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标题: 维修驿站: CUPID 丘比特 v3 [打印本页]
作者: liming44996    时间: 2011-1-27 13:03
标题: 维修驿站: CUPID 丘比特 v3
本帖最后由 liming44996 于 2011-8-9 17:08 编辑

CUPID 丘比特 v3 维修驿站


摇杆总成：




我们在调微调时‘嘎嘎！’的声音就是这里的‘碎齿’声！哈哈，明白了吧！


作者: 部队78    时间: 2011-2-3 21:31
7.4V的电池能够做控电？ 不需要改东西吗？
作者: liming44996    时间: 2011-2-4 00:26
可以的！
作者: liming44996    时间: 2011-2-21 10:33
FUTEBA - HP 6ex 遥控器(PCM数字编码)

PPM与PCM , AM与FM

PCM是英文pulse-code modulation的缩写，中文的意思是：脉冲编码调制，又称脉码调制。
PPM是英文pulse position modulation的缩写，中文意思是：脉冲位置调制，又称脉位调制
      这里提一句，有些航模爱好者误将PPM编码说成是FM，其实这是两个不同的概念。前者指的是信号脉冲的编码方式，后者指的是高频电路的调制方式。比例遥控发射电路的工作原理如图1所示。操作通过操纵发射机上的手柄，将电位器组值的变化信息送人编码电路。编码电路将其转换成一组脉冲编码信号（PPM或PCM）。这组脉冲编码信号经过高频调制电路（AM或FM）调制后，再经高放电路发送出去。
     目前，比例遥控设备中最常用的两种脉冲编码方式就是PPM和PCM：最常用的两种高频调制方式是FM调频和AM调幅：最常见的组合为PPM/AM脉位调制编码/调幅、PPM/FM脉位调制编码/调频、PPM/FM脉冲调只编码/调频三种形式。通常的PPM接收解码电路都由通用的数字集成电路组成，如CD4013，CD4015等。对于这类电路来说，只要输入脉冲的上升沿达到一定的高度，都可以使其翻转。这样，一旦输入脉冲中含有干扰脉冲，就会造成输出混乱。由于干扰脉冲的数量和位置是随机的，因此在接收机输出端产生的效果就是“抖舵”。除此之外，因电位器接触不好而造成编码波形的畸变等原因，也会影响接收效果，造成“抖舵”。对于窄小的干扰脉冲，一般的PPM电路可以采用滤波的方式消除；而对于较宽的干扰脉冲，滤波电路就无能为力了。这就是为什么普通的PPM比例遥控设备，在强干扰的环境下或超出控制范围时会产生误动作的原因。尤其是在有同频干扰的情况下，模型往往会完全失控。 W _Bed VV
    PPM的编解码方式一般是使用积分电路来实现的，而PCM编解码则是用模/数（A/D）和数/模（D/A）转技术实现的。4lR-cMs] BQ`K
    首先，编码电路中模/数转换部分将电位器产生的模拟信息转换成一组数字脉冲信号。由于每个通道都由8个脉冲组成，再加上同步脉冲和校核脉冲，因此每个脉冲包含了数十个脉冲信号。在这里，每一个通道都是由8个信号脉冲组成。其脉冲个数永远不变，只是脉冲的宽度不同。宽脉冲代表“1”，窄脉冲代表“0”。这样每个通道的脉冲就可用8位二进制数据来表示，共有256种变化。接收机解码电路中的单片机（单片计算机，下同）收到这种数字编码信号后，再经过数/模转换，将数字信号还原成模拟信号。由于在空中传播的是数字信号，其中包含的信号只代表两种宽度。这样，如果在此种编码脉冲传送过程中产生了干扰脉冲，解码电路中的单片机就会自动将与“0”或“1”脉冲宽度不相同的干扰脉冲自动清除。如果干扰脉冲与“0”或“1”脉冲的宽度相似或干脆将“0”脉冲干扰加宽成“1”脉冲，解码电路的单片机也可以通过计数功能或检验校核码的方式，将其滤除或不予输出。而因电位器接触不良对编码电路造成的影响,也已由编码电路中的单片机将其剔除,这样就消除了各种干扰造成误动作的可能。7^ l:?.t)l3Y5Vl6p
    PCM编码的优点不仅在于其很强的抗干扰性，而且可以很方便的利用计算机编程，不增加或少增加成本，实现各种智能化设计。例如，将来的比例遥控设备完成可以采用个性化设计，在编解码电路中加上地址码，实现真正意义上的一对一控制。另外，如果在发射机上加装开关，通过计算机编程，将每个通道的256种变化分别发送出来；接收机接收后，再经计算机解码后变成256路开关输出。这样，一路PCM编码信号就可变成256路开关信号。而且，这种开关电路的抗干扰能力相当强，控制精度相当高。从上述可以看出，PCM编码与PPM编码方式相比，具有很大的优越性。虽然以往将这两种编码方式都说成是数子比例遥控设备，但从严格意义上说，只有PCM编码才称得上真正的数字比例遥控。值得指出的是：各个厂家生产的不同型号的PCM比例遥控设备，其编码方式都不相同。因此，同样是PCM设备，只要是不同厂家生产的，即使是相同频率，产生互相干扰也较小，但是会影响控制距离。
   在很多航模爱好者心目中，PCM比例遥控设备都是昂贵的高档产品，可望不可及。造成这种现象主要有两种原因，一方面是前些年单片机的价格很高，功能还不够强大；另一方面是进口的PCM比例遥控设备设计的功能很多，造成成本偏高.
[另外PS:由于，PCM发射时需要经过ADC(模拟信号－数字信号转换器)编码CODE，而接收时又要经过DAC(数字信号－模拟信号转换器)DECODE,速度上怎么说也会比PPM慢。但是，这个慢的速度都是可以控制在 毫秒mS级的－－千分之一秒，不知道大家能否感觉得到呢？

