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标题: 哎!!让大家失望了,我也很郁闷! [打印本页]

作者: yyqop01    时间: 2009-11-27 21:42
标题: 哎!!让大家失望了,我也很郁闷!
本帖最后由 yyqop01 于 2009-11-27 21:44 编辑

看来大家期待已久的4530测试又要延迟了!今天天地航模的银燕8.5g A来了,测试了一下居然还是4in1的问题,单个舵机无论怎么动都没事,要是两个一起动(就是摇杆不是划圆圈,是对角线摇动,特别是突然改变旋转方向)马上保护,看来不是舵机的问题,希望沈老师跟我换一个。
今天校运会,作为学生会干部的我自然很忙,坐车1个小时去本部校区忙啊忙,身心疲惫,叫同学帮我领到快件的时候也是很无奈的拆开(因为某些问题推迟了2~3天到货),加上停飞1个多月,又没有模拟器,学习任务又繁重,又和女朋友有些小矛盾,学生会的问题又很XX,心情特不好,昨晚1点才睡觉今天早上5点被吵醒6点出车,刚刚7点才回来,装上去发现用不了,那个真的想……从九楼跳下去死了算了……
4in1拆开了保护膜,因为以为是接受模块的事情,拔了再插紧还是一样,大家听我说话的语气就知道很没力了…………希望沈先生帮我换一个,免得再搞下去了……


发一个改进的尾撑,4025尾桨,红色的事棉线,尾管也这样搞了十因为弄开原来的固定系统的时候裂了。

作者: yyqop01    时间: 2009-11-27 21:50
http://player.youku.com/player.php/sid/XMTM0ODgyOTI0/v.swf

视频来了,请看
作者: yyqop01    时间: 2009-11-27 21:53
哎!近来心情烂透了,还有一部分丘迷放弃了,哎!!!!!!!!!!!!
沈老师,救救我吧!
作者: yyqop01    时间: 2009-11-28 07:03
哎,现在又在本部了,还有今天,累也要加油!
作者: joyrus    时间: 2009-11-28 10:48
楼主你的这种测试方法不是很合理。

你不了解相关的电器特性,4合1上的5V电源是由2个并联的小型贴片3端稳压电路提供的,具有完善的过流,过温保护系统,由于没有配备散热片,所以他的最大电流只能达到其标称的1/2左右,电源供应能力有限。

再说一下舵机,目前市场上卖的9g舵机都标称1.6kg以上的扭力,是使用了大功率的电机来实现的,其耗电量是比较大的,尤其是在马达在高转速时突然换向旋转的一瞬间会产生很大的瞬间电流。如果是数字舵机,耗电量还要大一些。

对于丘比特来说是不需要这么大的扭力的,所以原配的舵机使用上不会有有任何的问题。其他的舵机可能就会在两个舵机同时高速运转同时换向转动时触发过流或者过温保护,这是正常的。实际上丘比特即使在极限的飞行情况下也不会遇到楼主你在测试中的这样的操控需求。

世界级的高手中,有美国手,也有日本手,目前还没有新的飞行动作需要楼主测试视频中给出的操作来完成。楼主可以暂时不需要考虑这个操控手法。

不知你是否可以理解我的意思。
作者: yyqop01    时间: 2009-11-28 12:08
现在在本部,看了沈先生的马上叫同学终止本将要进行的退回计划。按照沈先生的说法,那就是丘的设计不和理咯,可以通过加贴散热片来解决吧?很是害怕在空中尾巴罢工同时死舵炸机,同时希望沈老师和其他看过这个帖子的朋友都来换个舵机测试一下看看我的是不是特例,谢谢!
作者: yyqop01    时间: 2009-11-28 12:13
希望大家帮忙一下,我也再测试一下,希望在大家的帮助下小弟可以尽快爽飞和完成推迟了N次的尾巴测试,再次感谢大家!!!
作者: MAYACUI66    时间: 2009-11-28 12:31
我觉得可能是特例。那次我也试了一下,不过可能没你摇得那么猛,没有发现问题。我的是辉盛的舵机。
作者: liming44996    时间: 2009-11-28 12:36
沈先生:‘4合1上的5V电源是由2个并联的小型贴片3端稳压电路提供的,具有完善的过流,过温保护系统,由于没有配备散热片,所以他的最大电流只能达到其标称的1/2左右,电源供应能力有限。’如上所述,我想做以下处理:将2个并联的小型贴片3端稳压器换成7805 3端稳压模块,将电源电压由原来的7.4v950ma升至11.1v1500ma ,能为舵机及尾电机提供稳定的电流及电压。不知4和1上的其他电子元件可否在11.1v电压下正常工作?(为测试丘无刷而设想的方案)
7# yyqop01
作者: joyrus    时间: 2009-11-28 13:28
现在在本部,看了沈先生的马上叫同学终止本将要进行的退回计划。按照沈先生的说法,那就是丘的设计不和理咯,可以通过加贴散热片来解决吧?很是害怕在空中尾巴罢工同时死舵炸机,同时希望沈老师和其他看过这个帖子的 ...
yyqop01 发表于 2009-11-28 12:08


