请已经改主无刷的V3用户都来晒一晒，谈谈经验！

mthmw

1、ESKY023的电调是3S电池用的，程序不太一样，还不是市面上卖的2S~3S自动适应的那种，看看说明能不能关掉电池保护试试，不行的话换个电调吧；
2、还有一种可能，楼主焊接的时候忽视了和电调输入端信号线一组的黑色负极线，电调输入是2个单根和一组3根的排线，单根的一红一黑连电池，一组3根的排线，白色一般是信号线，红色是稳压的+5V，黑色是负极，也可理解为地线（GND），+5V和黑色是用来给接收机供电的，不过我们用的是4合1，所以除了要焊接白色信号线到单片机的信号输出脚之外，还需要将黑色的接地，沈老师提供的方法是焊接在舵机的负极线位置，如果你不接黑色的，信号会受到很大干扰，造成马达转速忽快忽慢的现象，我刚开始就是没接，后来接上了恢复正常，楼主可以试试！

liming44996

谢谢！‘一组3根的排线，白色一般是信号线，红色是稳压的+5V，黑色是负极，也可理解为地线（GND），+5V和黑色是用来给接收机供电的，不过我们用的是4合1，所以除了要焊接白色信号线到单片机的信号输出脚之外，还需要将黑色的接地，沈老师提供的方法是焊接在舵机的负极线位置，如果你不接黑色的，信号会受到很大干扰，造成马达转速忽快忽慢的现象。’我是白色信号线接到单片机（1脚）的信号输出脚，黑色的接地（按沈老师提供的方法焊接在舵机的负极线位置）红色线空着。

liming44996

‘电调：XXD-20A，事实证明这个不太好用，无法设置油门行程，导致油门过于灵敏，准备换中特威的12A直升机版’     您打算在那里买？多少钱？能发链接么？

mthmw

淘宝上搜一下，很多的，好赢的也不错，沈老师用的是泰世的12A，看来不错，其实最希望沈老师能够尽早推出套装，他介绍的肯定是经过测试合适的，我们这纯属无聊等不及了才自己改的，呵呵~

yyqop01

呵呵！我的是不得不改！

zhonghao

今天改油门曲线，按沈老师的方法焊了二个2K的精密可调电阻，调试了，还是不行，尾巴飘啊。请教沈老师如何解决。

joyrus

今天改油门曲线，按沈老师的方法焊了二个2K的精密可调电阻，调试了，还是不行，尾巴飘啊。请教沈老师如何解决。
zhonghao 发表于 2009-8-14 11:07

油门曲线的调整与锁尾性能没有直接的关系，是提供给改无刷的需要。

你的情况参考一下这里：

请注意有关尾马达与尾桨的各种异常所带来的严重问题！
http://www.joyrus.com/viewthread.php?tid=881&extra=page%3D1

zhonghao

根据沈老师的指导向加我模型订了个DTD的套件（怀疑原来的DTD马达坏了），今天到货后迫不及待装上，原想不用保护器，可是一起配过来的桨无论如何也装不进去，还把马达引脚片压断一个，费了九牛二虎之力重新焊上，恢复原保护器和GWS的桨，开试。沈老师果然高手，锁尾恢复正常，主物刷改装成功。值得注意的是当4合1低压保护切断尾马达时，主无刷因电调保护要更低而继续运转，此时较危险。最后再次感谢沈老师。