CUPID-丘比特-直升机金属机身开发进度公告帖-一步一步造直升飞机！

xianglei6619

LS说的很对，就是这样的

joyrus

第一个测试飞行版本确定是双舵机，为目前V3开发的金属机身，此版本作为V3的基本升级配置。由加我模型设计并且制作，经过大量的飞行测试后提交工厂征询海外市场的建议，设计(可能通过多次修改)最终获得海外市场的认可，即开始批量生产，并且先于海外供应国内市场！如果工厂的进程时间过长或者受到阻碍，那么我们将占用有限的开发资源进行少量的生产，先期提供给有需要的V3用户。

第二个测试飞行版本确定为三舵机CCPM+尾电机，为入门3D机型打基础，同时重新设计3D旋翼系统(这可能需要经过多次的设计-试制-测试-修改的过程)，这个版本力争在2010年早些时期能够完成设计与试制，并且在2010年内推出成熟的3D产品。

有了第二个版本中3D旋翼系统的基础后，再开发第三个进阶3D版本，一定会是尾轴或者皮带传动的结构。

产品的开发是需要一个过程的，我们会持续不断的公布产品开发的进度与过程，让大家和我们一同经历这个完整的过程，一步一步的看到新机型的诞生。

xianglei6619

我会等的，希望能提供我一架完整版的，我出钱，可以吗？

joyrus

本周的工作大家都看到照片了。完成了新设计的双舵机升级V3版本机身上关键的3个金属部件的试制，根据试制的实物我重新修正了一些设计部分，重新试制，尽可能的减轻了金属件的重量。在最近82楼上传的照片中的3个部件的总重量为3.2g，相比最初设计图纸上的重量减少了约1g。

周末去采购一些材料，预备下周机身其他部件的制作，力争在2009年的最后一周完成双舵机机身的完整样板，给设计改进提供实际参照，那么在2010年的1月就可以把样机送到用户手中了。

xianglei6619

可以先卖给我一架测试机吗？
我报名做测试，我有很多的时间！也有很多的热情！
谢谢

yqd

用无刷的话必须放弃有刷的尾电机。
说说我的无刷经历：改过ESKY004，有一台泉速的V2（现成的主无刷、尾有刷），飞行一段时间后，会突然出现不受控制的疯转，结局就是摔机！后有一次插上电显飞V2，发现电压降至某一数值后（具体数字已不记得）就会出现疯转，多次都是如此！上网查了泉速陀螺仪的工作电压，发现与这数值非常接近。为此我认为是电压低于工作电压，于是陀螺议罢工导致疯转。
改过的朋友不妨说说是否有这种情况。
解决的办法要么去掉尾电机，要么降低陀螺仪的工作电压。

joyrus

用无刷的话必须放弃有刷的尾电机。
说说我的无刷经历：改过ESKY004，有一台泉速的V2（现成的主无刷、尾有刷），飞行一段时间后，会突然出现不受控制的疯转，结局就是摔机！后有一次插上电显飞V2，发现电压降至某一数 ...
yqd 发表于 2009-12-27 15:34

陀螺仪本身对电压的变化是不敏感的，因为有非常精确的电压稳定电路为陀螺仪供电，即使在电调启动了低电压保护时的电池电压也不会影响陀螺仪的正常工作。

你提到的锁尾问题实际上是由于电压对于动力输出的影响是成正比的，当电压低于某一值时电机的最高转速就会显著降低，而无法产生足够的动力来抵消主桨的反扭矩，这是正常的情况。当然这种情况应该尽可能的从设计的一开始就避免掉。

对于我们提出丘比特主无刷改装中，我们提供了用于解决这个问题的专用电源Y线，如果使用了它那么就不可能出现你提到的现象，当然有些朋友没有使用，可能就会碰到你的问题。

joyrus

昨天买了一些1.5和2mm的进口玻纤板，和之前使用的1mm玻纤板一样，就用它来完成测试和少量的生产吧，虽然比国产的玻纤板贵了1倍多，当还是要比碳纤板低不少，加工也方便。

yyqop01

怎么我的回复没有发出来？我就是用太久电池会尾巴罢工的那个。没事，不要飞太久，罢工时候早就过放了

joyrus

今天完成了玻纤板的试制，将上周完成的金属件先试组装了一下，主轴座还没有做，所以暂时空缺。

大家可以看到基本完成的结构，其中有2个附加的玻纤电子安装平台，一个在主轴的前方，固定在两个金属舵机座之间，一个位于机身后方，这两个平台可以用于安装独立的陀螺仪，后面的适用于卧装的陀螺仪类似Gy401等，前面的适用于立试安装的例如Esky的704等。

如果保留使用原来的4合1也可以把4合1安装到后部的平台，这样可以很好的保护4合1，免受炸机损坏。