邀请您参加 '指指点点-丘无刷' 之四

liming44996

   丘比特v3改无刷主电机后锁尾困难的解决方案

    通过2个多月来的反复试验，本人找到了一个解决方案：推拉双桨锁尾装置，通过简单测试，锁尾效果令人满意，手工制作了一个样品并提出一些思路，供大家分析讨论: (图片说明)

     初次试验时用的单机双轴电机，但效果不好，分析是单机功率不足，导致负载加重时桨速降低（因共用一个电机），机温太高，恐怕使不住！现在是双机背对背，一推一拉，暴打油门锁尾效果很满意，日后能找到大一些功率的单机双轴电机，我再试试！


示意图：



由于目前没有找到合适的单体双轴电机，暂时采用双机双轴的方法：





尾支架实物照片, 支架的下半部分是为固定个性化尾翼设计的，您可以在上面固定一根小棍，也可以固定一片制作精美的花纹塑料片，哈哈！您自己想象吧！！！

mthmw

呵呵，楼主构思之巧妙，厉害啊！
不过我认为，这样会对两个电机的一致性要求很高，否则会产生负面影响，不如尝试采用两颗N60或者CN12，共同驱动一个尾桨（采用减速组，双马达铜齿同时驱动减速齿），然后带动桨面积更大的尾桨，达到更好的锁尾效果，不过这样以来好像又回到了V1的时代，呵呵！

支持探索，支持diy

xianglei6619

我觉得这样做有点问题请问
1、2个尾电机故障率比1个要高100%，也就是说可靠性低了
2、尾部更重一倍，尾电机用电量增加一倍，对4合1的要求更高了，
要想锁尾好我觉得一是采用好陀螺仪
二是采用好舵机
三、尾波箱结构或者尾电机+尾变距结构是无刷电机方案最好的选择，
个人见解，欢迎拍砖

xianglei6619

转个贴子
Walkera 4#3B 前些日子原廠終於出雙無刷馬達版。

不過4#3B 原廠雙無刷所衍生的新問題也跟著而來。
1. 機身(含電池)重量已經暴增到62~63g.
2. 內轉11000KV無刷馬達銅齒改為14T pinion.
3. 新的接收機為了降低機身震動對於4in1 的陀螺儀干擾,所以降低尾無刷馬達力量輸出的鋒值.

重量, 真的是一個很嚴重的問題。 這麼小的機子重量卻破60g, 所以原本可飛七分鐘以上滯空時間
縮短到三分鐘後就只能在地上10CM飄阿飄。也因此主馬達一直在高負載下運作在加上原廠為了改善
飛行效果把銅齒由12T改到14T, 相對馬達在一段時間過就會因過熱而衰磁。

所以調整的方向主要是降低機身重量，提高馬達輸出效率就能讓此機子更好飛也飛的更穩定。

這次進化使用的配備
主馬達 5.2g 外轉子無刷馬達 :
尾馬達 2.9g 外轉子無刷馬達 :
主電變: 5A1S PPM
尾電變: 5A1S PWM


按這裡檢視圖片
按這裡檢視圖片
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改裝由雙5A1S電變先處理

這是焊好訊號線與電源接頭與用熱縮套封住的主尾馬達雙電變
按這裡檢視圖片

再來是將主尾馬達組配並焊好金插.
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主PPM電變固定在接收機下方, 尾馬達PWM電變固定在側邊.
按這裡檢視圖片

罩上頭罩需調整主馬達電線不能貼住接收,以避免碼達陣動傳導到接收機干擾陀螺儀.完成
按這裡檢視圖片


以上的配置是目前 4#3B 最佳的電機動力配置,
重量約55g, 動力很足夠, 飛行時間也較長,
2.9g鎖尾能力 更讓人能安心的作各種航道動作。

此外還有另個改法方向.
主馬達改為3g 高KV版 + 14T, 一樣可順利拉起這重量的機子, 特點是馬達更輕,再省個約2.5g重量, 運轉順暢震動小，更省電飛行時間更長。
尾馬達用1.9g , 可再省1g重量,尾講出力與2.9g接近,但反應更快。
如各連接線頭省去金插直接焊於電變上,並縮短各電線長度, 整機4#3B 可將重量控制於45~47g.


