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标题: 丘比特v3 改无刷版-----技术讨论园地 [打印本页]
作者: liming44996 时间: 2010-1-8 21:02
标题: 丘比特v3 改无刷版-----技术讨论园地
本帖最后由 liming44996 于 2011-5-28 09:51 编辑
指指点点‘丘无刷’之一
丘无刷’完成了！ 图片及说明：
(一)配置及价格：
新西达 H2208 3800KV 60元 ， 11T，孔径2.3MM铜齿轮 5元，好赢18A电调 90元 ，电调平台8元 ，电调信号线（座）5元 ，5030尾桨 5元 ，尾桨保护器 10元， 升级n60尾电机组40元 ， 2MM电调香蕉头 3对 6元 = 226元
（二）体会
1，6度 木浆 动力比s浆稍低，正好弥补了尾桨推力不足的缺点，
由于效率低，速度高，木浆特有的超柔起飞动作特别漂亮，
再有就是木浆特有的风声特别好听‘呜呜’的‘赛 亚托450’。
2，N60尾电机 dtd 尾桨 动力稍显不足，换成5030（4025）+专用桨架锁尾效果不错！
3，（自制电池托架）7.4V 1500ma 锂电 74*35*25
比7.4V 950ma 锂电 55*35*25 长一点，能坚持10分钟！
(三)有待解决的问题：
（1）可否让厂家将4和1的混空比再加大一些呢？和主电机同步？请沈先生考虑！
（2）换11.1V锂电试试，不知4和1是否能承受11.1v电压？
指指点点‘丘无刷’之二
利用本店里的固郞450尾桨架，仿照沈先生金属桨夹的制作方法，手工制作了一付丘比特v3主浆架。另外尾桨换成4寸固定翼桨了，中心孔径加大到8MM,直接压进尾浆保护器上，加大尾推力，是为测试无刷电机的，下周开始测试。先上几张照片：
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指指点点‘丘无刷’之三
感谢cupid丘比特v3厂商对玩家DIY无刷小丘默默的支持！
使用2009新版2.4G4通道遥控器的一点感受：
1.新版‘控’油门全行程有效功能（油门曲线）的改进，使‘控’的操作有了质的飞跃。原版‘控’油门控制信号不细腻，移动一点，无刷电机转速变化很大，难以控制。新版‘控’加长了油门行程，就等于细分了油门控制信号，改进后无论是柔和的启动或急速的加油.......使驾驭无刷小丘感到得心应手.以往的顿挫感和‘暴力’倾向荡然无存了。（注：已试飞成功‘推拉式双尾桨’装置，在测试中锁尾效果很好，正在制作尾桨支架，稍后上图，敬请关注！）
图解：
http://item.taobao.com/auction/item_detail-0db1-3b9299ec3624201d8fdd472c0320b260.htm
2，在改进‘控’的同时，厂商已悄然将‘4和1’接收机增加了无刷电调信号输入控制插座，方便我们玩家改无刷主电机。只要将电调的控制输出信号插头插上即可。再加上‘控’的改进，就是一组完美的升级（注：测试飞行时我就用的它，感度在‘12点’位置，混控比在‘1点’位置。哈哈！真不错！）
3，寄予厂家厚望：将‘4和1’接收机的检测电池电量功能延伸到‘无刷电调信号输入控制’上来，也就是说：当电池电量到下限时，发出一个‘降低功率’的信号给电调，同时声音‘报警’。
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指指点点‘丘无刷’之四
丘比特v3改无刷主电机后锁尾困难的解决方案
通过2个多月来的反复试验，本人找到了一个解决方案：推拉双桨锁尾装置，通过简单测试，锁尾效果令人满意，手工制作了一个样品并提出一些思路，供大家分析讨论: (图片说明)
初次试验时用的单机双轴电机，但效果不好，分析是单机功率不足，导致负载加重时桨速降低（因共用一个电机），机温太高，恐怕使不住！现在是双机背对背，一推一拉，暴打油门锁尾效果很满意，日后能找到大一些功率的单机双轴电机，我再试试！
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指指点点‘丘无刷’之五
（转载）4和1接收器无刷接线图
指指点点‘丘无刷’之六
再一次测试：无刷电机+尾桨 （2010-1-25）
测试目的：5030桨的锁尾情况，
今天组装，明天上午测试，晚上报告测试情况，请改无刷的玩家关注！
1，无刷新西达2208 2600kv +11T铜齿
