改无刷全套装备到手，晚上开始动手!(已经成功)(已经增加图片)

sxhdq

原来的是9T的

mthmw

9T不行，锁尾成问题，不信的话楼主可以试试，改好后猛给油的时候尾巴会偏转很大的角度，2208电机不知道楼主用的是多少KV值，建议不超过3300，其实2600就可以用了。齿轮T数一定要大于有刷的9T，否则加速太生硬，会产生过大的扭力而导致无法锁尾，锁尾不好的飞机是相当难飞的！

sdlylzj

期待楼主的好消息！

sxhdq

昨天晚上搞到1：00，总算安装完毕，今天中午调试。晚上发图片。

zhonghao

[齿轮T数一定要大于有刷的9T，否则加速太生硬，]
请教版主，俺觉的驱动的齿数低点，主轴应该更柔和点，为何是加速生硬呢？

mthmw

[齿轮T数一定要大于有刷的9T，否则加速太生硬，]
请教版主，俺觉的驱动的齿数低点，主轴应该更柔和点，为何是加速生硬呢？
zhonghao 发表于 2009-9-10 10:18

这么说吧：
    变速山地车你骑过吧，后轮有许多齿数不一的齿轮，咱们假设大齿盘（也就是连着两个脚蹬子的大花盘）只有一个，齿数是固定的，那么在你骑车的时候，最高速档，也就是后轮用最小的、齿数最少的齿轮，你会觉得很费劲，用低速档，也就是后轮用最大的，齿数最多的齿轮，你会觉得很省劲，当你使用同样的频率蹬自行车的时候，肯定是后轮的齿数越少，车速越快，蹬的时候约费劲儿；后轮的齿数越多，车速越慢，但是很省劲儿。蹬的时候费劲儿，证明力矩大，蹬的时候省劲儿，证明力矩小。
    我们现在要倒过来思考，因为主马达和大齿盘的关系跟上述的山地车刚好是反的，因为山地车是大齿盘带动小齿盘，而在飞机上是马达齿带动大齿盘。
    那么显而易见，马达齿的齿数越多，在同样的电压下，大齿盘转速肯定也越高，但是产生的扭力就小，电机负荷也对应的低，在猛加油门的情况下，扭力会逐渐的、柔和的提升，尾电机有足够的响应时间来提高转速达到锁尾的目的；马达齿数约少，在同样的电压下，大齿盘转速对应上述的肯定要低，但是产生的扭力会比刚才的大，电机负荷也会比刚才的大，在猛加油门的情况下，扭力会一下子就加大，尾电机没有足够的响应时间来提高转速，所以锁尾会不好。
    大家可以去别的论坛上搜一下相关004、雷鸟之类的改无刷的帖子，就会发现主马达用的齿轮都是大于10T的，为此我师傅还专门做过测试，他的丘比特V1改无刷时，马达和电调、电池一致的情况下，用9T、10T的马达齿分别试飞 ，结果证明：9T的锁尾不良，10T的锁尾很稳定，丘比特改无刷，马达的KV值最好是在2800~3300之间，马达齿数10T~12T，这个大家感兴趣的话也可以自己测试下，呵呵~我也很希望能和大家多探讨一下这方面的问题，有说的不对的地方还望拍砖指正！
   

zhonghao

好像有点道理，巧的是俺的电机和齿刚好在你的建议范围内，3200KV和11T，调整了油门曲线，目前基本上没有锁尾问题。另请教一下对于把尾马达改成无刷有何建议。多谢！

hdj810201

说得有道理哦！

sxhdq

中午调试了一下，还行，锁尾只是在突然大油门时才会有追尾现象，但还是在可控制的范围。通过两块电池的调试，第三块电池悬停就不成问题了（玩完一块电没下地）。调了一下油门曲线，在中间稍微偏下一点起飞。
应该是算成功了！

sxhdq

忘了说，尾桨还是用原来的桨，换成5030桨力量太大，混控比调不好的。