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标题: 邀请您参加 '指指点点-丘无刷' 之四 [打印本页]

作者: liming44996 时间: 2009-12-10 22:03
标题: 邀请您参加 '指指点点-丘无刷' 之四
本帖最后由 liming44996 于 2009-12-12 22:23 编辑

丘比特v3改无刷主电机后锁尾困难的解决方案

通过2个多月来的反复试验，本人找到了一个解决方案：推拉双桨锁尾装置，通过简单测试，锁尾效果令人满意，手工制作了一个样品并提出一些思路，供大家分析讨论: (图片说明)

初次试验时用的单机双轴电机，但效果不好，分析是单机功率不足，导致负载加重时桨速降低（因共用一个电机），机温太高，恐怕使不住！现在是双机背对背，一推一拉，暴打油门锁尾效果很满意，日后能找到大一些功率的单机双轴电机，我再试试！

示意图：

由于目前没有找到合适的单体双轴电机，暂时采用双机双轴的方法：

尾支架实物照片, 支架的下半部分是为固定个性化尾翼设计的，您可以在上面固定一根小棍，也可以固定一片制作精美的花纹塑料片，哈哈！您自己想象吧！！！

[attach]1648[/attach]

作者: mthmw 时间: 2009-12-11 08:23
呵呵，楼主构思之巧妙，厉害啊！
不过我认为，这样会对两个电机的一致性要求很高，否则会产生负面影响，不如尝试采用两颗N60或者CN12，共同驱动一个尾桨（采用减速组，双马达铜齿同时驱动减速齿），然后带动桨面积更大的尾桨，达到更好的锁尾效果，不过这样以来好像又回到了V1的时代，呵呵！

支持探索，支持diy

作者: xianglei6619 时间: 2009-12-11 10:51
我觉得这样做有点问题请问
1、2个尾电机故障率比1个要高100%，也就是说可靠性低了
2、尾部更重一倍，尾电机用电量增加一倍，对4合1的要求更高了，
要想锁尾好我觉得一是采用好陀螺仪
二是采用好舵机
三、尾波箱结构或者尾电机+尾变距结构是无刷电机方案最好的选择，
个人见解，欢迎拍砖

作者: xianglei6619 时间: 2009-12-11 10:54
转个贴子
Walkera 4#3B 前些日子原廠終於出雙無刷馬達版。

不過4#3B 原廠雙無刷所衍生的新問題也跟著而來。
1. 機身(含電池)重量已經暴增到62~63g.
2. 內轉11000KV無刷馬達銅齒改為14T pinion.
3. 新的接收機為了降低機身震動對於4in1 的陀螺儀干擾,所以降低尾無刷馬達力量輸出的鋒值.

重量, 真的是一個很嚴重的問題。這麼小的機子重量卻破60g, 所以原本可飛七分鐘以上滯空時間
縮短到三分鐘後就只能在地上10CM飄阿飄。也因此主馬達一直在高負載下運作在加上原廠為了改善
飛行效果把銅齒由12T改到14T, 相對馬達在一段時間過就會因過熱而衰磁。

所以調整的方向主要是降低機身重量，提高馬達輸出效率就能讓此機子更好飛也飛的更穩定。

這次進化使用的配備
主馬達 5.2g 外轉子無刷馬達 :
尾馬達 2.9g 外轉子無刷馬達 :
主電變: 5A1S PPM
尾電變: 5A1S PWM

按這裡檢視圖片
按這裡檢視圖片
按這裡檢視圖片

改裝由雙5A1S電變先處理

這是焊好訊號線與電源接頭與用熱縮套封住的主尾馬達雙電變
按這裡檢視圖片

再來是將主尾馬達組配並焊好金插.
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主PPM電變固定在接收機下方, 尾馬達PWM電變固定在側邊.
按這裡檢視圖片

罩上頭罩需調整主馬達電線不能貼住接收,以避免碼達陣動傳導到接收機干擾陀螺儀.完成
按這裡檢視圖片

以上的配置是目前 4#3B 最佳的電機動力配置,
重量約55g, 動力很足夠, 飛行時間也較長,
2.9g鎖尾能力更讓人能安心的作各種航道動作。

此外還有另個改法方向.
主馬達改為3g 高KV版 + 14T, 一樣可順利拉起這重量的機子, 特點是馬達更輕,再省個約2.5g重量, 運轉順暢震動小，更省電飛行時間更長。
尾馬達用1.9g , 可再省1g重量,尾講出力與2.9g接近,但反應更快。
如各連接線頭省去金插直接焊於電變上,並縮短各電線長度, 整機4#3B 可將重量控制於45~47g.

