丘比特v3 改无刷版-----技术讨论园地

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指指点点‘丘无刷’之一

丘无刷’完成了！ 图片及说明：   (一)配置及价格：        新西达 H2208  3800KV  60元 ， 11T，孔径2.3MM铜齿轮 5元，好赢18A电调 90元  ，电调平台8元 ，电调信号线（座）5元 ，5030尾桨 5元 ，尾桨保护器 10元， 升级n60尾电机组40元 ， 2MM电调香蕉头 3对 6元  = 226元 （二）体会            1，6度 木浆 动力比s浆稍低，正好弥补了尾桨推力不足的缺点，             由于效率低，速度高，木浆特有的超柔起飞动作特别漂亮，             再有就是木浆特有的风声特别好听‘呜呜’的‘赛 亚托450’。        2，N60尾电机 dtd 尾桨  动力稍显不足，换成5030（4025）+专用桨架锁尾效果不错！                    3，（自制电池托架）7.4V  1500ma 锂电  74*35*25             比7.4V  950ma 锂电  55*35*25  长一点，能坚持10分钟！    (三)有待解决的问题：         （1）可否让厂家将4和1的混空比再加大一些呢？和主电机同步？请沈先生考虑！         （2）换11.1V锂电试试，不知4和1是否能承受11.1v电压？                   指指点点‘丘无刷’之二 利用本店里的固郞450尾桨架，仿照沈先生金属桨夹的制作方法，手工制作了一付丘比特v3主浆架。另外尾桨换成4寸固定翼桨了，中心孔径加大到8MM,直接压进尾浆保护器上，加大尾推力，是为测试无刷电机的，下周开始测试。先上几张照片： 指指点点‘丘无刷’之三 感谢cupid丘比特v3厂商对玩家DIY无刷小丘默默的支持！ 使用2009新版2.4G4通道遥控器的一点感受： 1.新版‘控’油门全行程有效功能（油门曲线）的改进，使‘控’的操作有了质的飞跃。原版‘控’油门控制信号不细腻，移动一点，无刷电机转速变化很大，难以控制。新版‘控’加长了油门行程，就等于细分了油门控制信号，改进后无论是柔和的启动或急速的加油.......使驾驭无刷小丘感到得心应手.以往的顿挫感和‘暴力’倾向荡然无存了。（注：已试飞成功‘推拉式双尾桨’装置，在测试中锁尾效果很好，正在制作尾桨支架，稍后上图，敬请关注！） 图解： http://item.taobao.com/auction/item_detail-0db1-3b9299ec3624201d8fdd472c0320b260.htm 2，在改进‘控’的同时，厂商已悄然将‘4和1’接收机增加了无刷电调信号输入控制插座，方便我们玩家改无刷主电机。只要将电调的控制输出信号插头插上即可。再加上‘控’的改进，就是一组完美的升级（注：测试飞行时我就用的它，感度在‘12点’位置，混控比在‘1点’位置。哈哈！真不错！） 3，寄予厂家厚望：将‘4和1’接收机的检测电池电量功能延伸到‘无刷电调信号输入控制’上来，也就是说：当电池电量到下限时，发出一个‘降低功率’的信号给电调，同时声音‘报警’。 指指点点‘丘无刷’之四 丘比特v3改无刷主电机后锁尾困难的解决方案     通过2个多月来的反复试验，本人找到了一个解决方案：推拉双桨锁尾装置，通过简单测试，锁尾效果令人满意，手工制作了一个样品并提出一些思路，供大家分析讨论: (图片说明)      初次试验时用的单机双轴电机，但效果不好，分析是单机功率不足，导致负载加重时桨速降低（因共用一个电机），机温太高，恐怕使不住！现在是双机背对背，一推一拉，暴打油门锁尾效果很满意，日后能找到大一些功率的单机双轴电机，我再试试！ 指指点点‘丘无刷’之五 （转载）4和1接收器无刷接线图 指指点点‘丘无刷’之六 再一次测试：无刷电机+尾桨     （2010-1-25） 测试目的：5030桨的锁尾情况， 今天组装，明天上午测试，晚上报告测试情况，请改无刷的玩家关注！ 1，无刷新西达2208 2600kv  +11T铜齿 2，5030尾桨 （两端各剪短10mm） 3，好赢18A电调 4，固定翼桨架：保护器孔径2mm内嵌圆珠笔芯或气门芯后内径为1.5mm 指指点点：丘无刷-之七：       再说说丘比特v3改无刷的新发现：本人对无刷电机2600kv和3800kv的比对，3800kv的更匹配小丘本身的架构，在7.4v电压不变的前提下，只要加大锂电池的容量如1100-1500ma时，飞行时间可以达到10-12分钟，尤其是更换成6.5度木桨后，大桨转速明显提高，机身稳定性大大改善！通过各种尾桨的实验，本人首推swg-4025桨，作为改无刷后的锁尾用桨，其中的到道理就不多说了。再就是铜齿的选择也不容忽视，我曾经换过不同齿数的铜齿，做实验，得出的结论是11t为最佳齿数，其原因有：9t和10t齿，在无刷动力增大后，明显感到升力太大，油门一点点，飞机离地1米高了，同时锁尾电机慢半拍，还需要调尾舵。12t以上，铜齿的外形增大了，小丘的主架电机中心孔还需要扩大到8mm，才能将12t铜齿塞下去，也就是说：用12t铜齿比较费事。再就是电调了，好赢18A电调虽然比其他品牌的要贵一些，但它有不可比拟的优势，1，电调内部设置很多选项，如电压保护设成‘中’且同时设定：降低功率输出时，我们可以通过无刷的动力下降就可判断该停机了，从而回避了小丘在空中尾桨停转的问题。好赢18A电调可以很容易的与其他kv值的无刷电机匹配，也就是说：一次投资今后升级其他机型好赢18A完全可以胜任........。在我飞有刷小丘时还发现，7.4v电池已经感到小丘力量不足了，（电池电量没完全用完），把电池再放到无刷小丘上居然动力没减。我感到无刷电机在工作起来后，比370效率高了不少，改了无刷的朋友，有兴趣可以在有刷和无刷上试试！欢迎玩家进来讨论这一现象！

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升级v3所需套件大全

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指指点点丘无刷（之十）

丘比特v3升级无刷后，硬件补偿方法：

（一）加4和1平台：将接收器4和1上调，为电调腾出位置，


（二）将原塑料浆改为6-10度木桨：
转速提高，稳定性加强！在大桨二个端点绑上胶带，防止大桨扫地后损坏！



v3大桨做平衡校正方法：用一螺丝将2只桨串在一起并用螺母拧紧，用细线吊起，可观察2只桨的平衡状态！




(三)加大尾推力：锁尾效果好！



(四)加大电池仓！（设计装载量：1000ma-1800ma） 视频介绍：

效果图


http://player.youku.com/player.php/sid/XMjMyMTU4OTk2/v.swf

iag

改造方案真详细，如果能再配埋金属大桨夹配套就好了！

一笑而过

31# liming44996
您弄得太好了，能不能上张4和1改无刷正面接线图，

karen

太專業了  等哪天看明白大家討論的重點是什麼應該就算出師了 我要加油

一笑而过

31# liming44996


谢谢了，问下原装的MOS9926A那里有卖的或者可以用什么型号的代替。感谢。

ada

您的金属桨加是如何制作的？是否可以给几张近景分解图？谢谢

liming44996

回楼上，再上一张接线图！

一笑而过

学习了。电路板上的点接线。还能不能具体点