[转帖]有关舵机摇臂的好文章！

mano

高速大扭力伺服機的隱憂！
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高速大扭力伺服機的隱憂！
最近一年來
直昇機玩家的口味越來越重
伺服機的要求也越來越高
數位伺服機已經是100%的基本要求
過去0.19秒的頂級伺服機
現在對玩家來說也是慢如老牛
鐵漢手邊還有6顆9252伺服機（0.16秒）
以前都是用來拉ECCPM十字盤
現在也都用來拉油門...（奢侈吧）
現在用來拉十字盤的伺服機
至少都要0.12秒以上的表現
公斤數則是8公斤起跳！
隨著3D玩家的需求越來越重
廠商生產的伺服機也越來越快、扭力越來越高
但是最近接獲了一些摔機的消息
問題是出在這些高速、高扭力的伺服機上
所聽到的案例是JR的DS8715數位伺服機
這顆伺服機的規格是0.09秒/12公斤
聽起來是很漂亮的數據
那問題出在哪裡呢？
問題出在了伺服舵片強度不足
這顆伺服機所附贈的是一般的伺服舵機
伺服機本身又是金屬齒輪、棘輪
在直昇機高負載的操控下
造成了舵片安裝在伺服機上的棘輪位置出現打滑現象
使的控制失靈造成失控！
伺服機反應相當快、扭力也強大
瞬間想要達到操控者的要求時
扭力過大把棘輪扭花打滑
摔機的機率幾乎是百分之百！
這現象不是不可能
早在過去更換使用雷虎ACE DS1015伺服機（0.108秒/14.5公斤）
也發現ACE DS1015系列的舵片棘輪與Futaba相容
所以原本裝在直昇機上的Futaba舵片就直接沿用（就是懶得換下啦）
在一陣狂操之後發現升降舵的中立點偏移很嚴重
降落檢查才發現舵片棘輪部分已經扭花了！
也才發現，原來原廠的加厚舵片是有目的的
而且還多了一圈鋁合金保護圈來強化舵片的強度
這樣的作法在遙控車上比較常看見！
JR DS8711更有著25公斤的超強實力！但是速度慢，所以瞬間的力道舵片還撐的住！
我個人認為有幾樣方式可以提供參考
1.使用適當扭力、速度的伺服機是比較安全的作法
2.改裝鋁合金舵片雖然可以免除這問題，但萬一摔機受到衝擊，伺服機可以說是首當其衝完全不受保護！故障機率高！
3.固定伺服舵片的螺絲一定要鎖緊，尤其金屬齒輪伺服機一定要點上螺絲膠，萬一螺絲鬆脫，舵片即使沒有完全脫落，只要舵片跑出一半，那與棘輪咬合面積就已經變小，此刻將棘輪扭花的現象就可能出現！
結論就是
請各位一定要注意斟酌是不是一定要用這麼大扭力、超高速規格的伺服機！
如果絕對必要，請隨時檢查好各部分細節，或定期更換舵片，以策安全！
這種強化的舵片還包含了鋁環塑料也加厚、加強可以防止打滑的意外發生！擁有JR高速高扭力伺服機的人～這種小錢可不要省阿！！
以上經驗提供各位分享！如果有發生類似案件的也歡迎提出分享！