XXD-2208-KV3300无刷马达测试-测试视频在32楼！

joyrus

左面的是泰世EP200的马达KV4800，直径明显小。右面是XXD2208马达KV3300。





两者的磁钢厚度是一样的。



安装泰世马达的样子。





安装XXD马达时的样子。

由于两者属于同一级别的马达，所以从两者的外形尺寸上可以看出泰世马达属于高功率，转速高，扭距相对小，而XXD为功率和转速相对低，扭距大一些。这个判断在马达启动的时候得到了验证，由于泰世马达的扭矩小使用在丘比特上时启动就比较困难，而XXD就完全没有这个问题。

在爆发力和最大功率上泰世马达的大功率和高转速充分体现出来了，然而这个优点在丘比特上成为了一个缺点，由于功率和转速过快的提升，造成油门杆在悬停点附近的动力输出过快，飞行高度的控制直逼3D直升机，瞬间尾部的负担过重，无法良好的锁定尾巴。

更换XXD2208，同样使用10T齿轮，电调设定缓启动，启动顺畅，整个启动到最高转速区域的动力输出都比较线性，没有突兀的感觉，由于转速和功率小了不少，所以在最高油门下的爬升力有所降低，但相对于有刷马达来说则有质的飞跃。

今天做了简单的室内悬停飞行，测试油门杆对应动力输出是否柔顺，这点使用XXD2208-KV3300马达的丘比特已经给出了相当满意的回馈，在悬停点附近上下柔和的控制着油门杆，飞机的飞行高度跟着缓和变化，控制非常的从容。

明天进行室外飞行测试，户外的动力与尾巴的表现将决定他是否可以胜任，明天即可揭晓最终的测试结果。

joyrus

XXD这颗无刷马达的户外飞行测试已经完成。

初步测试结果表明，在户外条件下，ＫＶ３３００的转速，动力偏弱，但若提高KV值显然不是合理的方案。

对此，我们认为提高动力电压应该是最佳的方案，不但可以有效的提高飞行动力，同时尾马达的最高转速也得以提高。

大家不用担心，ＤＴＤ尾马达本身是设计在１１，１Ｖ的条件下长期工作的。当然对于更低的电压，寿命短一些而已。

明天将继续测试，并及时报道测试结果。

joyrus

所有的测试都是基于新版4合1的环境下，这一系列的测试都是为了给4合1的改进提供依据。

测试是本论坛的自发行为，虽然具有官方背景但并不代表最终的产品发布。

本论坛与工厂是完全独立的，工作内容不同，所以没有冲突，不会影响4合1的更换进程。

请谅解。

joyrus

XXD这颗无刷马达的户外飞行测试已经完成。

初步测试结果表明，在户外条件下，ＫＶ３３００的转速，动力偏弱，但若提高KV值显然不是合理的方案。

对此，我们认为提高动力电压应该是最佳的方案，不但可以有效的提 ...
joyrus 发表于 2009-7-12 13:20

对于今天试飞后4楼所公布的下一步的测试设想下午又进行了慎重的思考。

看似一个简单的提高动力电压的方案却发现了不少的弊端！

1.改变电压就会造成原有电池的闲置浪费。有失丘比特的低成本飞行优点。

2.提高电压会造成尾马达的寿命相对降低，工作温度也会大幅度提高。

3.提高电压造成飞行成本的大幅度提高。有失丘比特的低成本飞行优点。

4.前后动力的提高虽然有助于飞行，但是炸机的维修率也会大幅度的提高。有失丘比特的耐炸优点。

丘比特-CUPID本身的最重要优点之一的：耐炸与低飞行成本，绝对不能被牺牲。

为了找到更好的方案，我仔细的回顾了今天测试飞行中所感受到的操控特点，尤其是遇到风的影响时，飞机对于操控的反应，以及在快速提升动力时飞机的表现，并且反复的观看了飞行测试录像。终于发现了一些很重要的关键点，今天晚上我会做出了新的方案。

