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XXD-2208-KV3300无刷马达测试-测试视频在32楼!

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1#
发表于 2009-7-11 17:40:55 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
本帖最后由 joyrus 于 2009-7-17 14:21 编辑

左面的是泰世EP200的马达KV4800,直径明显小。右面是XXD2208马达KV3300。





两者的磁钢厚度是一样的。



安装泰世马达的样子。





安装XXD马达时的样子。

由于两者属于同一级别的马达,所以从两者的外形尺寸上可以看出泰世马达属于高功率,转速高,扭距相对小,而XXD为功率和转速相对低,扭距大一些。这个判断在马达启动的时候得到了验证,由于泰世马达的扭矩小使用在丘比特上时启动就比较困难,而XXD就完全没有这个问题。

在爆发力和最大功率上泰世马达的大功率和高转速充分体现出来了,然而这个优点在丘比特上成为了一个缺点,由于功率和转速过快的提升,造成油门杆在悬停点附近的动力输出过快,飞行高度的控制直逼3D直升机,瞬间尾部的负担过重,无法良好的锁定尾巴。

更换XXD2208,同样使用10T齿轮,电调设定缓启动,启动顺畅,整个启动到最高转速区域的动力输出都比较线性,没有突兀的感觉,由于转速和功率小了不少,所以在最高油门下的爬升力有所降低,但相对于有刷马达来说则有质的飞跃。

今天做了简单的室内悬停飞行,测试油门杆对应动力输出是否柔顺,这点使用XXD2208-KV3300马达的丘比特已经给出了相当满意的回馈,在悬停点附近上下柔和的控制着油门杆,飞机的飞行高度跟着缓和变化,控制非常的从容。

明天进行室外飞行测试,户外的动力与尾巴的表现将决定他是否可以胜任,明天即可揭晓最终的测试结果。
2#
发表于 2009-7-11 22:12:22 | 只看该作者
,期待早日投入量产
3#
发表于 2009-7-12 00:54:08 | 只看该作者
本帖最后由 borneol 于 2009-7-12 00:57 编辑

新西达 H2208 56元 + 12A无刷电调 60元 + 10T齿轮 6元 + 香蕉头 3对 3元 = 124元无刷丘比特,可以偷笑了

H2208
H22系列外转子直升机电机,输出轴直径3(2.3)mm,重量36克,适合用于起飞重量在300-800克级别的电动直升机。
4#
 楼主| 发表于 2009-7-12 13:20:18 | 只看该作者
XXD这颗无刷马达的户外飞行测试已经完成。

初步测试结果表明,在户外条件下,KV3300的转速,动力偏弱,但若提高KV值显然不是合理的方案。

对此,我们认为提高动力电压应该是最佳的方案,不但可以有效的提高飞行动力,同时尾马达的最高转速也得以提高。

大家不用担心,DTD尾马达本身是设计在11,1V的条件下长期工作的。当然对于更低的电压,寿命短一些而已。

明天将继续测试,并及时报道测试结果。
5#
发表于 2009-7-12 14:16:54 | 只看该作者
我期望的是4合1可以锁住尾巴!你那弄无刷对我来说是:现在还没有解决温暖,却在研究鱼翅如何做更美味。
6#
 楼主| 发表于 2009-7-12 15:23:37 | 只看该作者
所有的测试都是基于新版4合1的环境下,这一系列的测试都是为了给4合1的改进提供依据。

测试是本论坛的自发行为,虽然具有官方背景但并不代表最终的产品发布。

本论坛与工厂是完全独立的,工作内容不同,所以没有冲突,不会影响4合1的更换进程。

请谅解。
7#
发表于 2009-7-12 15:51:47 | 只看该作者
5楼的别着急啊,沈老师已经在各大论坛上公布了,肯定给大家免费更换4合1的,有沈老师的承诺你应该放心的吧,呵呵!想想你当初要是买了装有新版4合1的004,那不是死的更惨?到现在ESKY厂家都没有给出任何回应啊,所以说要淡定~~~淡定!
8#
发表于 2009-7-12 21:41:53 | 只看该作者
我天天都有关注小丘V 3的进程。
9#
 楼主| 发表于 2009-7-12 22:08:26 | 只看该作者
XXD这颗无刷马达的户外飞行测试已经完成。

初步测试结果表明,在户外条件下,KV3300的转速,动力偏弱,但若提高KV值显然不是合理的方案。

对此,我们认为提高动力电压应该是最佳的方案,不但可以有效的提 ...
joyrus 发表于 2009-7-12 13:20


对于今天试飞后4楼所公布的下一步的测试设想下午又进行了慎重的思考。

看似一个简单的提高动力电压的方案却发现了不少的弊端!

1.改变电压就会造成原有电池的闲置浪费。有失丘比特的低成本飞行优点。

2.提高电压会造成尾马达的寿命相对降低,工作温度也会大幅度提高。

3.提高电压造成飞行成本的大幅度提高。有失丘比特的低成本飞行优点。

4.前后动力的提高虽然有助于飞行,但是炸机的维修率也会大幅度的提高。有失丘比特的耐炸优点。

丘比特-CUPID本身的最重要优点之一的:耐炸与低飞行成本,绝对不能被牺牲。

为了找到更好的方案,我仔细的回顾了今天测试飞行中所感受到的操控特点,尤其是遇到风的影响时,飞机对于操控的反应,以及在快速提升动力时飞机的表现,并且反复的观看了飞行测试录像。终于发现了一些很重要的关键点,今天晚上我会做出了新的方案。

录像正在上传中,通过验审后发布,供大家作为技术参考,可以提出自己的建议来参与讨论。
10#
发表于 2009-7-12 23:23:02 | 只看该作者
我也每天关注着丘比特!期望沈老师能试验出一个满意的无刷套!让我们在小丘上找到更多的飞行乐趣!
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