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标题: A22系列云台参数混乱导致无法工作时的应急处理方法！ [打印本页]

作者: joyrus 时间: 2017-6-16 17:12
标题: A22系列云台参数混乱导致无法工作时的应急处理方法！
本帖最后由 joyrus 于 2017-6-16 17:32 编辑

由于大家在使用A22系列云台中，经常会出现云台改装各种不同规格的拍摄设备，有时需要对云台参数进行调整，或者云台出现某些异常情况下也需要通过调参来恢复云台的性能。

这里就在调参时容易出现的意外情况时给出应急处理的方法，可以最大限度的保证云台的继续运行。

首先我们必须要确定使用了真确的调参软件版本，如下图红色区域A22系列云台请使用V3.21或者以上的版本，这里以V3.22为例：

如果确定云台由于调参后出现了异常，那么可以使用初始化参数按钮（黄色框），恢复出厂设置，随后断开电源重新上电即可；

如果确定因为点击了紫色框中的按钮导致云台工作异常，请按照如下方法处理：

1，给云台上电并连接调参软件，此时参数将被读回到屏幕上，记下3个轴的驱动电压，然后将电压都设置为1，点击烧录参数，此后云台将失去动力。

2，在云台的传感器上方放置一个水准仪（俗称水泡），然后强制将云台固定并摆正（气泡处于中间位置），如果是3轴云台请同时保证云台的顶部蝴蝶板也保持尽可能的水平。

3，给云台上电并连接调参软件，保证第二步的情况下点击加速度计校准按钮，听到”滴滴"声后云台断电，重新上电。

4，给云台上电并连接调参软件，保证第三步的情况下点击陀螺仪校准按钮，听到”滴滴"声后云台将停止工作，等待校准完成，注意控制器侧部的红蓝指示灯，等到蓝灯常量则校准完成，云台断电重新上电。注意在整个过程中云台必须完全静止不动，否则将导致校准数据无效。

5，给云台上电并连接调参软件，将第一步中的3轴驱动电压恢复到原来的值，点击烧录参数，此后云台将恢复正常工作。

特别提示：如果误操作而点击了“清除温度校准数据”按钮那么将擦除所有的温度数据，在这种情况下通过上述的方法也可以暂时使云台恢复正常工作。但是建议返厂重做校准！

除此之外，如有必要任何情况下都可以在正式工作之前再单独执行第4步，即可使云台尽可能保持最佳水平状态。

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