楼主同学还没有完全明白我要表明的意思,我说的简单一点:丘比特的设计不是飞行3D的,不需要强大的舵机扭力,也就不需要强大的舵机供电系统,这是其一。目前任何3D动作都不需要对遥控杆进行楼主视频中的操控,对于丘比特就更不需要了,这是其二。所以丘比特的4合1电源系统是够用的,楼主可以放心的飞行,在空中楼主是不需要如此操控丘比特的,电力供应不会出现问题。

之前楼主遇到的问题是舵机内部有瞬间短路的情况出现导致电源系统保护,和你现在的情况完全不同。
作者: joyrus    时间: 2009-11-28 13:35
沈先生:‘4合1上的5V电源是由2个并联的小型贴片3端稳压电路提供的,具有完善的过流,过温保护系统,由于没有配备散热片,所以他的最大电流只能达到其标称的1/2左右,电源供应能力有限。’如上所述,我想做以下处理: ...
liming44996 发表于 2009-11-28 12:36


电源功率=电压×电流,所以功率确定后电压和电流就是成反比例的关系,电压升高电流就相应降低。

使用11.1V电池不会影响到4合1的正常工作,对于舵机也不会有影响。因为4合1的电源实际上都是由5V稳压系统提供的,但是就和上面的公式所确定的,稳压系统的供应电流就会降低,对于大扭力的舵机可能会有影响,就我使用11.1V电池飞行测试的情况下丘比特原装的舵机没有任何问题。

如果使用功率较大的TO封装7805的话对舵机会提供更高的电流这是毫无疑问的。
作者: yyqop01    时间: 2009-11-28 14:26
我想说,丘的舵机很多人都换了,应该加大那个电子元件的功率,保险点,成本不会增加多少的。还有就是辉胜的S级是在悬停时候停机才发现这个问题的,不知道怎么办,很怕是4in1的问题银燕也停机,在宿舍区失控可真的可大可小的!希望大家狠狠地摇杆(2个舵机都突然同时满舵然后突然反转),测试一下,
作者: joyrus    时间: 2009-11-28 15:10
本帖最后由 joyrus 于 2009-11-28 15:15 编辑

楼主同学,我已经说明了你的测试方法对于飞行没有实际的意义,正常飞行是不会出现这种情况的。请实际飞行后再给出结果。

以前我曾用类似的测试方法(3个数字舵机同时空载工作)在一些高端的无刷电调中也发现过此现象,但在实际飞行中就不会有这样的问题,原因我已经说过了。
作者: quhaihua    时间: 2009-11-28 18:36
按照版主的话说这种情况不可能出现在实际飞行中,LZ你也不要专牛角尖了
作者: yyqop01    时间: 2009-11-29 09:52
昨晚试着装好飞,一切正常,就是不敢摇杆动太快,今天出去了,等几天再测试4025和4530的区别,大家期待一下。
作者: joyrus    时间: 2009-11-29 10:01
期待楼主的测试~~
作者: liming44996    时间: 2009-11-29 11:57
昨晚试着装好飞,一切正常,就是不敢摇杆动太快,今天出去了,等几天再测试4025和4530的区别,大家期待一下。
yyqop01 发表于 2009-11-29 09:52
请问楼主哪里可以买到 4025.4530桨,它的效率比dtd桨高?
作者: yyqop01    时间: 2009-11-29 15:13
都是在天地航模那里买的,他4530没有链接出来,直接问他就可以了。高效率?不知道,因为n60它不会在高速时候变形,可是发热很大,cn12刚刚相反,所以说那个高效说不准,只能在实验室经过严格测试才能得出结果,就像广盈的桨的参数是经过实验得出的一样。大家这么期待,我会认真测试,得出在我这样的条件下最客观的结果。谢谢大家!!
作者: zhezhefeifei    时间: 2009-11-29 16:14
本帖最后由 zhezhefeifei 于 2009-11-29 16:18 编辑

