丘比特v3 有刷370---- 技术讨论园地

liming44996

小电直的入门练习，想对新手说的话: (转载)     经过了前三步曲，想必你应该有一架调试的不错的直升机了，此时无论是手还是心，都在痒，好像10只小猫在抓，呵呵，一定想去飞啊。那么该如何才能够学会飞行呢？我觉得既然有了真机，谁都想先飞飞真机，那么我们就从真机的起飞练起吧。
    一、真机起飞练习。
    进行这个练习首先是场地的选择，面积要在4米见方，也就是16平米以上，无风或者微风。最好的场地是宽敞的大厅或者地下车库。练习时人和飞机要保持2米左右的距离，周围不要有人围观，特别是小孩。安全是First!飞机的尾巴要正对着自己，这样能够体会飞机的姿态。
    有模友说了，起飞还不容易，右手的上下方向的油门摇杆推上去不就成了。呵呵，你可以慢慢（注意，一定要慢慢推）推一下试试，结果是什么？就是一加油就左侧滑得厉害，如果再一加油飞机就可以离地，但是会向左飘。我说的没错吧。那么怎么办呢？又有模友说了，推油门时要果断一点，高度超过半米就没事了。起码我入门的时候很多高手都这么在网上教我的。那么结果呢？新手对于油门的大小、风、机子的状态等诸多因素还不熟悉，所以果断给油的后果是窜起来，窜起来以后能窜多高，高了以后机体发生倾斜怎么处理，这些因素对于新手都是很大的问题，非常容易因为慌乱造成摔机。而且往往在家里练习，机子高了以后修正需要空间，后果是没等修正就撞了家具。
    这里强调一个新手练习的理念，就是我们要安全的，零成本或者小成本的学会悬停。因为小电直从买到手直到学会悬停，多数的模友是需要下一些功夫练习的，那么按照上面的练法，摔机是经常的，而且技术得不到快速提高，老修飞机啊，倒是维修和调试技术不断增长。我就是这么成长的。而且最重要的是把信心摔没了，最后觉得这个玩意咋这么难啊，还是放弃吧。再加上更换配件的开支，会加重经济负担，也是降低信心的因素。
    说了这么多，正确的方法是什么？小电直一加油就左侧滑，这个是地面效应，必然的，油机这个效应小，因为它重啊。正确的方法是先打右副翼，打多少慢慢掌握，我的遥控器是打3/4左右。然后慢慢推油门。机子会垂直的离开地面。离地以后要及时把副翼回中，再继续给油到机体逐渐升高。雷鸟离开地面20厘米以后地面效应就很小了。
    开始练习这个动作的时候要着重掌握打副翼的幅度，小了机子仍然左飘，大了机子会右倾翻倒。一般10几次就能掌握这个幅度。
    接下来是掌握给油的感觉，新手千万不能果断给油，这个是错误的。因此给油是慢慢的给，给油的过程中会发现主桨从静止到转起来的时候机体会扭一下，这个是正常的，打点尾舵把机体摆正了就好了。开始的时候可以练习给油到机子离地几厘米就收油落地，配合上一个练习，2、3块电池就能够掌握到机子是垂直离地的。
