰遥控增程器，遥控控制距离增强到电台的控制距离(地对空10~50km 以上)，抗干扰性极强，在电磁环境复杂地区仍然能安全可靠的手动遥控无人机，因此在部队的各种演习中倍受欢迎。

YS09安装在某型手抛侦察机

YS09在飞控板的集成化方面下了很大的功夫，改进后的飞控板，不仅美观而且高度集成化、人性化，省去了安装过程中的许多麻烦。

此外雨燕09无人机还可搭载数码相机，利用YS09地面站控制数码照相系统拍摄高清晰数码照片，可用于高危地区的侦察，也可用于普通的航拍、拼图工作：
安装在雨燕09里的佳能单反相机

作为一款优秀的无人机系统，既然是全自主起飞、全自主降落，伞降回收的高可靠性是必须的，因此就有了好看的伞降视频：
[cc]flash/player.swf?videoID=171867_5175991&share=true[/cc]

“雨燕09”电动无人机特别适合于应急减灾、森林防火、战术侦察等领域。我们也希望有越来越多优秀的无人机系统涌现，大家一起来推动无人机在民用行业的发展。

作者: hqlyj686 时间: 2010-3-6 19:47
新手学习中，见帖就顶。

作者: radiocat 时间: 2010-4-19 21:50
新手学习中，见帖就顶

作者: cyqftzz 时间: 2011-2-4 00:16
你好我看到你的关于飞控的帖子很希望能了解一点东西如果可以希望得到一些帮助我的电话是15887146930 我一直想买一个但是无从下手因为我是初学希望能联系谢谢

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