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标题: CUPID-丘比特-直升机金属机身开发进度公告帖-一步一步造直升飞机！ [打印本页]

作者: joyrus 时间: 2009-12-10 16:53
标题: CUPID-丘比特-直升机金属机身开发进度公告帖-一步一步造直升飞机！
本帖最后由 joyrus 于 2009-12-23 20:52 编辑

从今天开始进入到设计与试制同步阶段，逐步公布相关的开发进度。

今天设计了机身的连接部件之一，三维图：

同步试制加工：

加工完成：

随后会进行手工处理，再以后的设计总装中会使用到。

1.jpg (27.18 KB, 下载次数: 324)

作者: MAYACUI66 时间: 2009-12-10 16:59
严重关注！

作者: xianglei6619 时间: 2009-12-10 17:01
好啊，CUPID加油，我要第一架

作者: boygt2006 时间: 2009-12-10 19:38
关注中加油

作者: quhaihua 时间: 2009-12-10 21:27
不把设计方案拿出来先讨论下？

作者: joyrus 时间: 2009-12-14 16:43
今天完成的零件设计加工：

作者: MAYACUI66 时间: 2009-12-14 17:55
是用于固定主轴承的吗？看了半天，还不是很清楚

作者: xianglei6619 时间: 2009-12-14 18:49
我先订一架啊，
还得多久能出来？
7# MAYACUI66

作者: joyrus 时间: 2009-12-14 18:58

不把设计方案拿出来先讨论下？
quhaihua 发表于 2009-12-10 21:27

设计方案之前已经发贴征求了讨论意见，讨论贴在此：http://www.joyrus.com/thread-1305-1-2.html。对于讨论实际没有明确的结果，但是从讨论中可以获得大多数朋友的实际诉求。当然实现诉求的方式很多，可能我选择的实现方式不一定是朋友们所喜爱的，所以等我完成了第一个机身试制后，再拿出来给大家讨论效率要高的多。

作者: joyrus 时间: 2009-12-14 18:59

是用于固定主轴承的吗？看了半天，还不是很清楚
MAYACUI66 发表于 2009-12-14 17:55

这是舵机固定座之一，这个机身的设计是3舵机CCPM结构，所以它可以飞3D。

作者: mthmw 时间: 2009-12-15 09:30
期待沈老师的新机出炉，呵呵，如果可以3D，我就把450当静态，搞一架来玩玩！

作者: xianglei6619 时间: 2009-12-15 09:49
3舵机CCPM结构，所以它可以飞3D。
太期待了，

作者: xianglei6619 时间: 2009-12-15 15:15
3舵机CCPM结构\
控也得换了，至少6通
想想6通2.4G，300元，
这成本好高
看来CUPID要革命了

作者: sundunk 时间: 2009-12-15 22:06
我有DSX7了~~~如果能飞CUPID就节约控钱咯…………

作者: borneol 时间: 2009-12-16 21:46
如果陀螺和接收能独立出来，再买一个在家休闲飞飞也挺好，北京冬天室外的风实在太大了。

作者: xianglei6619 时间: 2009-12-17 08:22
我也是这样想的，楼上你的灰机不是出了吗？

作者: 杰克帝国 时间: 2009-12-17 14:27
3D 呵呵不会很贵吧这个4通的飞机······我在准备钱我要第一架

作者: joyrus 时间: 2009-12-18 16:30
截至到今天，已经完成了本次设计中的所有部件的试制，今晚会公布这次设计的整体效果，给大家讨论。

作者: xianglei6619 时间: 2009-12-18 17:01
太好了，太好了，今晚不回家，我要在线等

作者: xianglei6619 时间: 2009-12-18 17:05
我要买一架，先给我吧

作者: MAYACUI66 时间: 2009-12-18 17:36
居然一个星期就设计并试制，只剩下佩服的份了……

作者: joyrus 时间: 2009-12-18 20:10
本帖最后由 joyrus 于 2009-12-18 20:20 编辑

实物照片来了：

对比三维设计图的组装意图，大家各抒己见！

作者: xianglei6619 时间: 2009-12-18 21:36
漂亮极了，快点组装测试上市吧，哈哈真快

作者: xianglei6619 时间: 2009-12-18 21:41
太好了，陀螺仪独立出来了！电调独立出来了，接收独立出来了！3陀机CCPM
再也不是4合1了
所有的东西都独立了！3D有希望了，
这次可有好东西玩了，哈哈
不知道电池是3S的还是2S的啊？