FM/PCM的优点：
1 高可靠性和高抗干扰性。大家知道，一般PPM遥控设备都要求在操作时先开发射机后开接收机，先关接收机后关发射机。其原因是在没有发射信号时，接受机会因自身内部的噪音或外界的干扰产生误动作；即使是带静噪电路的接受机，在有同频干扰的情况下也会出现误动作。而采用了PCM编解码方式，在程序设计中包含了多种信号校验功能，即使在发射机关机、只开接收机的情况下，也不会产生误动作。因此，当每次发射机定时关机后，接收机仍可处于开机待命状态，避免了频繁开关接收机的麻烦。
2 无信号自动回**能：如不预置接收机输出状态，接收机在无信号后约2秒种自动回中
作者: liming44996    时间: 2011-6-6 17:13
本帖最后由 liming44996 于 2011-6-6 17:19 编辑

维修驿站---v3脚架复活照片：














作者: teana    时间: 2011-6-6 18:44
收藏，学习！
作者: LUCKY1    时间: 2011-6-10 12:06
学习，顶贴！
作者: liming44996    时间: 2011-8-9 16:59
本帖最后由 liming44996 于 2011-8-9 17:08 编辑

7.4V的电池能够做控电:

v3的报废电池做控电，哈哈！一点问题都没有


做一副鳄鱼夹子转接头


把原控的电池接点往起掰一点，鳄鱼夹子一夹OK了！
作者: teana    时间: 2011-8-9 21:12
还是从里面焊线引出插头保险些吧，既牢固又不影响装电池盒。JJ在空中的时候这夹子万一崩开可就悲剧了。
作者: hujiangkui    时间: 2011-8-10 11:13
+1.........十五字布丁布丁布丁布丁
作者: liming44996    时间: 2011-9-16 14:58
丘比特v3 4和1接收器的低压保护门限是 单芯：3.45v
作者: teana    时间: 2011-9-16 23:20
丘比特v3 4和1接收器的低压保护门限是 单芯：3.45v
liming44996 发表于 2011-9-16 14:58
很显然这个电压太低了，为了延长电池的服役期，还是不要低于3.6吧
作者: liming44996    时间: 2011-10-11 10:29
本帖最后由 liming44996 于 2011-10-11 10:36 编辑

'推式'尾桨安装形式，较为常见（图1,2）


‘拉式’尾桨安装形式：（图3）
作者: liming44996    时间: 2011-12-18 17:33
本帖最后由 liming44996 于 2011-12-18 17:39 编辑

将v3原装塑料桨改为适应无刷版v3用桨，改型并测试，信息不断更新中。。。。。。
上原图：




作者: liming44996    时间: 2012-1-17 18:11
本帖最后由 liming44996 于 2012-1-17 18:12 编辑

十字盘内套时间长了容易从轴承内套里脱落，用电烙铁尖划一下，烧出几个‘毛刺’就卡住了！
作者: liming44996    时间: 2012-4-16 21:59
魔友自制大桨‘平衡机’

作者: christ86094    时间: 2012-12-18 13:09
哇！！很强大的技术贴啊！！我顶！！！！



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