以此雙無刷小機子超耐摔的特性,真的滿適合在家裡練習電直基本功.
算是新手老手都適合..

作者: xianglei6619 时间: 2009-12-11 10:55
转个贴子
Walkera 4#3B 前些日子原廠終於出雙無刷馬達版。

不過4#3B 原廠雙無刷所衍生的新問題也跟著而來。
1. 機身(含電池)重量已經暴增到62~63g.
2. 內轉11000KV無刷馬達銅齒改為14T pinion.
3. 新的接收機為了降低機身震動對於4in1 的陀螺儀干擾,所以降低尾無刷馬達力量輸出的鋒值.

重量, 真的是一個很嚴重的問題。這麼小的機子重量卻破60g, 所以原本可飛七分鐘以上滯空時間
縮短到三分鐘後就只能在地上10CM飄阿飄。也因此主馬達一直在高負載下運作在加上原廠為了改善
飛行效果把銅齒由12T改到14T, 相對馬達在一段時間過就會因過熱而衰磁。

所以調整的方向主要是降低機身重量，提高馬達輸出效率就能讓此機子更好飛也飛的更穩定。

這次進化使用的配備
主馬達 5.2g 外轉子無刷馬達 :
尾馬達 2.9g 外轉子無刷馬達 :
主電變: 5A1S PPM
尾電變: 5A1S PWM

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改裝由雙5A1S電變先處理

這是焊好訊號線與電源接頭與用熱縮套封住的主尾馬達雙電變
按這裡檢視圖片

再來是將主尾馬達組配並焊好金插.
按這裡檢視圖片

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主PPM電變固定在接收機下方, 尾馬達PWM電變固定在側邊.
按這裡檢視圖片

罩上頭罩需調整主馬達電線不能貼住接收,以避免碼達陣動傳導到接收機干擾陀螺儀.完成
按這裡檢視圖片

以上的配置是目前 4#3B 最佳的電機動力配置,
重量約55g, 動力很足夠, 飛行時間也較長,
2.9g鎖尾能力更讓人能安心的作各種航道動作。

此外還有另個改法方向.
主馬達改為3g 高KV版 + 14T, 一樣可順利拉起這重量的機子, 特點是馬達更輕,再省個約2.5g重量, 運轉順暢震動小，更省電飛行時間更長。
尾馬達用1.9g , 可再省1g重量,尾講出力與2.9g接近,但反應更快。
如各連接線頭省去金插直接焊於電變上,並縮短各電線長度, 整機4#3B 可將重量控制於45~47g.

以此雙無刷小機子超耐摔的特性,真的滿適合在家裡練習電直基本功.
算是新手老手都適合..

作者: aywxslj 时间: 2009-12-11 14:05
LS的小丘都用什么电池能飞多久，大概飞完电压到多少啊？

我怎么感觉用了DTD直驱那是相当费电那，飞行时间少了好多哦

作者: joyrus 时间: 2009-12-11 14:34
DTD相对比较耗电。

作者: xianglei6619 时间: 2009-12-11 14:50
建议还是采用尾波箱吧！参考黑鹰的，越简单越好，
以后陀螺仪还能用更好更轻的
如GY520,GP—750,
舵机也可以用好的，
呵呵，成本上来了，出空机吧，我相信CUPID能做的更好

作者: xianglei6619 时间: 2009-12-11 14:51
YT450的尾波太复杂，我有一种简单的图，可是找不到，等有空我用3DS 做模型一个出来

作者: liming44996 时间: 2009-12-11 15:24
本帖最后由 liming44996 于 2009-12-20 10:18 编辑

LS的小丘都用什么电池能飞多久，大概飞完电压到多少啊？

我怎么感觉用了DTD直驱那是相当费电那，飞行时间少了好多哦
aywxslj 发表于 2009-12-11 14:05

小丘改‘无刷’后确实费电了，原电池只能使5分钟，现在我已经改成7.4v1500ma20c的了，大约可以坚持10多分钟。就是这种：http://item.taobao.com/auction/item_detail-db1-9c4a2c7a6f7f3f13641b8f8e2a67bbb7.htm

作者: LUCKY1 时间: 2009-12-11 17:13
本帖最后由 LUCKY1 于 2009-12-11 18:39 编辑

新电池有多重，原装有刷电机可以用吗？谢谢

作者: liming44996 时间: 2009-12-11 19:30

新电池有多重，原装有刷电机可以用吗？谢谢
LUCKY1 发表于 2009-12-11 17:13

比原装电池长一点，也要重一点的，用肯定是没问题的!