作者: xianglei6619 时间: 2009-12-18 21:43
如果我没看错的说，3陀机立式安装，连杆等长，我们调机方便极了

作者: xianglei6619 时间: 2009-12-18 21:45
建议1：如果不贵的话加上单向轴承（止推轴承）让我们能练习熄火降落

作者: xianglei6619 时间: 2009-12-18 21:46
估计这回是用无刷的了！CUPID V4哦，我要测试！先卖给我一架吧

作者: joyrus 时间: 2009-12-18 21:48
这是第一个设计试制版本，用来进行实际组装效果的评估，不过多考虑重量与外观，不考虑与V3的兼容性，不会进行安装飞行测试。

照片中第一版的实测重量是36g。

在下周将做出第二个改进版本，对重量做出优化，并且对目前的V3进行兼容。这个版本将进行安装，考虑飞行测试。

作者: MAYACUI66 时间: 2009-12-18 23:27
看了，很漂亮啊！
不过，想知道，看上去空位不是很多，特别是放电调的位置，电调不知道会不会和大齿盘干涉？不会就好了。很简洁实用的机身！！

作者: MAYACUI66 时间: 2009-12-18 23:28
仔细再看了看，没问题了，原来是安装在下方的。呵呵……

作者: xianglei6619 时间: 2009-12-19 11:52
2个陀机和3个陀机的兼容性是很困难的，我的意见是如果兼容不能短时间内实际的话，不如先推出V4,以后再考虑兼容性！这样可以保证进度，现在时间就是金钱！
性能第一位，价格第二位，兼容性第3位

作者: xianglei6619 时间: 2009-12-19 12:13
大桨夹和尾桨夹的横轴能否使用外丝，以保证安全？

作者: xianglei6619 时间: 2009-12-19 14:27
中间的铝柱能不能换成塑的或波纤或碳纤的？
铝的炸机后容易变形，变形后不能恢复原状！

作者: joyrus 时间: 2009-12-19 14:36
本帖最后由 joyrus 于 2009-12-19 14:38 编辑

以上是设计图，这个是下周要试制的2舵机版本，为丘比特-CUPID-V3的产品升级的第一个实际飞行测试版本。

此版本将进行组装进行所有的测试飞行，配置为无刷主动力，11.1V锂电，DTD尾马达。测试机身是否存在明显的设计缺陷。

下周完成加工，在2010年1月争取完成数套测试版本的制作，并在2010年1月陆续向丘比特用户提供次机身测试版本。

作者: xianglei6619 时间: 2009-12-19 14:40
3个陀机能否下移，直接安装到上层板上，这样更牢固？

作者: xianglei6619 时间: 2009-12-19 14:42
中间的铝柱能否用别的材料来做？铝的炸机后易变形，精度全没了，像碳、玻管或塑料的都可以恢复原状，铝的就不行了，变形后就没法恢复了，肉眼也很难发出它的变形！

作者: xianglei6619 时间: 2009-12-19 14:53
主电机是在主轴的前方还是后方，看图好像是在后面吧？这样重量配平不好配吧？
在主轴前方是对的

作者: joyrus 时间: 2009-12-19 14:54
铝柱不会变形，炸机时主要受力的部位是主轴柱座与机身上板的结合处，机身上板的弹性会吸收大部分的力。

作者: xianglei6619 时间: 2009-12-19 15:14
下周完成加工，在2010年1月争取完成数套测试版本的制作，并在2010年1月陆续向丘比特用户提供次机身测试版本。
我申请，可以吗？

