摘录微机数控车床螺纹加工原理分析(简明)

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螺纹加工控制原理：

经济数控车床为了实现加工的自动化,一般把主轴传动箱与工作台之间的机械传动关系切断,而用步进电机驱动工作台移动.螺纹加工是经济数控车床的主要功能之一.为了实现这一功能,在主轴上安装了一个主轴脉冲发生器,以检测主轴的角位移并转换为电脉冲信号.主轴脉冲发生器至少有两路脉冲信号.一路为同步脉冲N_S,主轴每一转只发一个 N_S,其作用是在多次重复切削同一螺纹时保证车刀在同一位置切人,以避免发生乱扣;另一路为进给脉冲,主轴每一转发 N_C 个脉冲.在数字积分法中取N_C=2~n;在时间常数法中取 N_C 为所采用的各螺纹头数的公倍数,并且尽可能取大一些.

以下是我的注解：这是数控车床车螺纹的关键原理，其中主轴脉冲发生器有别于一般的旋转脉冲发生器，必须要有一路独立的同步脉冲，这样就可以识别车刀切入工件时的位置，保证在车螺纹程序循环中，每一次车刀都在工件的同一处切入工件，即使在程序暂停后重新开始也不会造成乱扣，防止工件报废。这样才能真正的做到螺纹加工的实现。

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对于编码器应用于主轴和进给电机时的不同作用。

一般的编码器里面会有一个光电码盘，它里面有(另有)一条透光条文，每转产生一个脉冲，这个脉冲信号又叫转信号或零标志脉冲。在进给电机所用的增量式光电编码器上，零标志脉冲用于精确机床的参考点，在主轴电机上，用于主轴的准停以及螺纹的加工。

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光电脉冲编码器可分为增量式和绝对式。

所谓增量式即编码器转过角度就发出脉冲，查不出轴处于什么位置，只能记录得电后的脉冲数。机床失电后，不能记忆轴的位置。绝对式则能够记忆轴转过的角度和空间位置。这依赖于一组或一个备用电池的支持，使机床失电后仍能保持记忆。当然编码器依据安装位置不同又可分为内装式和外装式，内装式和伺服电动机同轴安装，外装式则安装在传动链末端。编码器输出信号通常有两组相位差90度的方波信号用于辨向，一个零标志位（又称一转信号），+5V 电源和接地端。绝对式还有备用电池连接端。一般数控机床上有用。

光电编码器，是一种通过光电转换将输出轴上的机械几何位移量转换成脉冲或数字量的传感器。这是目前应用最多的传感器，光电编码器是由光栅盘和光电检测装置组成。光栅盘是在一定直径的圆板上等分地开通若干个长方形孔。由于光电码盘与电动机同轴，电动机旋转时，光栅盘与电动机同速旋转，经发光二极管等电子元件组成的检测装置检测输出若干脉冲信号，通过计算每秒光电编码器输出脉冲的个数就能反映当前电动机的转速。此外，为判断旋转方向，码盘还可提供相位相差90度的两路脉冲信号。

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FANUC编码器的研究与应用

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