我在2003年之后的原创开篇一-[问题解答]遥控直升机FAQ(常见问题)集！

joyrus

这篇文章是我于2006年时编写的。是为了解决当时遥控直升机玩家对模型技术基础知识的需求。在2008年时做了一次改编，由于在2008年最新的“加我模型论坛”替换了原来的加我模型网站所以包括这篇文章在内的所有我的原创技术文章都下网了。最近我在整理加我模型从2003年开始历年的网站改版资料，由看到了这些文章我自己也有些激动，他们记载了我自己的学习以及与模友交流的过程。整整8年了！有不少文章早已被其他著名的模型论坛转载了数年！想来也有些悲伤。我想这些文章应该重新发布在我们自己的论坛上！并且还会继续的修正和更新文章中的资料！这是第一篇：

作者：沈毅 日期：2006-09-27

问： 不知道什么直升机适合我入门学习？

答：入门学习的最好选择是共轴双桨结构的直升机，这种结构的自稳定性是最好的，飞行速度缓慢，堪称是直升机中的教练机！如Lama。也可以选购传统的主旋翼+尾旋翼结构的小级别机型，飞行速度较快一些，飞行空域更广，但是尽量选购自稳定性能较好的产品！如Cupid。

问： 模型直升机能飞多高，多远？

答：由于高度越高，空气密度就越低，所以直升机的飞行高度一般比固定翼飞机要低很多，即使是这样也已经远远大于我们的目视控制距离和遥控距离，所以可以这样来讲飞机的飞行高度与飞行距离是由遥控设备的安全遥控距离和目视距离所决定的。体形特别骄小的飞机一般的飞行高度也可达到20米以上(大约5-6层楼)。

问： 模型直升机能在空中飞多久？

答：飞行的时间(留空时间)多少主要是由动力系统决定的。如电动直升机使用的电动机功率大小和携带的电池的电压与容量，油动直升机使用的发动机排气量和携带的燃料容积。一般无论是电动还是油动一次充电或加油后的留空时间在10-20分钟左右。一是能源重量的限制，其二也是考虑到避免操控者长时间精神高度集中的过渡疲劳而造成操控失误。

问： 为何直升机那么难飞，没有想象的那么好飞？

答：主要是由于2大原因造成的：1.直升机的自稳定性是不能与固定翼飞机相比的。除了共轴双桨结构的直升机之外，还没有任何一款直升机可以做到不控制状态下较长时间稳定的漂浮在空中(一般在10-20秒之内就会失去平衡而坠地)，所以必须时刻保持精神高度集中的控制！2.由于初学者在一开始还未在大脑中形成对控制方向的一种条件反射，所以往往在飞机处于某种飞行姿态下，通过发射机给与飞机错误的动作指令，甚至是大脑一片空白，而飞机却不能给与操控者足够的时间去更正，而造成坠地！只要不断的正确练习后就可以操控自如了！电动直升机的初步练习可以参考飞行技术专栏中的飞行指导，在初期也可以借助电脑模拟器来完成练习。

问： 为什么直升机起飞时会向左或其他地方偏移，而不是笔直的起飞？

答：由于尾桨的副作用以及陀螺效应与主桨向右旋转的影响，所以一般直升机在起飞时向左倾斜是正常的！需要略微的向右打些副翼控制杆(右手水平控制杆)，而不能通过副翼微调修正，等观察稳定悬停后机体的左右侧移的情况再调整副翼微调。如果向其他的方向偏移可以在回到地面后通过微调进行修正。电动直升机的初步练习可以参考飞行技术专栏中的飞行指导，在初期也可以借助电脑模拟器来完成练习。

问： 什么是悬停，为什么要练习悬停？

答：悬停是直升机所特有的一种飞行方式也是直升机飞行的魅力所在！顾名思义就是直升机几乎静止的停留在空中的某一处高度，从而可以完成普通固定翼飞机无法完成的任务！对于刚入门的朋友必定要从悬停飞行的练习开始，因为直升机的起飞、降落，以及其它的一些飞行动作的开始和结束都需要首先进入悬停飞行状态。所以悬停就成为了直升机飞行的基础练习科目！

问： 如何为动力电池充电？

答：一般普遍使用的动力电池类型有镍镉，镍氢电池，近期锂聚合物也已经普及起来了。镍镉电池具有大电流放电的能力，高功率型可以达到15C以上的放电能力！但是具有记忆效应，必须完全放电后才可以进行充电，而且重量较大！普遍使用在车辆、舰船模型中。镍氢电池同样具有大电流放电的能力，高功率型可以达到10C以上的放电能力！而且没有明显的记忆效应，可随时进行充电，重量较镍镉电池轻！被普遍的使用在飞机模型中或者车船模型中。这两类电池的冲电比较方便，可以使用普通的电源适配器即可，充电时间的大致计算方法为(电池容量/适配器电流=小时数)，电池的温度可以表示充电量，电池冲饱时一般温度会达到40摄氏度左右。当然使用自动充电器效果更好。

近期由于锂聚合物电池的放电能力获得了极大的提高，高功率型可以达到12C以上的放电能力！没有记忆效应，重量极其轻盈！价格也已经可以被接受，被普遍的使用在直升机模型中。但是必须使用锂电池专用充电器！否则电池立即损坏，甚至燃烧爆炸！

问：什么是平衡充电器？

答: 平衡充电器是专门为锂电池充电的特殊要求而设计的！由于锂电池对充电后的电压有严格的要求，简单的讲就是单颗电池的最高充包电压为4.2V，如果超过这个电压，电池就要损坏，甚至燃烧爆炸！

那么我们在使用锂电池的时候会把多颗电池进行串联来达到我们需要的电压，如果为这样的电池组充电使用简单的正负级连接充电器，充电时就会出现某颗电池电压低，某颗电池电压高，但是2颗电池的电压总和确没有超过最高电压的和(如4.3+4.1=8.4)。结果是单颗电池由于电压过高而损坏，造成整个电池组的报废。

解决的办法就是引入平衡充电的概念，就是对电池组中的单颗电池独立充电，独立监控电压，那颗充包了就不再充电，没有冲包的则继续充电！

最新更新日期2008-03-27

xianglei6619

是啊，很有意思的！

cyx1098

当时我就已经看到了，现在能够理解了

joyrus

真的怀念2003年时年轻的时代！