作者: xianglei6619 时间: 2009-12-19 15:16
铝柱不会变形，炸机时主要受力的部位是主轴柱座与机身上板的结合处，机身上板的弹性会吸收大部分的力。
如果是3D倒炸或侧炸呢？

作者: xianglei6619 时间: 2009-12-19 15:20
DTD尾马达为无刷动力锁尾可行吗？

作者: joyrus 时间: 2009-12-19 15:22

铝柱不会变形，炸机时主要受力的部位是主轴柱座与机身上板的结合处，机身上板的弹性会吸收大部分的力。
如果是3D倒炸或侧炸呢？
xianglei6619 发表于 2009-12-19 15:16

都不会变形。

作者: joyrus 时间: 2009-12-19 15:22

主电机是在主轴的前方还是后方，看图好像是在后面吧？这样重量配平不好配吧？
在主轴前方是对的
xianglei6619 发表于 2009-12-19 14:53

电机在主轴前方。

作者: LUCKY1 时间: 2009-12-19 18:58
真不错，期待。

作者: joyrus 时间: 2009-12-19 19:25

DTD尾马达为无刷动力锁尾可行吗？
xianglei6619 发表于 2009-12-19 15:20

11.1V下是没有问题的。

作者: quop_mike 时间: 2009-12-19 19:28
效率啊，十分期待

作者: aywxslj 时间: 2009-12-20 08:28
3舵机的CCPM旋翼头控制系统，有点像005

LZ都设计成这样了，为什么不考虑双侧版+尾管+皮带版+锁尾陀螺类，我想这样应该更好飞一点，省去了尾马达应该会更省电把

作者: joyrus 时间: 2009-12-20 10:20

3舵机的CCPM旋翼头控制系统，有点像005

LZ都设计成这样了，为什么不考虑双侧版+尾管+皮带版+锁尾陀螺类，我想这样应该更好飞一点，省去了尾马达应该会更省电把
aywxslj 发表于 2009-12-20 08:28

你所提出的机构确实是具有各种理想的优点，在以后的设计中会逐步融入这些技术。

作者: liming44996 时间: 2009-12-20 12:06

3舵机的CCPM旋翼头控制系统，有点像005

LZ都设计成这样了，为什么不考虑双侧版+尾管+皮带版+锁尾陀螺类，我想这样应该更好飞一点，省去了尾马达应该会更省电把
aywxslj 发表于 2009-12-20 08:28

尾波结构复杂，相当难调且故障率高，尾电机直驱比较适合小jj。

作者: 杰克帝国 时间: 2009-12-20 15:11
期待中可是这个飞机对我新手来说根本不能控制住

作者: joyrus 时间: 2009-12-20 16:18

期待中可是这个飞机对我新手来说根本不能控制住
杰克帝国发表于 2009-12-20 15:11

如果能够耐心的给自己一个星期的时间来进行基本的练习操作的话，一定会有意想不到的感慨。

作者: MAYACUI66 时间: 2009-12-20 17:32
练习多一点吧！没有谁一开始就会飞的。丘比特向相对于雷鸟004之类的还是好飞多的。

作者: aywxslj 时间: 2009-12-20 18:15
如果尾管跟尾波箱都能设计使用现有零件，比如EP200 或者山寨250通用，减少开发新零件费用也节省一部分模友零件消耗，通用性强当然对于卖零件利润来说很不利，但我想会有更多模友因为零件通用性选购这款机器的

作者: aywxslj 时间: 2009-12-20 18:18
丘比特大桨转速够，用皮带版锁尾应该不成问题，至于好不好调的问题我想玩模型的这点动手能力还是有的。这款定位于更接近450机器的小J，应该会更具吸引力，更安全，更省电，更轻质，至少我本人会选择。

