小丘原装四合一上3S电

cookxk · 发表于 2011-4-2 20:49:43

本帖最后由 cookxk 于 2011-4-3 06:32 编辑

入小丘好几个月了，是无刷的，由于很忙，每个星期周末才能出去飞一飞。花了2个月的时间才飞起来，飞起来才发现无刷的小丘锁尾不稳定，经常突然的甩尾，经过与北京liming探讨，决定上3S电试试，于是开始了更漫长的折腾之路。
上3S电的故障现象是突然尾电机停转，好像是2S电的时候低电保护了，但是量电池没问题，3S电用在四合一上本来就不应该低电保护。

我们初步读了下四合一的板子，量了一下板子的电压，5V电源3.3V电源的输出都正常，整个电路电压改变的就两个点，一个是下面电路板通过R4输出给混控单片机12脚的电压变化了，一个是mos管的电压变化了，这两个地方都和尾电机有关，用示波器测了一下，出故障的时候单片机输出是乱的。所以注意力集中在了混空单片机的低电保护采样电阻上，于是出了第一个方案。

3个电阻串了一下，接在电池两端，中间2/3阻值处引出线，模拟2S电池的输出。

搞完了，第二天一早就下楼测试，失败了，故障依旧，还出现了乱舵。
晚上拿着飞机再手里转，等故障出现，等了半天也没事，差不多飞了快一个电。
于是拿出去飞，一会儿又出故障了，由于乱舵，舵机一直在转，为了拿上来测量，把舵机拔了，准备上楼测一下，发现一把舵机拔了，四合一马上恢复正常了，这才明白5V稳压器是给舵机供电的，由于是线性稳压器，升高电压以后一定是稳压芯片过载了，上楼连续摇舵，故障很快复现，证明确实是1117稳压器问题。

手头除了7805也没什么更合适的了，也可以在前面用7809降一级电压，想想反正7805也抗的住，不如直接换了，说干就干，哈哈，难看点。

看看最后完成图，把7805栓在边上，还算可以，经过测试，飞了两个电完全没问题了，3S电的问题终于解决了。

很奇怪，当时怎么没想到最容易出故障的电源部分，简单的一个测试电压正常就把自己蒙蔽了。

后来拆去给采样电阻的分压电路测试也完全没问题，混控单片机的管脚仅负责电池电压采样。目前看电压高点没问题，正常2S满电这个管脚1.47 V左右。如果有刷上3S电为了恢复低电保护功能应该加上这个分压电路以保护电池，改无刷后有电调保护了可以不改低电保护的采样电路，这样可以解决无刷改无刷的小丘尾电机先停转导致失控的问题。如果2S的无刷想解决尾电机先低电保护的问题，目前还没有简单的解决办法（当然最简单的是改单片机程序，哈，可是我对单片机一窍不通）如果从外电路考虑可以用DC-DC升压电路，不过为解决这个问题显得有点麻烦。
希望对论坛那位改3S的朋友也有帮助。

cookxk · 发表于 2011-4-2 21:45:40

哎，百度真够无聊的，论坛怎么贴图片啊。

caiguicai · 发表于 2011-4-2 22:19:15

讲解的很详细，可惜不会上传图片，话题下面选择添加附件。就可以。图片大小好象是800X480.

cookxk · 发表于 2011-4-3 06:27:01

3# caiguicai
谢谢楼上，搞定了。

598377376 · 发表于 2011-4-3 12:05:18

楼主是新版四合一，没想到还是有这问题

cookxk · 发表于 2011-4-3 14:43:26

本帖最后由 cookxk 于 2011-4-3 14:44 编辑

5# 598377376
供电稳压模块过载，新旧版都是1117的稳压模块，升3S电频繁打舵，都会有这个问题。

3344877133 · 发表于 2011-4-5 14:27:33

哎　我看了你这个用3Ｓ的电池给4合1供电还要改这么多　还想学习学习．．．

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