[转载]发布第一版TA8435超限电流(2.5A)控制板

joyrus · 发表于 2009-10-24 16:44:05

本帖最后由 joyrus 于 2009-10-24 16:45 编辑

发布第一版TA8435超限电流(2.5A)控制板

作者：ss570122　原载:磁动力电子论坛

好了，言归正传，我深知业余玩家的DIY艰辛，应众多网友要求，也为了实现我的诺言，今天将整理后的可加工制版的TA8435H三轴驱动板原理图和PCB图发布出来与网友共享，共同制作出更好的作品。

　　初学网友在制作时可能遇到的一些问题，我会在说明中注释，不能给大家逐一解答，敬请谅解。另外有哪位网友加工成品板，千万别忘了给我带一块啊 ,我会付银子的啊！

　　另外我做的串口通讯大电流（4A）控制版试验板也已经调试成功，由于在硬件设计制作需要较多的相关专业知识和软件配合上较为麻烦，不太适合业余网友DIY制作。

TA8435三轴驱动板原理图

TA8435三轴驱动板PCB图

简要说明：

　　1、ＴＡ８４３５Ｈ是东芝公司生产的单片正弦细分二相步进电机驱动专用芯片，ＴＡ８４３５Ｈ可以驱动二相步进电机，且电路简单，工作可靠。该芯片还具有以下特点：

　　工作电压范围宽（１０Ｖ～４０Ｖ）；输出电流可达1.5A（平均），和2.5A（峰值）（改造后可达2.5A，风扇强制冷却）　；具有整步、半步、１／４细分、１／８细分运行方式可供选择；采用脉宽调制式斩波驱动方式；具有正／反转控制功能；带有复位和使能引脚可选择使用单时钟输入或双时钟输入。

　　和L297+L298比较：线路元件少，调试简单，真正细分，最大1/8细分，低速运行震动噪音小。

　　2、附后下载的的原理图和PCB图是在DXP 2004 SP2下设计的，可能在其它版本上使用需要网友自己作相应的转换。

　　3、PCB板图TA8435的17、18、19、23管脚是走大电流的，由于排列走线较细，所以网友自己在焊接好元件后要单独在板子背面用硬线将细线段加粗，否则电机会欠电流工作。

　　4、R12、R13是电机电流检测电阻，其阻值决定最大工作电流，如果你电机电流不超过1.5A，则可选用0.5欧。芯片加普通散热片即可。如果你想突破1.5A电流极限，则电阻选用如下：

　　　　当TA8435H的10脚接高电平时
　　　　电机电流2A R12/R13 电阻值选0.4欧（TA8435H加风扇强制冷却）
　　　　电机电流2.5A R12/R13 电阻值选0.32欧（TA8435H加风扇强制冷却）

　　5、使用Mach2软件或其它不使用使能控制的软件时，将TA8435使能脚（3脚）接低电平，使之总有效。

　　6、跳线设置在原理图上有详细标注，网友自己查看。

　　我发布的TA8435H第一版三轴控制板也可以实现半流控制了，不用改动原板子的任何元件和电路，只是在调整电机电流的P11、P21、P31跳线接一块补充板即可，我的补充板全是采用贴片元件，所以体积不大，只有20×12mm，插三块即可实现半流控制。

　　如果原电路取样电阻是0.5欧，则有脉冲时全流工作1.8A，无脉冲时半流工作1.0A（严格说不是半流）,这样步进电机长时间工作也不会太热。

下面是补充板单轴插板的原理图：

下面是补充板单轴插板的PCB图：

这是补充板插在原板子的三个位置：

我转贴此文章的目的是给正在大量使用TA8435驱动器的用户提供一个改进的资料，而非要提供给大家一个自己DIY步进驱动器的资料。

在各大DIY雕刻机的论坛和网站的资料中可以发现，使用TA8435作为核心的步进马达驱动器是一个主流，因为他很便宜，而性能稳定，具有真正的细分功能，通过上述资料的改进，将驱动电流可以安全的提高到2.5A，支持半流。性能的大幅度提高对于马达驱动力的提高是非常重大的。

在此感谢原文章的作者提供如此详细的资料。本人也将尝试改进正在使用中的驱动器。

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