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标题: 泰世GU-210直升机尾舵陀螺仪-揭秘测试！ [打印本页]

作者: joyrus 时间: 2008-10-17 21:31
标题: 泰世GU-210直升机尾舵陀螺仪-揭秘测试！
本帖最后由 joyrus 于 2009-6-18 15:22 编辑

当拿到这颗泰世GU-210陀螺仪时，第一个感觉就是她真的非常的轻！马上请出我的“马头牌”天平称过磅，哇噻只有不到10g的体重！

要知道我的GY401有26g哦！我的EP200轻松减肥16g！

再看她的体积，同样是和401比较，长宽基本一致，但是高度只有401的大约2/3！

作者: joyrus 时间: 2008-10-17 21:57
本帖最后由 joyrus 于 2010-4-5 20:07 编辑

其实大家已经都应该比较满意401在EP200上的性能表现，那为什么还要来测试这颗GU-210呢。原因很简单，如果这颗GU-210能够真正达到GY401的性能，那么我的EP200可以更加轻盈一些，另外价格也更便宜一些。原来这颗401也可以物归原主了(还给我的雷虎50)。

我们先从面板看功能：

从面板来看，有2组DIP开关，分别设定DS-舵机类型和DIR-陀螺方向。2个可调电位器，分别设定Delay-舵机延迟和Limit-舵机行程。1个双色指示灯，红灯-非锁尾，绿灯-锁尾。

以上功能与GY401完全一致！

基本设置：

首先调整好尾舵机的工作模式，数字还是模拟不能搞错，看好舵机来设定，然后调整Limit-舵机行程，保证没有机械干涉，这和GY401都是一样的。

GU210的设置和GY401有点小区别，请注意GY401在说明书中提到的所谓切换飞行模式开关的设定步骤在210上是不需要的，另外GU210上电保持不动后，陀螺仪初始化完成可能会出现尾舵机偏移的情况，俗称的中立点偏移现象，这在401上是不会出现的，对于210这是正常现象，不用在意只要根据情况调整方向舵微调即可消除。当然如果在飞行中出现尾巴偏移的情况，也只要通过微调调整即可，一般调整后可持续保持稳定的锁定。

最后，Delay-舵机延迟需要在飞行过程中根据实际情况调整。

安装方法也是水平放置，相对之前介绍的雷虎TG6000垂直安装更方便，也符合原来的使用习惯！

再看性能：

这是大家最关心的关键所在，所以绝对不能马虎！

我是这样来安装这颗GU-210陀螺仪的，看图：

为什么装在这个位置？不是离主轴约近约好吗？

不要着急，听我慢慢说来。我之前陀螺仪确实是安装在电池后面的靠主轴相对近一些，但是我在试飞时发现感度可以开到接近95%(相当于FUTABA遥控器约75%)了才出现了追尾的现象，所以才把陀螺仪移到了电池之前，这样提高了陀螺仪的机械灵敏度，当然陀螺仪感度需要适当降低，我降到了大约80%(相当于FUTABA遥控器约50%)。

好了！调试好了，我立刻进行了简单的悬停测试，表现非常好，真的和401一样的稳定！3D性能？哈哈，不要着急，天色已晚，待下回分解！

作者: joyrus 时间: 2008-10-17 21:59
本帖最后由 joyrus 于 2009-6-18 15:26 编辑

再给几张内部结构图给大家解解馋先：

rujHtYwK.jpg (46.02 KB, 下载次数: 172)

泰世GU-210直升机尾舵陀螺仪！

VLNitdNn.jpg (78.01 KB, 下载次数: 192)

泰世GU-210直升机尾舵陀螺仪！

作者: joyrus 时间: 2008-10-18 09:47
本帖最后由 joyrus 于 2009-6-18 15:29 编辑

昨晚一夜没睡好，老是惦记着陀螺仪！

今天不到8点就起床了，立刻带上我的EP200到自家小区的空地开始测试3D性能！这个时候小区里人少，比较安全。

第一块电池(自家出的JOYRUS 950mAh 15C)，照样先是悬停测试，上海这几天风还是比较大的，锁尾稳定！切换到3D模式，死命的上下连续猛推油门，依然锁定无勿，确定是锁定良好，绝对不甩尾！！！！！心中窃喜，之后是一阵狂喜！！！！！

休息一下，突然意识到不能这样就算完了，接下来的测试不是看是否达到401的性能，而是是否有超越401的实力了！！！！

继续，加大最大正负螺距，想必大家都知道，螺距是绝对的锁尾杀手，同样的测试手发再来一次，结果又确定是锁定良好，小小的甩个5-10度，然后立刻回弹回来！！！！！要知道我的401在这么大的螺距下也会甩上一小把。

好了既然是这样，ok我再来做个连续前滚翻(换了一颗电池)。按照之前使用401的手法是在连续滚的时候有时需要略微修正一下尾巴的，当然只是小小的修正一下而已。当用到泰世的这颗GU-210陀螺仪发现手也如此的好基本上都不用做太多的修正！！

不能忘了说一下唯一的缺憾！
当我更换过电池之后，在3D模式下发现尾巴出现略微漂移的迹象(向左或者右，都有可能)，根据以前使用同等级陀螺仪的经验，稍稍调了几格方向微调，问题解决。在飞行中没有再调微调，锁尾保持稳定。

至此我总结出了泰世的这颗GU-210陀螺仪特点：静态稳定型逊色于GY401，动态稳定性相当GY401！

找到了EP200新搭档了，而且还是免费的！！我的401真的可以正式退休了！！

这周日，上视频，和大家一同分享！

作者: joyrus 时间: 2008-10-19 19:43
GU-210陀螺仪的3D测试视频：

机型：泰世EP-200皮带版。

配置：306BB青鸟舵机3个，愿装无刷套装，GU-210陀螺仪，Futaba S3154尾舵机，愿装木桨。

电池：JOYRUS（加我模型）7.4V 950mAh 15C。

飞行总重：小于 285g。

测试动作都是堪称锁尾杀手的快速升降，侧面钟摆，钟摆，快速自旋停顿。

由于本人已经有几个月没有实际飞行了，所以动作难免走样，大家担待点，但是尾部表现却没有受到动作走样的影响，当然其中有出现救机时尾舵没有锁住的情况(大家也应该碰到过这种情况吧)，这些镜头都没有被过滤掉，大家可以看到这颗陀螺仪的100%本性。

其中最让我满意的是在大约飞行4分钟后连续做钟摆时，在动力后期尾巴锁定依然，着实让我不得不佩服泰式的技术能力！

缺点依旧：换过电池后有时需要略微修正一下方向舵微调。我已经接受了它的这个缺点，如果你也可以，那么它一定可以让你满意。

视频下载：http://tv.mofile.com/cn/xplayer.swf?v=7CHWPSNX&p=http://cache.mofile.com/tv/static/pics/s1/2009/4/18/7C/HW/7CHWPSNX.jpg

作者: ppm 时间: 2008-10-22 08:50
[BR]好小的飞机，飞远点都看不清楚了，不过飞的很好呀，最后那段钟摆确实锁的很好的，应该是个不错的陀螺仪。

作者: iag 时间: 2010-10-6 13:24
先顶一下，慢慢看

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