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丘比特v3 改无刷版-----技术讨论园地

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发表于 2010-1-8 21:02:01 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 liming44996 于 2011-5-28 09:51 编辑

指指点点‘丘无刷’之一
丘无刷’完成了! 图片及说明:
  (一)配置及价格:
       新西达 H2208  3800KV  60元 , 11T,孔径2.3MM铜齿轮 5元,好赢18A电调 90元  ,电调平台8元 ,电调信号线(座)5元 ,5030尾桨 5元 ,尾桨保护器 10元, 升级n60尾电机组40元 , 2MM电调香蕉头 3对 6元  = 226元


无刷版.jpg


(二)体会
   
       1,6度 木浆 动力比s浆稍低,正好弥补了尾桨推力不足的缺点,

            由于效率低,速度高,木浆特有的超柔起飞动作特别漂亮,

            再有就是木浆特有的风声特别好听‘呜呜’的‘赛 亚托450’。

       2,N60尾电机 dtd 尾桨  动力稍显不足,换成5030(4025)+专用桨架锁尾效果不错!
           
       3,(自制电池托架)7.4V  1500ma 锂电  74*35*25

            比7.4V  950ma 锂电  55*35*25  长一点,能坚持10分钟!

   (三)有待解决的问题:
        (1)可否让厂家将4和1的混空比再加大一些呢?和主电机同步?请沈先生考虑!
        (2)换11.1V锂电试试,不知4和1是否能承受11.1v电压?                  



指指点点‘丘无刷’之二

利用本店里的固郞450尾桨架,仿照沈先生金属桨夹的制作方法,手工制作了一付丘比特v3主浆架。另外尾桨换成4寸固定翼桨了,中心孔径加大到8MM,直接压进尾浆保护器上,加大尾推力,是为测试无刷电机的,下周开始测试。先上几张照片:


20091205196.jpg
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指指点点‘丘无刷’之三
感谢cupid丘比特v3厂商对玩家DIY无刷小丘默默的支持!

使用2009新版2.4G4通道遥控器的一点感受:
1.新版‘控’油门全行程有效功能(油门曲线)的改进,使‘控’的操作有了质的飞跃。原版‘控’油门控制信号不细腻,移动一点,无刷电机转速变化很大,难以控制。新版‘控’加长了油门行程,就等于细分了油门控制信号,改进后无论是柔和的启动或急速的加油.......使驾驭无刷小丘感到得心应手.以往的顿挫感和‘暴力’倾向荡然无存了。(注:已试飞成功‘推拉式双尾桨’装置,在测试中锁尾效果很好,正在制作尾桨支架,稍后上图,敬请关注!)



图解:

新版控-图解.JPG

T1KS4rXmXiXXaP3xcW_023610.jpg_310x310.jpg

http://item.taobao.com/auction/item_detail-0db1-3b9299ec3624201d8fdd472c0320b260.htm

2,在改进‘控’的同时,厂商已悄然将‘4和1’接收机增加了无刷电调信号输入控制插座,方便我们玩家改无刷主电机。只要将电调的控制输出信号插头插上即可。再加上‘控’的改进,就是一组完美的升级(注:测试飞行时我就用的它,感度在‘12点’位置,混控比在‘1点’位置。哈哈!真不错!)
3,寄予厂家厚望:将‘4和1’接收机的检测电池电量功能延伸到‘无刷电调信号输入控制’上来,也就是说:当电池电量到下限时,发出一个‘降低功率’的信号给电调,同时声音‘报警’。





指指点点‘丘无刷’之四
丘比特v3改无刷主电机后锁尾困难的解决方案

    通过2个多月来的反复试验,本人找到了一个解决方案:推拉双桨锁尾装置,通过简单测试,锁尾效果令人满意,手工制作了一个样品并提出一些思路,供大家分析讨论: (图片说明)

     初次试验时用的单机双轴电机,但效果不好,分析是单机功率不足,导致负载加重时桨速降低(因共用一个电机),机温太高,恐怕使不住!现在是双机背对背,一推一拉,暴打油门锁尾效果很满意,日后能找到大一些功率的单机双轴电机,我再试试!