以此雙無刷小機子超耐摔的特性,真的滿適合在家裡練習電直基本功.
算是新手老手都適合..

xianglei6619

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Walkera 4#3B 前些日子原廠終於出雙無刷馬達版。

不過4#3B 原廠雙無刷所衍生的新問題也跟著而來。
1. 機身(含電池)重量已經暴增到62~63g.
2. 內轉11000KV無刷馬達銅齒改為14T pinion.
3. 新的接收機為了降低機身震動對於4in1 的陀螺儀干擾,所以降低尾無刷馬達力量輸出的鋒值.

重量, 真的是一個很嚴重的問題。 這麼小的機子重量卻破60g, 所以原本可飛七分鐘以上滯空時間
縮短到三分鐘後就只能在地上10CM飄阿飄。也因此主馬達一直在高負載下運作在加上原廠為了改善
飛行效果把銅齒由12T改到14T, 相對馬達在一段時間過就會因過熱而衰磁。

所以調整的方向主要是降低機身重量，提高馬達輸出效率就能讓此機子更好飛也飛的更穩定。

這次進化使用的配備
主馬達 5.2g 外轉子無刷馬達 :
尾馬達 2.9g 外轉子無刷馬達 :
主電變: 5A1S PPM
尾電變: 5A1S PWM


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改裝由雙5A1S電變先處理

這是焊好訊號線與電源接頭與用熱縮套封住的主尾馬達雙電變
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再來是將主尾馬達組配並焊好金插.
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主PPM電變固定在接收機下方, 尾馬達PWM電變固定在側邊.
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罩上頭罩需調整主馬達電線不能貼住接收,以避免碼達陣動傳導到接收機干擾陀螺儀.完成
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以上的配置是目前 4#3B 最佳的電機動力配置,
重量約55g, 動力很足夠, 飛行時間也較長,
2.9g鎖尾能力 更讓人能安心的作各種航道動作。

此外還有另個改法方向.
主馬達改為3g 高KV版 + 14T, 一樣可順利拉起這重量的機子, 特點是馬達更輕,再省個約2.5g重量, 運轉順暢震動小，更省電飛行時間更長。
尾馬達用1.9g , 可再省1g重量,尾講出力與2.9g接近,但反應更快。
如各連接線頭省去金插直接焊於電變上,並縮短各電線長度, 整機4#3B 可將重量控制於45~47g.


以此雙無刷小機子超耐摔的特性,真的滿適合在家裡練習電直基本功.
算是新手老手都適合..

aywxslj

LS的小丘都用什么电池   能飞多久，大概飞完电压到多少啊？

我怎么感觉用了DTD直驱那是相当费电那，飞行时间少了好多哦

joyrus

DTD相对比较耗电。

xianglei6619

建议还是采用尾波箱吧！参考黑鹰的，越简单越好，
以后陀螺仪还能用更好更轻的
如GY520,GP—750,
舵机也可以用好的，
呵呵，成本上来了，出空机吧，我相信CUPID能做的更好

xianglei6619

YT450的尾波太复杂，我有一种简单的图，可是找不到，等有空我用3DS 做模型一个出来

liming44996

LS的小丘都用什么电池   能飞多久，大概飞完电压到多少啊？

我怎么感觉用了DTD直驱那是相当费电那，飞行时间少了好多哦
aywxslj 发表于 2009-12-11 14:05

小丘改‘无刷’后确实费电了，原电池只能使5分钟，现在我已经改成7.4v1500ma20c的了，大约可以坚持10多分钟。就是这种：http://item.taobao.com/auction/item_detail-db1-9c4a2c7a6f7f3f13641b8f8e2a67bbb7.htm