丘比特-CUPID-V3 2.4G接收器改无刷连接图！

sdlylzj

快递太慢今天下午才能收到陀螺仪

sdlylzj

http://bbs.5imx.com/bbs/viewthread.php?tid=301159&extra=&page=1  看看这贴,应该用不到遥控器混控功能
jm1111 发表于 2009-10-7 11:33

我按照这个帖子改了， 买的是0704b陀螺仪，带有信号线通过遥控的5通道调节普通模式和感度，陀螺仪上面只能调整行程和延迟，我们小丘的四通道控不行，我把陀螺仪信号线通过一段细长的线接负极（直接接不行），陀螺仪自检之后可以进入锁尾模式，不过是100%感度的，陀螺仪输出接v尾混控的差动通道，飞机尾部摆动厉害，追尾啊，又不能调感度。我想如果再加上一个舵机测试仪在飞机上调节锁尾模式和感度应该可行，累了不想试了，哎

不成功之后我看了下面这个博客上面说的陀螺仪内容很详细，才明白为什么我的为什么不行
http://cache.baidu.com/c?m=9f65cb4a8c8507ed4fece7631046893b4c4380143fd3d1027fa3c215cc7903161024e9bb20231702ced1393a41f9464b9b8021063d1421c78cb9ff5dadbb85295f9f5642676a875663d30ed9bd5124b137e65afede1cf0ba8125e5acc5a2d84323b944747d97f1fb4d7160dd1984033192b1e83f022e63ad9c41728859&p=81759a46d18433ee1aa7c771090c&user=baidu

摘个陀螺仪部分，百度快照里面太长
6. 陀螺仪
直升机上的陀螺仪是用来稳定尾巴的电子装置。有关陀螺仪的选择和陀螺仪本身的设置，以及尾桨机械的调整足可以写一篇论文，这里就不一一叙述，我们重点放在如何在控上设置陀螺仪的基本参数：感度，以及如何在锁尾模式和普通模式之间切换。
陀螺仪有两个信号线。一个接到接收机的方向通道（rudder），用于和陀螺仪的内部控制信号混合，以产生输出控制尾舵机；另一个接到接收机的辅助通道上，用来控制感度及工作模式。由于接收机种类很多，不同厂家有不同定义，感度的控制线具体接在哪个通道上要根据实际用的接收机来定。对DX6i原配的AR6200或常用的AR6100或AR6100E来说，感度线接在GEAR通道上。
在介绍DX6i感度设置前先简单介绍下陀螺仪感度及模式设定的基本原理。陀螺仪的感度线对接收机来说可以看成是一个舵机，它对输入信号进行监测，然后把这个信号转换为感度。大家知道舵机的控制信号有中立点和最大左右行程3个基本参数。通常中立点是1.5ms，左右行程1.0ms和2.0ms（或0.9, 2.1)。陀螺仪把对应于中立点的信号转换成0感度（不论是锁尾模式还是非锁尾模式），对应于最大左行程转换成锁尾模式的100%感度，对应于最大右行程转换为普通模式的100%感度。当接收机的输出是在最大左行程和中立点之间的任意点，陀螺仪会进入锁尾模式，其感度对应于实际的左行程数值；当输出是在最大右行程和中立点之间的任意点，陀螺仪就会进入普通模式，其感度对应于实际的右行程数值。注意不同的陀螺仪对“左”“右”行程的定义可能正好相反。
具体来说，
假定现在接收机gear通道的输出是1.5ms，那么陀螺仪的感度就是0。0感度的情况下，无所谓锁尾不锁尾。
假定现在gear输出是1.75ms，那么陀螺仪就工作在普通模式下，其感度=（1.75-1.5）/(2-1.5)=50% （非锁尾）
假定现在gear输出变成1.25ms，那么陀螺仪就会马上切换到锁尾模式，其感度=（1.5-1.25）/（1.5-1）=50% （锁尾）
如果gear输出变成1.0ms，那么陀螺仪留在锁尾模式，但是感度立刻变成（1.5-1）/（1.5-1=100%
由于gear通道的输出是在控上控制的，用户可以通过相应的设置来使陀螺仪进入锁尾或非锁尾模式，并可调节感度。
了解了感度的基本原理，设置起来就很容易了。DX6i有两种设置陀螺仪感度的方法，这里介绍最直观的方法 - 直接调行程法。这种方法适用于所有的控。至于另一种方法，在了解原理的基础上，自己参照说明书摸索一下应该也不难。

MAYACUI66

可是，那帖子里面他说了是可以用原来的0404控的。不知道他怎么搞的，一直不上线。对了，我看过一个帖子，说用0704非锁尾陀螺仪比用锁尾的稳定。

MAYACUI66

上面的模友，不能再试试了吗？

zhonghao

请教沈老师，按图引出的方向通道是否可直接接尾舵机，我的意思是4合1的陀螺仪是否还对该输出信号起作用。我想试试看取消尾电机，用皮带传动，但又不想用独立的陀螺仪。

joyrus

请教沈老师，按图引出的方向通道是否可直接接尾舵机，我的意思是4合1的陀螺仪是否还对该输出信号起作用。我想试试看取消尾电机，用皮带传动，但又不想用独立的陀螺仪。
zhonghao 发表于 2010-1-12 14:24

必须要用独立的陀螺仪。

zhonghao

有没有哪个点引出后是受陀螺仪控制的，4合1上的感应器好像也不错，搞个独立的实在没必要。

toy2man

独立陀螺我个人觉得意义不大,小飞机就是要简单,这样才分量轻,一般的就是独立陀螺里用的角速度感应芯片也是村田的,无非是程序做的好些,其实对于这样的小4通还是集成板子比较合适

一笑而过

还是挺有难度的。能不能上接好的实物图照片

borneol

独立陀螺我个人觉得意义不大,小飞机就是要简单,这样才分量轻,一般的就是独立陀螺里用的角速度感应芯片也是村田的,无非是程序做的好些,其实对于这样的小4通还是集成板子比较合适
toy2man 发表于 2010-1-12 17:54

九鹰的260A，210一类的都是EPSON的传感器，温飘超小。。。。不是村田能比的。第一次飞260A偶完全不敢相信那么个破飞机，锁尾竟然那么好，真为丘比特V3汗。。。。机器大了那么多，锁尾还一直飘。