2，5030尾桨 （两端各剪短10mm）
3，好赢18A电调
4，固定翼桨架：保护器孔径2mm内嵌圆珠笔芯或气门芯后内径为1.5mm
指指点点：丘无刷-之七：
再说说丘比特v3改无刷的新发现：本人对无刷电机2600kv和3800kv的比对，3800kv的更匹配小丘本身的架构，在7.4v电压不变的前提下，只要加大锂电池的容量如1100-1500ma时，飞行时间可以达到10-12分钟，尤其是更换成6.5度木桨后，大桨转速明显提高，机身稳定性大大改善！通过各种尾桨的实验，本人首推swg-4025桨，作为改无刷后的锁尾用桨，其中的到道理就不多说了。再就是铜齿的选择也不容忽视，我曾经换过不同齿数的铜齿，做实验，得出的结论是11t为最佳齿数，其原因有：9t和10t齿，在无刷动力增大后，明显感到升力太大，油门一点点，飞机离地1米高了，同时锁尾电机慢半拍，还需要调尾舵。12t以上，铜齿的外形增大了，小丘的主架电机中心孔还需要扩大到8mm，才能将12t铜齿塞下去，也就是说：用12t铜齿比较费事。再就是电调了，好赢18A电调虽然比其他品牌的要贵一些，但它有不可比拟的优势，1，电调内部设置很多选项，如电压保护设成‘中’且同时设定：降低功率输出时，我们可以通过无刷的动力下降就可判断该停机了，从而回避了小丘在空中尾桨停转的问题。好赢18A电调可以很容易的与其他kv值的无刷电机匹配，也就是说：一次投资今后升级其他机型好赢18A完全可以胜任........。在我飞有刷小丘时还发现，7.4v电池已经感到小丘力量不足了，（电池电量没完全用完），把电池再放到无刷小丘上居然动力没减。我感到无刷电机在工作起来后，比370效率高了不少，改了无刷的朋友，有兴趣可以在有刷和无刷上试试！欢迎玩家进来讨论这一现象！
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作者: yyqop01 时间: 2010-1-16 00:11
不错！！3度应该飞不起吧！
作者: liming44996 时间: 2010-1-16 09:54
不错！！3度应该飞不起吧！
yyqop01 发表于 2010-1-16 00:11 
作者: yyqop01 时间: 2010-1-16 11:57
觉得4到5度才可以吧，3太少了！！
作者: yyqop01 时间: 2010-1-27 00:29
想看2600的v3！
作者: liming44996 时间: 2010-1-27 11:17
本帖最后由 liming44996 于 2010-2-15 22:36 编辑
指指点点‘丘无刷’之八
丘比特v3 改无刷：用新西达H2208、2600kv主电机+5030锁尾浆组装、测试。
上传一组照片
改 2208 2600kv 电机轴的方法（插图）
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三层单元独立设计，避免相互干扰！
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防止尾杆抖动
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作者: yyqop01 时间: 2010-1-27 12:47
效果怎么样？
作者: yyqop01 时间: 2010-1-27 12:49
你这样剪的话，螺距减少。不过翼尖不会怎么变形
作者: liming44996 时间: 2010-1-27 14:31
你这样剪的话，螺距减少。不过翼尖不会怎么变形
yyqop01 发表于 2010-1-27 12:49
作者: mthmw 时间: 2010-1-28 10:03
9# liming44996
4530桨刚合适，都不用剪，呵呵。另外，丘比特的木桨螺距是6.5度左右，3度太小了，估计升力费劲~
作者: liming44996 时间: 2010-1-28 10:27
ls二位说的很对，我试过了，木浆在3-5度时小丘升力不够
,6.5度时升力完全没有问题！谢谢你们来参加技术讨论！
作者: sundunk 时间: 2010-1-28 12:32
本帖最后由 sundunk 于 2010-1-28 12:34 编辑
木浆在3-5度肯定要用高KV电机和高齿轮来弥补升力，转速越高飞机越稳定哟·
你用14T试下·
作者: yyqop01 时间: 2010-1-28 20:53
现在的马达怎么样？测试过没有？
