丘比特v3 改无刷版-----技术讨论园地

liming44996 · 发表于 2010-1-8 21:02:01

本帖最后由 liming44996 于 2011-5-28 09:51 编辑

指指点点‘丘无刷’之一

丘无刷’完成了！图片及说明：
  (一)配置及价格：
   新西达 H2208  3800KV  60元， 11T，孔径2.3MM铜齿轮 5元，好赢18A电调 90元  ，电调平台8元，电调信号线（座）5元，5030尾桨 5元，尾桨保护器 10元，升级n60尾电机组40元， 2MM电调香蕉头 3对 6元  = 226元

（二）体会

   1，6度木浆动力比s浆稍低，正好弥补了尾桨推力不足的缺点，

         由于效率低，速度高，木浆特有的超柔起飞动作特别漂亮，

         再有就是木浆特有的风声特别好听‘呜呜’的‘赛亚托450’。

   2，N60尾电机 dtd 尾桨  动力稍显不足，换成5030（4025）+专用桨架锁尾效果不错！

   3，（自制电池托架）7.4V  1500ma 锂电  74*35*25

         比7.4V  950ma 锂电  55*35*25  长一点，能坚持10分钟！

(三)有待解决的问题：
      （1）可否让厂家将4和1的混空比再加大一些呢？和主电机同步？请沈先生考虑！
      （2）换11.1V锂电试试，不知4和1是否能承受11.1v电压？

指指点点‘丘无刷’之二

利用本店里的固郞450尾桨架，仿照沈先生金属桨夹的制作方法，手工制作了一付丘比特v3主浆架。另外尾桨换成4寸固定翼桨了，中心孔径加大到8MM,直接压进尾浆保护器上，加大尾推力，是为测试无刷电机的，下周开始测试。先上几张照片：

指指点点‘丘无刷’之三

感谢cupid丘比特v3厂商对玩家DIY无刷小丘默默的支持！

使用2009新版2.4G4通道遥控器的一点感受：
1.新版‘控’油门全行程有效功能（油门曲线）的改进，使‘控’的操作有了质的飞跃。原版‘控’油门控制信号不细腻，移动一点，无刷电机转速变化很大，难以控制。新版‘控’加长了油门行程，就等于细分了油门控制信号，改进后无论是柔和的启动或急速的加油.......使驾驭无刷小丘感到得心应手.以往的顿挫感和‘暴力’倾向荡然无存了。（注：已试飞成功‘推拉式双尾桨’装置，在测试中锁尾效果很好，正在制作尾桨支架，稍后上图，敬请关注！）

图解：

新版控-图解.JPG

http://item.taobao.com/auction/item_detail-0db1-3b9299ec3624201d8fdd472c0320b260.htm

2，在改进‘控’的同时，厂商已悄然将‘4和1’接收机增加了无刷电调信号输入控制插座，方便我们玩家改无刷主电机。只要将电调的控制输出信号插头插上即可。再加上‘控’的改进，就是一组完美的升级（注：测试飞行时我就用的它，感度在‘12点’位置，混控比在‘1点’位置。哈哈！真不错！）
3，寄予厂家厚望：将‘4和1’接收机的检测电池电量功能延伸到‘无刷电调信号输入控制’上来，也就是说：当电池电量到下限时，发出一个‘降低功率’的信号给电调，同时声音‘报警’。

指指点点‘丘无刷’之四

丘比特v3改无刷主电机后锁尾困难的解决方案

通过2个多月来的反复试验，本人找到了一个解决方案：推拉双桨锁尾装置，通过简单测试，锁尾效果令人满意，手工制作了一个样品并提出一些思路，供大家分析讨论: (图片说明)

初次试验时用的单机双轴电机，但效果不好，分析是单机功率不足，导致负载加重时桨速降低（因共用一个电机），机温太高，恐怕使不住！现在是双机背对背，一推一拉，暴打油门锁尾效果很满意，日后能找到大一些功率的单机双轴电机，我再试试！

