一步一步教你组装与调试CP2000-V2 3D入门直升机

太阳鸟

请教楼主几个问题
我的丘比特V3改了独立设备，陀螺仪是0704B
现在加油门主马达正常，大桨正常，机体自旋很大的角度后陀螺仪才感测到旋转并驱动尾马达强力修正，修正到平衡位置时会冲过头，然后机体重新自旋，再修正...非常不稳定
目前设备连接正确，感度位于锁尾状态的最小值附近才能消除一些追尾现象

陀螺仪上有一个Delay和Limit，但我不会调节，希望楼主讲解一下对于尾马达驱动的直升机来说如何调节这两个旋钮

另外很多人说0704B不好，如果真的是这样，请楼主帮忙推荐一款适合驱动无刷尾马达的陀螺仪，非常感谢！

joyrus

楼上，适当调大Delay可以有效解决反弹的问题，如果调高了没有任何效果，那么这个陀螺仪的性能就不合适了，Limit在这个机子没有太大的关系。