作者: liming44996 时间: 2010-1-28 22:59
2600kv 7.4v下动力不足，11。1v时表现可以，但N60尾电机在11.1v下工作很烫！
作者: yyqop01 时间: 2010-1-29 13:55
电机很难选……
作者: liming44996 时间: 2010-1-30 11:37
根据本人对无刷电机2600kv和3800kv的比对，3800kv的更匹配小丘本身的架构，在7.4v电压不变的前提下，只要加大锂电池的容量如1100-1500ma时，飞行时间可以达到10-12分钟，尤其是更换成6.5度木桨后，大桨转速明显提高，机身稳定性大大改善！5030桨+固定翼桨保护器当锁尾桨是肯定没问题的，5030桨2.5元比6元的4025便宜了很多！！！小丘改无刷的技术日趋成熟了！乃老丘玩家一大乐事！哈哈！值得一提的是：好赢18A电调虽然比其他品牌的要贵一些，但它有不可比拟的优势，1，电调内部设置很多选项，如电压保护设成‘中’且同时设定：降低功率输出时，我们可以通过无刷的动力下降就可判断该停机了，从而回避了小丘在空中尾桨停转的问题。2，好赢18A电调可以很容易的与其他kv值的无刷电机匹配，也就是说：一次投资今后升级其他机型好赢18A完全可以胜任........。期待中等待沈先生的金属机身和金属旋翼头的批量生产，再加上无刷动力的提升，丘比特-V4有了质的飞跃！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！
作者: liming44996 时间: 2010-2-9 12:24
本帖最后由 liming44996 于 2010-2-15 22:38 编辑
指指点点‘丘无刷’之八（续）
这几天大家多在忙着置办年货，坛子里似乎冷清了不少，我来添把火，炒炒人气！@嘻嘻！再说说丘比特v3改无刷的新发现：本人对无刷电机2600kv和3800kv的比对，3800kv的更匹配小丘本身的架构，在7.4v电压不变的前提下，只要加大锂电池的容量如1100-1500ma时，飞行时间可以达到10-12分钟，尤其是更换成6.5度木桨后，大桨转速明显提高，机身稳定性大大改善！通过各种尾桨的实验，本人首推swg-4025桨，作为改无刷后的锁尾用桨，其中的到道理就不多说了。再就是铜齿的选择也不容忽视，我曾经换过不同齿数的铜齿，做实验，得出的结论是11t为最佳齿数，其原因有：9t和10t齿，在无刷动力增大后，明显感到升力太大，油门一点点，飞机离地1米高了，同时锁尾电机慢半拍，还需要调尾舵。12t以上，铜齿的外形增大了，小丘的主架电机中心孔还需要扩大到8mm，才能将12t铜齿塞下去，也就是说：用12t铜齿比较费事。再就是电调了，好赢18A电调虽然比其他品牌的要贵一些，但它有不可比拟的优势，1，电调内部设置很多选项，如电压保护设成‘中’且同时设定：降低功率输出时，我们可以通过无刷的动力下降就可判断该停机了，从而回避了小丘在空中尾桨停转的问题。好赢18A电调可以很容易的与其他kv值的无刷电机匹配，也就是说：一次投资今后升级其他机型好赢18A完全可以胜任........。在我飞有刷小丘时还发现，7.4v电池已经感到小丘力量不足了，（电池不是没电了），把电池在放到无刷上后居然动力没减。我感到无刷电机在转起来后，比370效率高了不少，改了无刷的朋友，有兴趣可以试试！同时欢迎玩家进来讨论这一现象！
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作者: liming44996 时间: 2010-2-10 13:24
丘比特v2改无刷，4和1控制信号源点：
[BR]图上标注的引脚是通道的信号线，另外需要正负电源线，电源可以直接从2个舵机插座上直接引出。
[BR]
[BR]比较好的做法是利用一根舵机延长线从中间剪开，利用其中接舵机的一边，然后把3根线分别焊在信号和正负电源上。
[BR]
[BR]这样就独立引出了油门通道的舵机接口，可以直接插上调速器的信号线，但是这里由于4和1板本身有供电，所以不需要调速器另外给接收机和舵机供电，最好是把调速器3根线中的正极线，就是中间红色的线抽出来，闲置不用。
[BR]
[BR]调速器接电池的接口需要与4和1板的电池接口并联，这样就可以给4和1上的陀螺仪，混空器，尾马达调速器供电了。
作者: hiewayne 时间: 2010-2-12 23:01
改成无刷的以后有什么好处啊？动力强一些是指机动性好一些？应该不会吧。还是可以一次多飞一点时间？小弟是新手，问题太无知了。希望有人回答。
