V3锁尾调试问题！

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自从改了主无刷之后锁尾就有问题了，具体是电池刚换上是尾向左转，要打左舵矫正；飞一会儿后尾就向右转了，要打右舵矫正。这个应该怎样调试？有时还会产生突然的尾巴大幅度的向左或者向右摆动。

joyrus

楼主使用的是什么尾桨？什么尾马达？尾马达轴是否弯曲，或者尾桨固定后与马达轴不同心等造成振动。