    第3个步骤就是副翼的回中和油门的继续增大，要在机体离地后及时回中副翼，这个及时是在机体离地几厘米后到觉得机体开始右倾之前的一段时间。在这个时间段内回中，这样机体就是直的，回早了机体还是左倾起飞，回晚了则右倾了，无论左倾还是右倾，都会给人感觉起飞的姿态不优美，这个是基本功啊。副翼回中了以后油门可以继续给，也要慢慢给，体会油门和高度的变化，你会很稳的把机体升起来，第一次把高度升到10厘米就收油；第二次20厘米；第三次再高一点……，很快你就能控制合适的高度了。高度升高到20-30厘米左右比较适合。我个人的观点新手的悬停练习不要太高，半米的高度已经能够应付很多问题，就算直接收油掉下来，凭雷鸟的脚架也不会造成什么大的损失。注意都是升起来就收油，不要指望在空中停留。
    第4步是飞机升起来了怎么落下来啊。呵呵，其实在半米的感度直接收油都不会有危险，雷鸟的脚架很好的。但是正确的方法是慢慢收油到离地面10厘米左右果断收油即可。这个非常简单，一练就会，不多说了。
    好，新机体验暨垂直起降练习结束。至此要停手了，把真机窖藏起来，不要练习了，因为你现在只能垂直升起来，然后马上收油落地，不能在空中停留，因为空中停留时间超过2秒你的机子就会发生各种姿态的变化，你就没法应付了。如何去应付，就是接下来的悬停练习。
    二、模拟器悬停练习。
    为什么要模拟器练习呢？因为悬停练习其实是要形成一种条件反射，也叫舵面反射。意思是看见机体倾斜了，不用经过大脑就能及时打舵修正，而且不会错舵。形成反射是需要上千次甚至万次的神经刺激。如果这么多次的刺激用真机完成，损失是大大地。所以模拟器的练习能够胜任这个工作，因为模拟器里面的飞机随便摔。
    有模友说了，模拟器跟真机的感觉不一样。对，这个说法完全正确。但是我要说的是模拟器的打舵方向是跟真机一样的，我们模拟器的练习是为了培养舵面反射，不错舵。当你能够在模拟器上操控自如的时候，你就可以把窖藏的真机拿出来，进行真机悬停练习了。
    三、真机悬停练习。
    场地的选择跟练习垂直起降是一样的。
    开始的时候主要是找找跟模拟器的差异。不同的模拟器跟真机的差异是不一样的，有的是模拟器好飞，真机难，有的相反。这个其实无所谓。先控制好高度，先在30厘米左右找找感觉，体会舵量。也就是打多少舵，飞机的姿态能改变多少。有了这个感觉，你就能够很快适应真机了。此外还有舵面的反应速度。雷鸟的旋翼头结构决定了打舵是有半秒左右的延迟的。这个也要适应，都是跟模拟器不一样的。不过30厘米的高度发生摔机，应该不会有太多的损失。这里要掌握两个原则：
    1、打舵修正的时候，如果觉得机子乱跑，不好控制了，超出2米见方的范围了，那么不要继续练习了，赶紧收油重来。因为飞行高度低，地面效应比较大，会影像飞行。再有飞机的漂移速度加大，会增加控制难度和摔机损失。
    2、打舵要注意“小舵量，勤修正”。也就是说觉得机体倾斜了，就少打一点打正机体，经常修正。不要等机体斜的很多再大舵量修正。
    如果30厘米的高度能在2米见方把飞机控制住，你就可以继续升高到半米的高度，这样能够完全摆脱地面效应，你会感觉飞机更好控制了。但是不要觉得既然这样更好控制，那么刚才为什么不直接就飞高一点呢？答案是刚才你还没有能够适应这架飞机，飞高了以后出现问题控制不了就会摔机，高度越高摔的越厉害啊。
    如果在半米的高度能持续悬一块电池下来，恭喜你，你对尾悬停应该算过关了。你就可以找大一点的场地，飞的再高一些，例如视线悬停和过头悬停，以后就是四面悬停了。
  