作者: 好人好梦好飞 时间: 2010-2-13 04:09
改成无刷的以后有什么好处啊？动力强一些是指机动性好一些？应该不会吧。还是可以一次多飞一点时间？小弟是新手，问题太无知了。希望有人回答。
hiewayne 发表于 2010-2-12 23:01
有刷电机的寿命短 改无刷后 基本上不用在电机上再投资 节约飞行成本~！（其实改无刷的费用也不少）要是想把这钱省回来 得个1~2年~！ 主要是 天热的时候 有刷的不能连续飞 连续飞有刷电机温度过高 寿命利马缩短 甚至当场退磁挂掉~！从而不能爽飞 这个才是关键
作者: liming44996 时间: 2010-2-15 22:19
标题: 好赢18A电调程序设置说明
本帖最后由 liming44996 于 2011-11-12 11:23 编辑
丘比特v3 北京金羽翔模型店网址：http://store.taobao.com/shop/view_shop-416b3dfbca4288c616d9dd275d22a561.htm?nekot=bGltaW5nNDk5Ng%3D%3D1259899857419
cupid 丘比特v3 无刷版整机：
指指点点丘无刷（九）
好赢18A电调资料（仅供参考,欢迎修正和补充)
（一）好赢18A电调具备的保护功能：
1.启动保护：当推油门启动后，如在两秒内未能正常启动电机，电调将会关闭电机，油门需再次置于最低点后，才可以重新启动。
2.过热保护：当电调工作稳定超过110摄氏度时，电调会降低输出功率进行保护，但不会将输出功率全部关闭。最多只降低全功能的40%，以保证电机仍有动力，避免摔机，温度下降后，电调会逐渐恢复最大动力。
3.油门信号丢失保护：当检测到油门信号丢失1秒后，电调开始降低输出功率，如果信号始终无法恢复，则一直降到零输出（过程为2秒）。如果在降功率的过程中油门遥控信号重新恢复，则立即恢复油门控制。
4.过负荷保护：当负载突然变得很大时，电调会切断动力，会自动重启动。出现负载急剧增大的原因通常是螺旋浆堵转
（二）开机时无刷电机发出的提示音说明：
1。电压不正常提示音：电调开机后，会对电源电压进行检测，当电源电压不在正常范围内时，电调会做如下提示：“嘀-嘀-嘀-嘀-嘀-嘀-”（每两声之间的间隔时间为1秒），直到电源电压正常为止。
2。油门信号丢失警示音：当电调未检测到油门信号时，电调会做如下警示“嘀-、嘀-、嘀-、”（每声之间的间隔为2秒）
3.油门未归零（油门遥杆未置于最低位置）警示音：当油门未打到最低时，电调会做如下警示“嘀-嘀-嘀-嘀-嘀-（很急促的单音鸣叫）
4.油门行程过小警示音：当所设定油门行程过窄时电调会发出很急促的单机鸣叫：嘀-嘀-嘀-嘀-嘀-！
（三）用遥控器进行编程设定：
1 。油门行程设定：当第一次使用或电调搭配其他遥控器使用时，均应重新设定油门行程。
A。开启遥控器，将油门打到最高点。
B。将电调接上电池等待2秒，待电机发出“嘀-嘀-”提示音后将油门打到最低。
C。待电机发出“嘀-”一声后确认音后即可随时启动。
2。系统编程设定
1） 进入编程模式
1.启动遥控器，将油门打到最高，电调接上电池
2.等待2秒，鸣叫“嘀-嘀-”提示音
3.再等待5秒，会鸣叫“哆来咪发梭”特殊提示音，表示已经进入变成模式
2） 选择设定项：进入编程设定主菜单后，会听到8鸣叫声，按如下主菜单顺序循环鸣叫，在鸣叫某个提示音后，3秒后将油门打到最低，则进入该子菜单。
好赢18A编程一览表
编程主菜单
| 参数值
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项目
| 设定项
| 声音
| （1）“嘀-”
| （2）“嘀-嘀-”
| （3）“嘀-嘀-嘀-”
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1
| 刹车
| “嘀”（1短音）
| 无刹车
| 有刹车
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2
| 电池类型
| “嘀-嘀”（2短音）
| 锂电池
| 镍镉/镍氢
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3
| 压低保护方式
| “嘀-嘀-嘀”（3短音）
| 降低功率
| 关闭动力
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4
