这是V3的什么怪事啊？？？？？？

lxsjm

先说配置吧：主无刷：B2040+ZTW20A+n60+4025桨，近来发现随机性地空中急停车，旋叶头停得比大桨还要快，好在高度低，没有造成大的损坏，检查电池电机，无异常，电调的刹车为无，（直升机模式）电压保护高。落地后4合一会重启，绿灯先亮，红色灯亮的较正常启动时慢，这故障不会连续出，是机械故障还是电控故障都不好分别，变速齿无跳齿，断齿现象，手盘传动部分有2圈左右惯性，请高手来作分析故障原因。