我来说句公道话啊,,楼主你只管飞,,因为这个情况而炸机的话,,叫沈老板再送你台,,实际飞的时候,你双手拿着遥控,,能用一个拇指摇这么快?那你不是在飞了,,那是纯粹找炸来着,,,,我就是嫌小丘飞的稳,这样摇,,使劲摇(不过没楼主这么快,因为飞的时候根本摇不到那么快),,也没问题啊,,,,还是那么稳,,4530浆锁尾不错的,有人试过的,我以前用的4030(6030截的)配DTD改拉浆,相当爽,电机不热,力量到家,,,          一个已经不玩小丘的人,一个感觉特对不起沈兄的,,
作者: yyqop01    时间: 2009-11-29 16:30
以前用esky舵机这样摇也是没事,现在快了点就会出问题。还有,6030剪了没有4030的,桨距会减少的
作者: joyrus    时间: 2009-11-29 17:54
我来说句公道话啊,,楼主你只管飞,,因为这个情况而炸机的话,,叫沈老板再送你台,,实际飞的时候,你双手拿着遥控,,能用一个拇指摇这么快?那你不是在飞了,,那是纯粹找炸来着,,,,我就是嫌小丘飞的稳,这 ...
zhezhefeifei 发表于 2009-11-29 16:14



呵呵~~,这位朋友没什么不好意思的。当初我在设计丘比特V3旋翼头系统时对于丘比特的产品定位就很明确了,只要用丘比特练习完成悬停基本功就可以飞任何一款遥控直升机了,当然如果能够坚持用丘比特练习完成所有的正面飞行动作,那么他一定会成长为一个高手,绝对超越迫不及待上3D的模友。

目前V3版丘比特毕竟还是入门机,所以用户在任何时候都可以放下丘比特而进阶到更高级别的直升机,不必有所忌讳。现在我没有时间到户外飞3D,偶尔在4平米的室内空间里用丘比特V3飞4面悬停,360度定点自旋等基本功身心非常放松就是一种享受。

我在看到有人用esky 4#改成倒飞,也有兴趣试着把丘比特也改成倒飞看看,这样在家有空就可以玩倒飞了。
作者: mthmw    时间: 2009-11-29 19:02
丘比特这种小电直对舵机的拉力以及反映速度要求很低的,我的舵机摔坏后都是用12元的那种山寨辉盛替换的哦,完全能够满足高速航线等动作的要求,在实际飞行中不会产生任何问题~

呵呵,楼主是一个追求极致的人,但是完全没有必要,我现在的450,3个斜盘舵机用的都是银燕的8g模拟舵机,26元那种,我们这里有朋友竟然用山寨辉盛当斜盘舵机,航线也没有出现过任何问题~

我想说的是:对于丘比特这种入门的航线机来说,普通的舵机,哪怕有点虚位也好、速度慢也好,其实在航线飞行中都是没有任何问题的,除非舵机卡死,可见目前的舵机完全够用;如果进阶到450等六通机,那么对于锁尾舵机来说,要求反映速度快,精度高,对于斜盘舵机来说,只要求一致性好即可,因为在那么高的主桨转速下,轻微的修正都会引起飞机姿态的迅速变化,我现在飞450都是用70%的舵量,这样都很灵敏,别说100%了,等楼主飞航线的时候,自然能够体会到了!

另外:去掉平衡锤能够大幅度提高小丘的灵活性,或者采用降低主桨螺距,提高主桨转速的方法,都可以使飞机更灵活,楼主不妨试试~
作者: yyqop01    时间: 2009-11-29 20:00
谢谢版主们的热心解答和开导。今天和女友在广州天河公园玩了一整天,大家又这么热心帮忙,尽管身体很累可是心是暖的。谢谢大家。其实担心的只是会在空中死机,因为以前不会这样的,13元的辉胜会这样,放假一定要回家把剩下的esky舵机在小丘上面测试一下,还有就是用辉胜在esky lama上测试。尾巴的测试我会尽快完工,请大家见谅!!




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