| 压低保护阀值
| “嘀-嘀-嘀-嘀”（4短音）
| 低
| 中
| 高
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5
| 启动模式
| “嘀----”（1长音）
| 普通启动
| 柔和启动
| 超柔和启动
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6
| 提前角
| “嘀----嘀----”（1长1短音）
| 低
| 中
| 高
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7
| 恢复出厂默认值
| “嘀----嘀-嘀”（1长2短音）
|
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8
| 退出设定模式
| “嘀----嘀----”（2长音）
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3） 选择参数值
马达会循环鸣叫，在鸣叫某个提示音后将遥控器打开到最高，则选择该提示音所对应的设定项，接着鸣叫特殊提示“梭哆-梭哆”，表示已选择了该参数值，且已保存。（此时如果不想再设定其他的设定项，则在2秒内将油门打到最低，即可快速退出编程设定：如果还要设定其他选项，则继续等待，退出第2步骤，选择其他设定项）
4） 退出设定：有如下两种方式退出设定
A．在第三步骤，选择设定值时，鸣叫特殊提示音“哆来咪发梭”后，2秒内将油门打到最低，则退出设定
B．在第二步骤，选择设定项时，当电机鸣叫“嘀----嘀----”（即8个设定项）两长音后，3秒内将油门打到最低，则退出设定
作者: liming44996 时间: 2010-3-2 00:13
本帖最后由 liming44996 于 2010-5-28 22:09 编辑
好赢18A 用程序设置卡设置程序连接图：
改无刷后4和1感度、混空比的参考位置！
作者: cyx1098 时间: 2010-3-2 21:58
受用了，谢谢LZ
作者: liming44996 时间: 2010-3-4 22:30
本帖最后由 liming44996 于 2010-9-9 17:59 编辑
无刷电机接线图：注：电调的红、蓝线焊的位置是电池的正负极在电路板的延长点，省了Y线！
图右上角:红色点是接电调的红线（+极）黑色点是接电调的黑线（-极）
作者: 不是那块料 时间: 2010-4-9 01:25
本帖最后由 liming44996 于 2010-4-21 14:01 编辑
LZ能不能把四合一板上接线的位置标一下啊，哪里接什么线，这些我都不太明白，看您这图也瞧不见反面。
电机电调的接线我都懂，就是四合一板上的从哪引线到什么东西上的不懂。您能近点拍几张照片看看吗。让我明确一下这些线的接法。
多谢了啊，有点打算自己改无刷了。哈哈！
作者: liming44996 时间: 2010-5-1 11:07
本帖最后由 liming44996 于 2010-5-1 11:31 编辑
丘比特v3改无刷实物图列：
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SDC10104.JPG
(68.52 KB, 下载次数: 154)
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SDC10074-1.JPG
(60.82 KB, 下载次数: 151)
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SDC10075.JPG
(89.98 KB, 下载次数: 152)
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SDC10077.JPG
(82.64 KB, 下载次数: 147)
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SDC10079.JPG
(65.75 KB, 下载次数: 128)
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SDC10080.JPG
(62.38 KB, 下载次数: 137)
