Mach 3中丝杠回差的调整 分享！

joyrus

大家可以先看一段老外拍摄的有关Mach3软件消除丝杠回差的对比视频：


http://player.youku.com/player.php/sid/XMTEyMDM5OTI0/v.swf


在这段视频中，首先没有开启Mach3中的消回差功能，进行了一个螺旋铣圆的程序，得到圆有较大的误差，多个方向都有0.004英寸左右的偏差，通过调整设定了Mach的消回差功能后，可以看到运行中的步进马达在每次换向转动时都会先自动回转一定角度消除回程的误差(回差)后再继续旋转。这个回转的过程速度快慢也可以通过软件来设定，视频中也比较了不同设定的消回差速度对比。最后展示了消回差设定后的加工结果，效果很显著。

虽然回差的设定可以解决大家DIY时由于财力有限而使用的低端丝杠与螺母，但是设定回差后也会带来一些副作用，以及在某些加工情况下也不能实现消回差功能。

对于这些重要的信息Mach的开发者提供了中文的使用说明，然而就像老外看不懂中国人翻译成英文的专业资料，说实话我也看不太懂老外翻译成中文的资料，所以我做了一些注解和大家分享。这段原文如下：

5.6.3 Configure Backlash
Mach3 will attempt to compensate for
backlash in axis drive mechanisms by
attempting to approach each required
coordinate from the same direction. While
this is useful in applications like drilling or
boring, it cannot overcome problems with the
machine in continuous cutting.
The Config>Backlash dialog allows you to
give an estimate of the distance which the
axis must back up by to ensure the backlash is
taken up when the final "forward" movement
is made. The speed at which this movement is
to be made is also specified. See figure 5.18
Note:

(a) These settings are only used when
backlash compensation is enabled by the
checkbox.

(b) Backlash compensation is a "last resort"
when the mechanical design of your machinecannot be improved!
Using it will generally disable the “constant velocity” features ar“corners”.

(c) Mach3 is not able to fully honour the axis acceleration parameters when compensating
for backlash so stepper systems will generally have to be detuned to avoid risk of lost steps.

官方中文翻译如下：
5.6.3 回差补偿
Mach3能够对轴的机械驱动回差进行补
偿，但是当机床刀具连续运动时回差补
偿不能实现。
打开配置下拉菜单的回差对话框，估计
轴的回差距离后在对话框中输入回差补
偿，其对话框如图5.18所示，回差时
的速度也是比较特殊的。
注意: (a)只有在回差补偿被激活的时候
设置才能发挥作用（也就是选择
Backlash Enable）。
(b)回差补偿是机床的设计无法再提高抗回差能力的补救办法，使用回差补偿将使常
速功能不能使用。
(c) 使用回差补偿时Mach3不能完全满足轴的加速度参数，为了不出现失步的现象步
进电机将失调。


这段原文字中和中文翻译中的专业术语根本牛唇不对马嘴。

我标出了其中在中文中模糊不清，不能让人理解的单词。

其实很简单，也就是在使用drilling钻孔，boring镗孔之类的固定循环指令比如G81，G83，G76等等中是实现不了消回差功能的。

另外使用了消回差功能后motion mode(运动模式)的constant velocity选项无效，不能选择。

有关constant velocity等术语的解释在中文资料中也鲜有正确明了的解释，待我在使用Mach 3中找到答案再和大家一同分享。

以上视频我是在[大海作坊]找到的，我也参与了有关Mach 3丝杠消回差的讨论，具体的讨论贴：http://xyzdiy.5d6d.com/thread-1220-1-1.html，大家有兴趣也可以去参与一下那里的讨论。