指指点点‘丘无刷’之五
（转载）4和1接收器无刷接线图

V3改无刷说明.jpg

指指点点‘丘无刷’之六

再一次测试：无刷电机+尾桨（2010-1-25）
测试目的：5030桨的锁尾情况，
今天组装，明天上午测试，晚上报告测试情况，请改无刷的玩家关注！
1，无刷新西达2208 2600kv +11T铜齿
2，5030尾桨（两端各剪短10mm）
3，好赢18A电调
4，固定翼桨架：保护器孔径2mm内嵌圆珠笔芯或气门芯后内径为1.5mm

指指点点：丘无刷-之七：
再说说丘比特v3改无刷的新发现：本人对无刷电机2600kv和3800kv的比对，3800kv的更匹配小丘本身的架构，在7.4v电压不变的前提下，只要加大锂电池的容量如1100-1500ma时，飞行时间可以达到10-12分钟，尤其是更换成6.5度木桨后，大桨转速明显提高，机身稳定性大大改善！通过各种尾桨的实验，本人首推swg-4025桨，作为改无刷后的锁尾用桨，其中的到道理就不多说了。再就是铜齿的选择也不容忽视，我曾经换过不同齿数的铜齿，做实验，得出的结论是11t为最佳齿数，其原因有：9t和10t齿，在无刷动力增大后，明显感到升力太大，油门一点点，飞机离地1米高了，同时锁尾电机慢半拍，还需要调尾舵。12t以上，铜齿的外形增大了，小丘的主架电机中心孔还需要扩大到8mm，才能将12t铜齿塞下去，也就是说：用12t铜齿比较费事。再就是电调了，好赢18A电调虽然比其他品牌的要贵一些，但它有不可比拟的优势，1，电调内部设置很多选项，如电压保护设成‘中’且同时设定：降低功率输出时，我们可以通过无刷的动力下降就可判断该停机了，从而回避了小丘在空中尾桨停转的问题。好赢18A电调可以很容易的与其他kv值的无刷电机匹配，也就是说：一次投资今后升级其他机型好赢18A完全可以胜任........。在我飞有刷小丘时还发现，7.4v电池已经感到小丘力量不足了，（电池电量没完全用完），把电池再放到无刷小丘上居然动力没减。我感到无刷电机在工作起来后，比370效率高了不少，改了无刷的朋友，有兴趣可以在有刷和无刷上试试！欢迎玩家进来讨论这一现象！

yyqop01 · 发表于 2010-1-16 00:11:42

不错！！3度应该飞不起吧！

liming44996 · 发表于 2010-1-16 09:54:04

不错！！3度应该飞不起吧！
yyqop01 发表于 2010-1-16 00:11

只是个探讨，我是引用调450大桨螺距的思路来的，因450螺距就将最低端调整在-1或-2度，最高端也就是+7度左右，丘比特v3现使用的是10度木浆，且螺距不随转速改变，因此想将螺距变小。欢迎探讨！

yyqop01 · 发表于 2010-1-16 11:57:40

觉得4到5度才可以吧，3太少了！！

yyqop01 · 发表于 2010-1-27 00:29:30

想看2600的v3！

liming44996 · 发表于 2010-1-27 11:17:56

本帖最后由 liming44996 于 2010-2-15 22:36 编辑

指指点点‘丘无刷’之八
丘比特v3 改无刷：用新西达H2208、2600kv主电机+5030锁尾浆组装、测试。

上传一组照片

三层独立结构设计，避免电调干扰！

改 2208 2600kv 电机轴的方法（插图）

yyqop01 · 发表于 2010-1-27 12:47:09

效果怎么样？

yyqop01 · 发表于 2010-1-27 12:49:18

你这样剪的话，螺距减少。不过翼尖不会怎么变形

liming44996 · 发表于 2010-1-27 14:31:45

你这样剪的话，螺距减少。不过翼尖不会怎么变形
yyqop01 发表于 2010-1-27 12:49

还没在室外飞，但已感到尾推力明显增加！

mthmw · 发表于 2010-1-28 10:03:24

9# liming44996

4530桨刚合适，都不用剪，呵呵。另外，丘比特的木桨螺距是6.5度左右，3度太小了，估计升力费劲~

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