一些无人机项目的具体应用，及YS09系列小型无人机飞控（固定翼）介绍

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最近把以前的资料整理了一下，选了一些可以见光的具体应用和大家分享，并介绍一下YS09系列小型无人机飞控。
手抛式三角翼电动无人机，特殊材料的泡沫外蒙玻璃钢，升降副翼混控，这么个小家伙却非常结实，十分耐摔，正常伞降完全无损，全自动傻瓜式手掷起飞，伞降回收，07年冬天就实现了夜航全自主飞行，搭载小手电飞夜航就像一只小萤火虫，抗风可达5级。应用嘛，相机视频都做过，大家都可以猜到，再过一阵子可能就不能写了。


这个是论坛上某人给我们做的蓝鹰无人机，飞机还行，可是做工太粗太慢了啊。
该机进行了改装，平时载重5kg，最大载重10kg，全机组装3~5分钟内完成，到达现场10分钟内可完成起飞前全部准备工作。

搭载了高功率喊话器，以及电动视频云台，旋转0~360度无限圈，俯仰0~90度，去年6月底为中国地震应急救援中心做了自主飞行演示及图像侦察演示……


这个飞机翼展挺大的，还是个电动无人机，仿国外的什么什么飞机，特点是飞得稳、慢。
08年10月应邀到山东××油田的滨南二矿巡查输油管道，油动无人机飞到200米高，用户仍然说飞得太高了、太吵了，要再低点、飞慢点（地面都是要穿防爆服才能进的油库啊，天啊），因为要用于固定路线的低空巡查，而且还要夜晚巡查，油田的工人不会玩遥控，只能手掷起飞后傻瓜式操作，于是就有了这款又慢又低又没有声音的傻瓜式电动无人机。

该机在生命科学园区里搭载摄像头和视频传输按照园区路线进行了巡园飞行，定高100米，效果非常好。


这是客户用来小试航拍普及版牛刀的J3飞机，用它来航拍了一下念坛水库。


这是某出口型侦察无人机，造价非常昂贵，如果因为飞控原因摔机了或飞丢了就赔不起了。
在某机场试飞时，周围航模友的小飞机互相频率干扰常常往下掉，而该机使用了YS09专业版飞控的电台链路遥控功能，增加一条遥控链路是通过跳频电台上传遥控信号，抗干扰性很强，两条上行遥控链路互为备份，后来经过近百小时的飞行验证，没有出过任何意外，可靠性得到了验证。
这可是在军用机场，后面似乎还有真家伙，某型战机？

仔细看一下，飞机起降可放下襟翼，前面的视频云台可由飞控控制旋转和俯仰。酷酷的测控小天线，飞行3000m高度测控距离轻松超过100km。



下面是对YS09飞控的简单介绍：
YS09飞控整系统及各部件全部按军标进行了高低温、振动、冲击、电磁兼容试验，好不容易现在项目解密了才可以公开提供给大家。
目前分为专业版、航拍普及版及玩家版，根据不同的应用和售后服务定不同的三档价格，更多资料，请下载产品手册，http://www.yesouav.com/FCKeditor/Files/File/YS09.pdf

YS09系列飞控的核心板，采用ARM9处理器，CPU足够强劲了，一颗就完成了包括Calman Filter姿态估算在内的所有功能；

107mm×51mm，8层板；

配套使用Analog Devices公司新推出的集成IMU器件ADIS16355，彻底解决了3轴正交误差的问题，使得带GPS修正的卡尔曼滤波估算姿态更精确。（性能优异不说，而且据说1k批量报价是$359？相比各类AHRS和Crossbow的IMU好便宜啊，先一次买它10个再说。）

体积23mm×23mm×23mm
YS09系列飞控已批产过百块，除无人机外，还广泛应用于军用履带式机器人等项目，经过了严酷的质量、环境、指标考验。
量产的YS09系列飞控