作者: xianglei6619 时间: 2009-12-20 18:47
要有信心，多练模拟器就可以飞起来！

作者: xianglei6619 时间: 2009-12-20 18:51
11.1V好像电压有点高吧？我觉得小机还是7.4V比较好？

作者: xianglei6619 时间: 2009-12-21 14:21
DTD尾马达在11.1V锂电下寿命会比较短吧？

作者: joyrus 时间: 2009-12-21 19:41
今天开始制作4套测试机身，供有条件测试的朋友测试。

对于申请测试的条件如下：

1. 必须是已经购买了丘比特V3的用户。

2. 必须是已经升级到无刷，并且掌握了主无刷改装后的飞行特性。

3. 必须是已经具有熟练的悬停飞行，并且开试涉及航线飞行。

作者: leoding 时间: 2009-12-21 20:14
沈老师申请参加测试

作者: xianglei6619 时间: 2009-12-21 20:54
我想参与，可是没资格！
呵呵，

作者: MAYACUI66 时间: 2009-12-21 22:18
也想参加，可是条件不具备！

作者: yyqop01 时间: 2009-12-21 22:32
我想我还是够格的，这几天忙着往返和方形航线，明天开始圆周航线。申请一个，谢谢！

作者: hcz23 时间: 2009-12-21 23:45
啊~~升级无刷这个条件没达到郁闷

作者: liming44996 时间: 2009-12-22 00:05
本帖最后由 liming44996 于 2009-12-22 00:30 编辑

报名啦

！本人的丘比特v3改无刷版样机马上就要实验成功了。无刷后小丘动力充沛了须多，动作灵活又敏捷，充满了惊险与刺激！爽！再加上‘控’全行程有效程序的改进，使操控更加得心应手.......。但因原电池电量爆发力不够，锁尾也感到吃力，是她略带羞涩，难登礼堂。为此本人特请锂电经营商特制‘无刷版锂电池1500ma20c’通过本人无刷飞行及其他玩家有刷飞行测试，效果非常理想。另外，本人设计的‘单尾电机直驱双输出轴-推拉桨锁尾装置’正在测试中，此时，沈先生的新机身设计无疑会给‘无刷小丘’带来新的探索与思考.......。祝v4早日诞生！

作者: xianglei6619 时间: 2009-12-22 07:21
祝贺前边几位同志，！希望你们能好好测试，多提意见

作者: xianglei6619 时间: 2009-12-22 09:02
大家要好好努力，做出经典的一款

作者: mthmw 时间: 2009-12-22 09:05
现在的尾波箱都趋于一体化，如果沈老师能够设计出一个一体化的尾波箱，比如韩国的beam4那种设计，我想那会是相当受欢迎的，更换尾轴简单，既是皮带传动，又省去了尾电机更换和维护的烦恼，这个是主流的趋势~

作者: xianglei6619 时间: 2009-12-22 09:26
这样设计尾传动科学吗？

作者: xianglei6619 时间: 2009-12-22 09:28
用ABS注塑工艺术，一体化成形，
大批量生产，便宜啊

作者: xianglei6619 时间: 2009-12-22 09:49
尾波箱采用拿来主义
依照亚拓250的尾波箱来进行兼容设计，可以扩大我们产品的销量！
量一上去了，成本就降了，利润也来了！
精度做得比亚拓还要好才行，
这样品牌就可以做出来了！

作者: yyqop01 时间: 2009-12-22 10:12
观望态度，加油！！

作者: xianglei6619 时间: 2009-12-22 10:17
沈先生设计的机身要是能用亚拓250的旋翼头，尾波箱，不是更好吗？
能节省设计时间，同时我们棋友也有更多的选择
加油啊！

作者: MAYACUI66 时间: 2009-12-22 11:37

尾波箱采用拿来主义
依照亚拓250的尾波箱来进行兼容设计，可以扩大我们产品的销量！
量一上去了，成本就降了，利润也来了！
精度做得比亚拓还要好才行，
这样品牌就可以做出来了！
xianglei6619 发表于 2009-12-22 09:49

