我在2003年之后的原创开篇四-[问题解答]遥控设备FAQ(常见问题)集！

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作者：沈毅 日期：2006-09-18

问：什么是遥控设备的“通道”?

答：我们经常听到的某遥控设备为4通道中的“通道”简单的讲指的就是“功能”，如4通道可以理解为具有4种功能。具体是什么功能就要看您把他用在什么地方，如果是电动遥控车辆与舰船那么一般只需要2通道实现前后(1个功能)、左右(另1个功能)；如果是入门级的滑翔飞机一般也只需要2通道实现动力同时起到升降(1个功能)、左右(另1个功能)；高级一些的滑翔机或初级教练机会将升降功能独立出来，这样就需要再增加一个通道(共3-8个通道)；一般的滑翔机则需要至少4-7个通道，分别实现动力、升降、左右、横滚(副翼)、空气刹车、襟翼、起落架、油门等功能。

在这里，需要特别提醒初学者在众多中低档遥控玩具的说明中常常出现“全方位、前进、左进、右进、后退、左退、右退、停止、7功能”这样的词汇，这里的功能不是模型中的通道，其实很容易看出这里的7功能只对应模型中的2通道(前后、左右)！

问：什么是遥控设备的“全比例”、“非比例”、“分级比例”？

答：我们经常听到的某遥控设备为“全比例”设备，“全比例”的遥控方式就是模拟现实生活中存在的众多的一种比例控制方式。我们用驾驶车辆来说明这一点，车辆行驶的速度是与油门踏板的踩踏深度息息相关的，油门踏板被踩的越深速度越快。方向也是一样，方向盘打得越多，转向半径就越小。这些都体现了一种正或反比例的关系。

“非比例”的遥控方式则把一切的关系简化为“开与关”，同样是开车，他没有速度的区别只有“走与停”，也没有大小方向的区别只有“左与右”。所以他只被应用在低端的遥控领域，或者只需要开与关的领域。

“分级比例”则把某个功能的实现分为“几个阶段”，比如飞机的动力我们可以分为“爬升”、“平飞”，“下降”3个阶段，可以在这3个阶段中自由切换。这就提供了“全比例”与“非比例”之间的一个折中的廉价方案。

问：什么是遥控设备的“频率”、“频点”？

答：我们经常听到的某遥控设备为“40MHz或72MHz”频率。也就是控制信号的“载波”，形象的说就是控制信号的“运输工具”。其实这里的“频率”指的是遥控设备所能接受的频率范围，也就是“频段”，这个参数是由设备使用的内部元器件参数所决定的，一般是不能更改的。那么我们可以更改的是“频点”是小数点之后的数字如“72.810”中的810。这是依靠使用遥控设备配套专用的“晶振”实现的，我们更换的也只是“晶振”。这个功能的目的是为了使多人同时使用遥控设备时区分开使用不同的频点，不至于相互干扰。

现在已经出现了更高的频率-2.4G，已经不再使用“晶振”了，具有自动的选择频点的功能。

问：什么是遥控设备的“编码方式”、“调制方式”？

答：我们经常听到的某遥控设备为“PPM或PCM”这指的就是遥控设备的“编码方式”他们的区别请参阅本站的其他技术资料。“AM”调幅、“FM”调频指的则是“调制方式”，也就是把要发射的信号放到“载波”中2种方式。所以一般的遥控设备的属性中应该标注为“AM/PPM、FM/PPM或FM/PCM”这是现在最常见的3种组合方式。对于2.4G实际上已经实现了真正的数字传输。

问：为什么有些杆式的发射机中的某个通道的控制杆不会自动回中？

答：因为这是一个油门专用的通道，一般这样的设备是为飞机和直升机专门设计的。这样可以使飞机基本保持某个飞行速度或使直升机保持某个飞行高度。

问：为什么要求先开发射机电源后再接通动力电源？

答：要求先开发射机电源后再接通动力电源，以防接收机在无发射机信号时误动作。

问：遥控器作为模拟器手柄时需不需要安装电池？

答：这一般要看使用什么品牌型号的发射机，可以先尝试不开电源，如果不行则再打开电源。一般连接电脑串口的发射机是不需要打开电源的。

问： 飞行入们要选择什么样的遥控设备？

答：遥控设备对于模型来说是非常重要的，但是入门机型一般使用普通的通用型4通道全比例遥控就已经满足了！小型的电动直升机也可以使用，最好是直接购买已经配套齐全，并且调试完成，马上就可以进行飞行的RTF(Ready To Fly)版本100%成品机！而不必专门购买高级的遥控设备。至于以后的晋级更高级的遥控器时再根据需要购置，这样避免了因为不了解而错误选购造成的浪费。