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SDC10082.JPG
(61.87 KB, 下载次数: 142)
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SDC10096.JPG
(75.25 KB, 下载次数: 147)
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SDC10098.JPG
(72.25 KB, 下载次数: 146)
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SDC10102.JPG
(69.93 KB, 下载次数: 133)
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SDC10103.JPG
(80.61 KB, 下载次数: 137)
作者: lxsjm 时间: 2010-9-2 11:19
好帖!!图文并茂，请问楼主，没有好赢18A 用程序设置卡也可以完整设置吗？
作者: liming44996 时间: 2010-9-2 14:42
可以用遥控器设置！
作者: lxsjm 时间: 2010-9-3 11:01
再就是铜齿的选择也不容忽视，我曾经换过不同齿数的铜齿，做实验，得出的结论是11t为最佳齿数，其原因有：9t和10t齿，在无刷动力增大后，明显感到升力太大，油门一点点，飞机离地1米高了，同时锁尾电机慢半拍，还需要调尾舵。
这是有个有趣的问题让新鸟感到茫然：9t和10t都己经是明显感到升力太大，还加到11t,导致主轴转速进一步上升，岂不是更加的升力太大，从2600到3800偌大的KV台阶，其中2208的最佳输出机械特性曲线与主桨转轴最佳工况输入特性曲线涉及匹配问题，后者在主桨定型后就是一个区间值，cupid厂方应该有这个数据，有的实验报导指出，匹配的好坏，将极大地反映在工作电流的大小上，也就是宝贵的电池能源利用率的关键点上。新鸟觉得确定CUPID V3的主轴功率额定值、转速额定值;主轴功率极限值，主轴转速极限值数据入手，是个关键。以上为个人粗陋之见，欢迎模友指正。
作者: 一笑而过 时间: 2010-9-9 15:19
学习了。电路板上的点接线。还能不能具体点
作者: liming44996 时间: 2010-9-9 18:01
回楼上，再上一张接线图！
作者: ada 时间: 2010-9-23 19:05
您的金属桨加是如何制作的？是否可以给几张近景分解图？谢谢
作者: 一笑而过 时间: 2010-9-25 00:47
31# liming44996
谢谢了，问下原装的MOS9926A那里有卖的或者可以用什么型号的代替。感谢。
作者: karen 时间: 2010-9-25 16:18
太專業了
等哪天看明白大家討論的重點是什麼應該就算出師了 我要加油
作者: 一笑而过 时间: 2010-9-26 23:32
31# liming44996
您弄得太好了，能不能上张4和1改无刷正面接线图，
作者: iag 时间: 2010-10-24 15:05
本帖最后由 iag 于 2010-10-28 15:44 编辑
改造方案真详细，如果能再配埋金属大桨夹配套就好了！
作者: liming44996 时间: 2010-12-25 14:34
本帖最后由 liming44996 于 2011-11-12 11:26 编辑
指指点点丘无刷（之十）
丘比特v3升级无刷后，硬件补偿方法：
（一）加4和1平台：将接收器4和1上调，为电调腾出位置，
（二）将原塑料浆改为6-10度木桨：
转速提高，稳定性加强！在大桨二个端点绑上胶带，防止大桨扫地后损坏！
v3大桨做平衡校正方法：用一螺丝将2只桨串在一起并用螺母拧紧，用细线吊起，可观察2只桨的平衡状态！
(三)加大尾推力：锁尾效果好！
(四)加大电池仓！（设计装载量：1000ma-1800ma） 视频介绍：
效果图
http://player.youku.com/player.php/sid/XMjMyMTU4OTk2/v.swf
作者: liming44996 时间: 2011-5-28 09:54
本帖最后由 liming44996 于 2011-11-12 11:25 编辑
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