找到原因了，震动和双桨还有四合一距离电机太近会影响陀螺仪工作

夕丸子

前段时间改无刷后，在大概百分之60油门处，飞机尾巴会严重的左摆，角度超过90度，四合一感度混控比调了几天问题依旧，后来发现，把双桨完全消除，四合一距离无刷电机距离远一点（2cm以上），用减震海绵给四合一避震，加油门甩尾巴的问题解决了，现在爽飞了，在20㎡的房间里飞的很爽，有种lama的感觉

cyx1098

不会吧，加油门尾巴不甩啦？

teana

小丘加油门甩尾巴很正常，我都习惯了，加油门的同时打一下方向舵。这个习惯不好，以后换机该不适应了。

夕丸子

不是正常范围的甩尾，是甩超过180°的甩尾，根本没法控制的，原因就是油门到了一定值后，飞机震动突然变得特别大，陀螺仪就不正常了。