    写到这里，如果你也练习到这里的话，算我没有白辛苦。你已经成为了成手。以后的文章可能会写的少了，甚至不写了，因为“对新手说的话”已经不适合你了，呵呵。再对走到这一步的模友说几句话，算是对《夏利和大奔》有个对应吧：
    1、经常模拟器练习。
    2、注意安全。
    3、要虚心，高手的一句关键的指点剩过你多次的摔机。
    4、遇到新手要帮助，因为你也是从蚕蛹变成蝴蝶的（这句是我觉得最重要的，也是我写这4篇文章的动力）。



（名词解释）
锂电的C值 是什么意思：
就是在一个小时的多少分之一时间内能够把电放光，并且不对电池的寿命产生危害。
举个例子，15C就是最大能够在1/15小时，也就是4分钟时间把电放光。如果是2200mAh的电池，最大放电电流就是 2.2 x 15 = 33A。20C 2200mAh的电池，相应最大放电电流为 44A。并不是说15C的电池放不到44A，但是如果用40A放电，往往会造成寿命/容量上的损害。
电池寿命的定义是 容量下降到原先 60%的充放电循环数。锂电一般为200循环左右，视实际使用情况而定。

1C就是电池的容量，10C就是10倍的电池容量，15C就是15倍的电池容量。
10C的确切含义就是最大放电电流是电池容量的10倍，换言之以这个电流放电时间只有原来的1/10

C数是指电流数值，而不是“容量”，2200mah是容量的标识，20C指最大放电电流是44A，它跟放电时间无关，不能说它在44A的电流下可以放电1/20小时。

cyx1098

学习了，谢谢楼主的指导。

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这几天，有些玩家将尾电机升级到dtd尾电机后，发现小丘不平衡了！尾部稍重！！ 即使电池前移到最前端，仍感到尾部稍重！    解决方案一：加大电池体积，配用7.4v 1300-1500ma的加长锂电池，这样即起到平衡作用又增加留空时间！      解决方案二：换上dtd尾电机的朋友，不妨购买或用废电路片做一个‘4和1’平台，用370电机螺丝固定，再将电池放在上面，用魔术带绑好，这样又可以将电池再前移20mm。     解决方案三：换上5030尾浆但还未改‘无刷’的朋友，应该将5030桨两边减去18mm以上，没必要留很长！     解决方案四：换上5030尾浆但还未改‘无刷’的朋友，请购买5030专用桨架，再将尾翼换成轻型碳纤尾架。 不太赞成用加‘配重’的方法解决平衡问题！供朋友们参考！！！

liming44996

这几天修了3-5个小丘了！送来的人都是说炸鸡后就不好飞了！
在修理时我发现了一个共同的问题：
就是螺丝松动了，但没有引起大家的重视！
比如：尾电机螺丝，修理时竟发现固定尾电机的只有一条螺丝了
再如：舵机螺丝，有2个jj的舵机都是松的

还有必要提醒大家：
2片副翼的角度应该是0度
不要有仰角，有仰角jj在悬停时会不稳的！

还有就是：注意副翼是分前后的
在每次小炸后要检查一下副翼的状态
比如：是否出仰角了！
最可笑的是：有一个jj的副翼竟然后角一直在前面，问他本人还说这样对！

应该是：2片副翼要和调整盘组的方形框在一个平面
关于我上面提到的螺丝松动现象，请诸位高度重视，给小丘做一个全面‘体检’！有时炸鸡就是有一些小问题引起的！！！！

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技术解释：如果在大齿轮上加润滑油（机油、黄油等），在玩的时候微小沙粒就会附着在齿间，大齿轮就相当于沙轮一般，玩不了几次，电机铜齿就被‘砂轮’磨平了！大齿轮及电机铜齿磨损严重造成报废！（注：大齿轮内含润滑剂）

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小丘急加油时尾巴向右甩，急减油时尾巴向左甩现象的分析：

当加大主电机转速时，尾电机已达最高转速还不能抵消旋转力

尾向右

当减小主电机转速时，尾电机已达最高转速，尾向左

调整思路：

1，减小主电机与尾电机的转速之比（混空比）


调整混空比：叫主电机不能达到‘最高转速’，而叫尾电机达到‘最高转速’

来克服急加油的甩尾现象

加大混控比：会导致主电机转速更快而尾电机转速更慢

2，感度分析：

感度高：陀螺仪会在机尾向右摆动的瞬间向尾电机发出一个高转速指令

但这时尾电机已达最高转速（混空比不合适）还不能抵消旋转力

减小油门后，尾电机不能及时减速，尾电机仍高速旋转，造成机尾左甩

总结：

1，主电机最高转速已经超出尾电机锁尾的最高转速

2，调整混空比：叫主电机不能达到‘最高转速’，减轻尾电机的锁尾压力。

3，陀螺仪感度太高：尾电机的响应速度跟不上，造成急左、急右的甩尾。

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原厂的370实测   空载V/A数据：(转载：仅供参考)
    电压V            电流mA
       3                       315
       4                       340
       5                       375
       6                       400
       7                       425
       8                       450

起动电压、2.4V  起动电流290mA;  I小于2.4V时堵转电流 〉400mA