录像正在上传中，通过验审后发布，供大家作为技术参考，可以提出自己的建议来参与讨论。

joyrus

由于今天上海的风实在是太大了，几乎是持续的5-6级风，现在还在刮，对于飞行测试风险太高，只能推迟到明天再测试。

joyrus

昨晚上的风至少有7-8级，今天还是大风，无奈测试取消，明天再探。

joyrus

今天测试完成了，测试时的风力越2-3级。

测试前的改进项目：

1. XXD2208-kV3300无刷马达+11T齿轮，提高主翼转速。

2. 使用木桨，降低阻力。稍后还会使用原装桨再做一次测试。

3. 调整原装发射机油门曲线(方法很简单)，用户可自行调整。使动力柔和输出，改善猛推油门时的锁尾性能。

4. 保持7.4V锂电动力。

实际测试的飞行效果：结果很满意。

1. 保持在最大动力下爬升，尾部锁定力量足够。

2. 飞行动作流畅，油门响应速度明显优于有刷马达，动力保持时间长，锁尾性能大幅度的提高，非极限情况下的油门操作，尾部的瞬间偏转保持在约15度内，完全不影响飞行，柔和的油门操作基本不影响尾部。

3. 极限测试，在电量充足的情况下，从稳定悬停点急速推高油门到顶，爬升有力，尾部出现约30度偏转，很满意。

4. 极限测试，在电量充足的情况下，以很低速的油门飞机下降过程中急速推高油门到顶，爬升有力，尾部出现约90度偏转，在飞行中应避免这样的操作。

5. 飞行一段时间后，在电量开始有所下降后，极限测试的结果将开始恶化，所以在电量后期，应避免这样的操作。

第一次成功完成了总体测试，主马达可以定型，主齿轮的T数可定型，油门曲线的参数可定型或可微调。

接下来将换装原装桨进行第二次测试，以确定目前的油门曲线参数是否适用。

joyrus

今天是个十足的好天气，风力在1-2级左右，基本微风。

今天进行了2次飞行，分别使用了3D木桨和原装桨的对比测试。

测试结果：木桨全胜。

原因在于原装桨如要提高转速而不改变升力的话就要适当的降低桨距，较低的桨距带来的转速提升在悬停点时提供了很好的飞行性能，但是由于XXD3300KV马达的转速并不是他的特长，无法提供较高的主桨转速，爬升就显得非常无力。

通过略微调高(还是低于原标准桨距)桨距后，动力性有明显改善，然而相对矛盾的转速则也明显降低了，虽说此时的动力表现明显强于有刷马达，但是飞行性能则没有明显的提高。最终放弃了这个组合的测试。

我再次换上木桨之后，此木桨为以前的黑鹰400用的3D全对称木桨，截短长度，并且设定桨距为6度。这时的丘比特彻彻底底的改头换面了，顺利完成了测试飞行。

最终测试结果证明了无刷+木桨的组合，如果条件允许使用3D对称木桨将比普通的4通道机型平凸型木桨将获得更高的性能，如果使用4通道机型平凸型木桨，配合无刷动力最好选择小于或者约6度左右的木桨。

下一次我们将测试目前市场上比较普及的6.5度平凸型木桨，用以确定此类木桨合适的配合角度。

测试视频将尽快提供个大家参考。

joyrus

丘比特-CUPID-V3-直升机+XXD2208-KV3300无刷动力+11T+木桨-测试影片！修正油门曲线之后的测试结果满意！

http://tv.mofile.com/cn/xplayer.swf?v=LPQD3G3Q&p=http://cache.mofile.com/tv/static/pics/s1/2009/7/16/LP/QD/LPQD3G3Q.jpg



丘比特-CUPID-V3-直升机+XXD2208-KV3300无刷动力+11T+原装桨-测试影片！修正油门曲线之后的测试效果不良！

http://tv.mofile.com/cn/xplayer.swf?v=DUO5HNKL&p=http://cache.mofile.com/tv/static/pics/s1/2009/7/16/DU/O5/DUO5HNKL.jpg



丘比特-CUPID-V3-直升机-+XXD2208-KV3300无刷动力+10T+原装桨-测试影片！修正油门曲线之前的测试，效果不良！

http://tv.mofile.com/cn/xplayer.swf?v=BXFSTVZS&p=http://cache.mofile.com/tv/static/pics/s1/2009/7/12/BX/FS/BXFSTVZS.jpg

joyrus

昨天对新版4合1的无刷进行了测试，并且确定了最终的关键配套部件，今天做最后一次测试，即可给出完整的改装方案了。