锁尾.jpg

指指点点‘丘无刷’之五
(转载)4和1接收器无刷接线图

V3改无刷说明.jpg

指指点点‘丘无刷’之六

再一次测试:无刷电机+尾桨     (2010-1-25)
测试目的:5030桨的锁尾情况,
今天组装,明天上午测试,晚上报告测试情况,请改无刷的玩家关注!
1,无刷新西达2208 2600kv  +11T铜齿
2,5030尾桨 (两端各剪短10mm)
3,好赢18A电调
4,固定翼桨架:保护器孔径2mm内嵌圆珠笔芯或气门芯后内径为1.5mm


SDC10002.JPG

指指点点:丘无刷-之七:
      再说说丘比特v3改无刷的新发现:本人对无刷电机2600kv和3800kv的比对,3800kv的更匹配小丘本身的架构,在7.4v电压不变的前提下,只要加大锂电池的容量如1100-1500ma时,飞行时间可以达到10-12分钟,尤其是更换成6.5度木桨后,大桨转速明显提高,机身稳定性大大改善!通过各种尾桨的实验,本人首推swg-4025桨,作为改无刷后的锁尾用桨,其中的到道理就不多说了。再就是铜齿的选择也不容忽视,我曾经换过不同齿数的铜齿,做实验,得出的结论是11t为最佳齿数,其原因有:9t和10t齿,在无刷动力增大后,明显感到升力太大,油门一点点,飞机离地1米高了,同时锁尾电机慢半拍,还需要调尾舵。12t以上,铜齿的外形增大了,小丘的主架电机中心孔还需要扩大到8mm,才能将12t铜齿塞下去,也就是说:用12t铜齿比较费事。再就是电调了,好赢18A电调虽然比其他品牌的要贵一些,但它有不可比拟的优势,1,电调内部设置很多选项,如电压保护设成‘中’且同时设定:降低功率输出时,我们可以通过无刷的动力下降就可判断该停机了,从而回避了小丘在空中尾桨停转的问题。好赢18A电调可以很容易的与其他kv值的无刷电机匹配,也就是说:一次投资今后升级其他机型好赢18A完全可以胜任........。在我飞有刷小丘时还发现,7.4v电池已经感到小丘力量不足了,(电池电量没完全用完),把电池再放到无刷小丘上居然动力没减。我感到无刷电机在工作起来后,比370效率高了不少,改了无刷的朋友,有兴趣可以在有刷和无刷上试试!欢迎玩家进来讨论这一现象!

SDC10020.JPG
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发表于 2010-1-16 00:11:42 | 显示全部楼层
不错!!3度应该飞不起吧!
 楼主| 发表于 2010-1-16 09:54:04 | 显示全部楼层
不错!!3度应该飞不起吧!
yyqop01 发表于 2010-1-16 00:11
只是个探讨,我是引用调450大桨螺距的思路来的,因450螺距就将最低端调整在-1或-2度,最高端也就是+7度左右,丘比特v3现使用的是10度木浆,且螺距不随转速改变,因此想将螺距变小。欢迎探讨!
发表于 2010-1-16 11:57:40 | 显示全部楼层
觉得4到5度才可以吧,3太少了!!
发表于 2010-1-27 00:29:30 | 显示全部楼层
想看2600的v3!
 楼主| 发表于 2010-1-27 11:17:56 | 显示全部楼层
本帖最后由 liming44996 于 2010-2-15 22:36 编辑

指指点点‘丘无刷’之八
丘比特v3 改无刷:用新西达H2208、2600kv主电机+5030锁尾浆组装、测试。 上传一组照片

三层独立结构设计,避免电调干扰!

三层独立结构设计,避免电调干扰!


改 2208 2600kv 电机轴的方法(插图)
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三层单元独立设计,避免相互干扰!

三层单元独立设计,避免相互干扰!
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防止尾杆抖动

防止尾杆抖动
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发表于 2010-1-27 12:47:09 | 显示全部楼层
效果怎么样?
发表于 2010-1-27 12:49:18 | 显示全部楼层
你这样剪的话,螺距减少。不过翼尖不会怎么变形
 楼主| 发表于 2010-1-27 14:31:45 | 显示全部楼层
你这样剪的话,螺距减少。不过翼尖不会怎么变形
yyqop01 发表于 2010-1-27 12:49
还没在室外飞,但已感到尾推力明显增加!
发表于 2010-1-28 10:03:24 | 显示全部楼层
9# liming44996

4530桨刚合适,都不用剪,呵呵。另外,丘比特的木桨螺距是6.5度左右,3度太小了,估计升力费劲~
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