作者: xianglei6619 时间: 2009-12-12 12:21
你确定用过这种电池吗？

作者: liming44996 时间: 2009-12-12 12:45
本帖最后由 liming44996 于 2009-12-12 22:33 编辑

你确定用过这种电池吗？
xianglei6619 发表于 2009-12-12 12:21

我改无刷后，一直就用这种，是为无刷小丘订做的，比原电池坚持时间长，上几张照片

作者: liming44996 时间: 2009-12-12 22:59
测试版尾架及双尾电机今天已经安装完成，明天试飞，哈哈！

作者: liming44996 时间: 2009-12-13 12:11

新电池有多重，原装有刷电机可以用吗？谢谢
LUCKY1 发表于 2009-12-11 17:13

这块电池：76g 74mm长 30mm宽 15mm 厚原电池50 g 54mm长 30mm宽 15mm 厚电压都是7.4v

作者: yyqop01 时间: 2009-12-13 12:50
怎么不送我电池……

作者: liming44996 时间: 2009-12-13 14:21
本帖最后由 liming44996 于 2009-12-20 10:19 编辑

怎么不送我电池……
yyqop01 发表于 2009-12-13 12:50

这次我从厂家订了5块测试锂电池，我自己用着一块，如果有改了‘丘无刷’的朋友想一起测试，本店有售，我们一起测试此锂电池在‘改丘无刷’后的悬停留空时间。我测试结果是：无刷U2208 3300kv + dtd有刷尾电机，悬停的留空时间大于14分钟。如大家测试的效果好，我再订一些。锂电参数：74*30*15 7.4v 1500ma 20c（图片）http://item.taobao.com/auction/item_detail-db1-9c4a2c7a6f7f3f13641b8f8e2a67bbb7.htm

作者: toy2man 时间: 2009-12-13 17:46
不错，有点意思，就是有点浪费

作者: yyqop01 时间: 2009-12-13 18:00
浪费什么？

作者: xianglei6619 时间: 2009-12-14 11:23
悬停的留空时间大于14分钟。
这条很厉害啊、
20# yyqop01

作者: yyqop01 时间: 2009-12-14 11:54
？？？什么？

作者: xianglei6619 时间: 2009-12-14 14:17
要是能作为CUPID标准配置的电池就好了

作者: liming44996 时间: 2009-12-14 14:27
本帖最后由 liming44996 于 2009-12-14 14:43 编辑

悬停的留空时间大于14分钟。
这条很厉害啊、
20# yyqop01
xianglei6619 发表于 2009-12-14 11:23

我的测试条件：小丘在距地面1.5米高做连续悬停动作，看表计时可以留空时间。

作者: liming44996 时间: 2009-12-14 14:46

要是能作为CUPID标准配置的电池就好了
xianglei6619 发表于 2009-12-14 14:17

这块电池要比小丘原配的重20多g，作为有刷动力电池没太大意义！毕竟价格又高了一些！

作者: xianglei6619 时间: 2009-12-14 14:56
能上个视频吗？无图无真相啊

作者: liming44996 时间: 2009-12-14 15:05

能上个视频吗？无图无真相啊
xianglei6619 发表于 2009-12-14 14:56

哈哈！可以但要上14分钟视频吗？

作者: xianglei6619 时间: 2009-12-14 15:34
没错，要14分钟，对着机机录个14分钟，中间不能有任何剪辑，我们要仔细看看地，
有剪辑的话我也能看出来

作者: qbtv3 时间: 2009-12-16 18:01
是否考虑加大到11.1v，尾电机的功率就可以上去了。

作者: xianglei6619 时间: 2009-12-16 20:01
这个可别加大啊，我觉得不好！

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