赞同前面的……但是精度的话，肯定是越高越好……但是精度上去了，成本就下不来了。我觉得能像飞越或者非耐也就可以了。

作者: hcz23 时间: 2009-12-22 12:24
大家都好踊跃哦设计方面我是一窍不通
原来我还在想买不买飞魔士现在不考虑了就等着V4出来了

作者: yyqop01 时间: 2009-12-22 20:20
尾舵机要快的！

作者: joyrus 时间: 2009-12-22 20:44

制作正在进行中，大家的建议都会在将来的设计中体现。

作者: liming44996 时间: 2009-12-22 21:37
测试金属机身的‘丘无刷’需要什么规格的锂电池？

作者: joyrus 时间: 2009-12-22 21:55
7.4-11.1V都可以用。

作者: liming44996 时间: 2009-12-22 22:34
金属机身+无刷动力的小丘，锁尾是怎样设计的？----沿用dtd电机+原尾浆?

作者: xianglei6619 时间: 2009-12-23 08:22
LS说的很对，就是这样的

作者: joyrus 时间: 2009-12-23 20:35

第一个测试飞行版本确定是双舵机，为目前V3开发的金属机身，此版本作为V3的基本升级配置。由加我模型设计并且制作，经过大量的飞行测试后提交工厂征询海外市场的建议，设计(可能通过多次修改)最终获得海外市场的认可，即开始批量生产，并且先于海外供应国内市场！如果工厂的进程时间过长或者受到阻碍，那么我们将占用有限的开发资源进行少量的生产，先期提供给有需要的V3用户。

第二个测试飞行版本确定为三舵机CCPM+尾电机，为入门3D机型打基础，同时重新设计3D旋翼系统(这可能需要经过多次的设计-试制-测试-修改的过程)，这个版本力争在2010年早些时期能够完成设计与试制，并且在2010年内推出成熟的3D产品。

有了第二个版本中3D旋翼系统的基础后，再开发第三个进阶3D版本，一定会是尾轴或者皮带传动的结构。

产品的开发是需要一个过程的，我们会持续不断的公布产品开发的进度与过程，让大家和我们一同经历这个完整的过程，一步一步的看到新机型的诞生。

作者: xianglei6619 时间: 2009-12-24 10:56
我会等的，希望能提供我一架完整版的，我出钱，可以吗？

作者: joyrus 时间: 2009-12-25 19:29
本周的工作大家都看到照片了。完成了新设计的双舵机升级V3版本机身上关键的3个金属部件的试制，根据试制的实物我重新修正了一些设计部分，重新试制，尽可能的减轻了金属件的重量。在最近82楼上传的照片中的3个部件的总重量为3.2g，相比最初设计图纸上的重量减少了约1g。

周末去采购一些材料，预备下周机身其他部件的制作，力争在2009年的最后一周完成双舵机机身的完整样板，给设计改进提供实际参照，那么在2010年的1月就可以把样机送到用户手中了。

作者: xianglei6619 时间: 2009-12-25 20:51
可以先卖给我一架测试机吗？
我报名做测试，我有很多的时间！也有很多的热情！
谢谢

作者: yqd 时间: 2009-12-27 15:34
用无刷的话必须放弃有刷的尾电机。
说说我的无刷经历：改过ESKY004，有一台泉速的V2（现成的主无刷、尾有刷），飞行一段时间后，会突然出现不受控制的疯转，结局就是摔机！后有一次插上电显飞V2，发现电压降至某一数值后（具体数字已不记得）就会出现疯转，多次都是如此！上网查了泉速陀螺仪的工作电压，发现与这数值非常接近。为此我认为是电压低于工作电压，于是陀螺议罢工导致疯转。
改过的朋友不妨说说是否有这种情况。
解决的办法要么去掉尾电机，要么降低陀螺仪的工作电压。

作者: joyrus 时间: 2009-12-27 20:35

用无刷的话必须放弃有刷的尾电机。
说说我的无刷经历：改过ESKY004，有一台泉速的V2（现成的主无刷、尾有刷），飞行一段时间后，会突然出现不受控制的疯转，结局就是摔机！后有一次插上电显飞V2，发现电压降至某一数 ...
yqd 发表于 2009-12-27 15:34

陀螺仪本身对电压的变化是不敏感的，因为有非常精确的电压稳定电路为陀螺仪供电，即使在电调启动了低电压保护时的电池电压也不会影响陀螺仪的正常工作。

你提到的锁尾问题实际上是由于电压对于动力输出的影响是成正比的，当电压低于某一值时电机的最高转速就会显著降低，而无法产生足够的动力来抵消主桨的反扭矩，这是正常的情况。当然这种情况应该尽可能的从设计的一开始就避免掉。

对于我们提出丘比特主无刷改装中，我们提供了用于解决这个问题的专用电源Y线，如果使用了它那么就不可能出现你提到的现象，当然有些朋友没有使用，可能就会碰到你的问题。

作者: joyrus 时间: 2009-12-27 20:38
昨天买了一些1.5和2mm的进口玻纤板，和之前使用的1mm玻纤板一样，就用它来完成测试和少量的生产吧，虽然比国产的玻纤板贵了1倍多，当还是要比碳纤板低不少，加工也方便。

作者: yyqop01 时间: 2009-12-27 22:06
怎么我的回复没有发出来？我就是用太久电池会尾巴罢工的那个。没事，不要飞太久，罢工时候早就过放了

作者: joyrus 时间: 2009-12-28 22:17
今天完成了玻纤板的试制，将上周完成的金属件先试组装了一下，主轴座还没有做，所以暂时空缺。

大家可以看到基本完成的结构，其中有2个附加的玻纤电子安装平台，一个在主轴的前方，固定在两个金属舵机座之间，一个位于机身后方，这两个平台可以用于安装独立的陀螺仪，后面的适用于卧装的陀螺仪类似Gy401等，前面的适用于立试安装的例如Esky的704等。

如果保留使用原来的4合1也可以把4合1安装到后部的平台，这样可以很好的保护4合1，免受炸机损坏。

作者: yyqop01 时间: 2009-12-28 23:16
好！严重支持！真的很棒！
请问沈老师，能不能车个90度的T头，就是把您第一代金属T头由45°改成90度作为丘V3的升级件买?

作者: leoding 时间: 2009-12-29 00:09
哇已经差不多完成了可以先用原来的旋翼头装上试试

作者: joyrus 时间: 2009-12-29 08:26
这次是根据玻纤板的设计标准使用材料，实际试装后发现个别部件的设计强度偏高，导致重量偏大(29g)，另外通过试装也发现一些安装上个别不便利的地方，以上问题都需要在作修改。

4套测试机身已经完成了基本的制造，所以暂时不会再修改。

作者: MAYACUI66 时间: 2009-12-29 17:48
现在每天都要上论坛看一下才舒服，很想看看论坛里有什么新回复！当然还期待着新机型的开发了。

作者: yyqop01 时间: 2009-12-29 18:11
我每天上至少3次，吼吼！

作者: joyrus 时间: 2009-12-29 20:52

好！严重支持！真的很棒！
请问沈老师，能不能车个90度的T头，就是把您第一代金属T头由45°改成90度作为丘V3的升级件买?
yyqop01 发表于 2009-12-28 23:16

等V3的这个机身定型之后就会开发3D版本，届时会同时开发3D旋翼系统，目前V3的45度入门系统不会有大的改动。

作者: accton 时间: 2009-12-29 21:58
45度系统看起来有点别扭，不如450级别的90度那么好看。不过，一切为了稳定，也就释然了

作者: accton 时间: 2009-12-29 21:59
突发奇想，如果设计个4浆的电直会咋样。真实的直升机很多都是4个浆叶的。

作者: MAYACUI66 时间: 2009-12-29 22:01
像5I上有人说的，以前炸机是坏2片桨，现在炸机要坏4片……

作者: accton 时间: 2009-12-29 22:01
我现在幻想，买个空机，应该可以用共轴双桨的零件diy个单浆电直。例如九鹰solo改单浆。

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