问： 车船入们要选择什么样的遥控设备？

答：车船遥控设备对于相对于飞行模型来说功能上要简单的多，入门机型一般使用普通的通用型2通道全比例遥控就已经满足了，以手枪式的居多！对于入门同样最好是直接购买已经配套齐全，并且调试完成，马上就可以进行奔跑的RTF(Ready To Fly)版本100%成品车船！而不必专门购买高级的遥控设备。

问： 什么是通道反向开关？

答：简称REV全称SERVO(司服器) REVERSING(反向)，由于不同的遥控设备(舵机/调速器等)的接受信号存在不同的方向，我们可以简单的理解为不同的正负极性。如，某个舵机在本来推杆是向左转，但是换了一个舵机他却是向右转。为了解决这个问题，一般在发射机上为每个通道都提供了正反向开关，入门级遥控设备一般在面板的右或左下角，也可能是其他的地方设置了一组拨动开关与通道一一对应，上下拨动开关就可以改变相应通道的信号方向。在具有LCD屏幕的高端设备中一般会有专门的SERVO REVERSING或REV菜单，可在菜单中进行设定。</p></p>

问： 什么是EPA？

答：EPA全称End Point(终点) Adjustments(调整)，用于调整通道的两端终点的最大行程，一般用于限制超出模型要求范围的舵机动作量！每个通道分为上下两个终点，可以独立调整终点的(舵机)行程！如，升降通道舵杆推到上顶端(假设上端UP EPA 是100%)，舵机向左旋转30度，重新设定UP EPA 是50%那么推到上顶端舵机向左旋转只有15度，如果重新设定UP EPA 是0%那么推到上顶端舵机根本不会转动！升降通道舵杆推到下底端的舵机动作量是由DOWN EPA的数值决定的。</p></p>

问： 什么是D/R？

答：D/R全称Dual(双向) Rates(舵量比率)，同样用于调整通道的两端终点的最大行程，但不同于EPA，每个通道的D/R一般只有一个设定值(高端设备也有2个D/R类似于EPA)，所以是同时作用于两端终点并且双向对称，D/R功能可以通过专用的D/R开关切换不同的参数值，一般用于切换大小舵量的控制，适应模型在不同飞行要求时对舵机动作量不同要求！如，升降通道舵杆推到上或下顶端(假设D/R 是100%)，舵机向左或右旋转30度，重新设定D/R 是50%那么推到上或下顶端舵机向左或右旋转只有15度。

问： 什么是EXP？

答：EXP全称Exponential(指数曲线)，EXP一般也只有一个设定值，同时作用于两端并且双向对称，但是这个参数是不会改变(舵机)最大行程，它的作用是将原先的遥杆与舵量的直线关系转换为指数曲线的关系，改变遥杆在中点至上下1/2位置内与1/2到上下顶端的舵量敏感度。EXP功能一般合用D/R开关切换不同的参数值。

如假设EXP 是0%相当于关闭了曲线，此时上下推动遥杆，舵机同时会做出对应的(直线关系)动作，重新设定EXP 是50%(-50%)那么再上下推动遥杆，可以发现在上下推杆到1/2位置以内时，舵机的动作量明显比0%时小了很多，而推杆大于上下1/2位置时，舵机的动作量明显比0%时大了很多，遥杆与舵量的直线关系已经转换为一条向下弯曲的指数曲线关系了。重新设定EXP 是-50%(50%)那么再上下推动遥杆，可以发现在上下推杆到1/2位置以内时，舵机的动作量明显比0%时大了很多，而推杆大于上下1/2位置时，舵机的动作量明显比0%时小了很多，遥杆与舵量的直线关系已经转换为一条向上弯曲的指数曲线关系了，但是最大舵量还是一样的！参数设定越高曲线变化越明显！

问：D/R与EXP的配合作用？

答：举例说明，假设我们为升降舵设定了2个D/R值100%用于筋斗飞行，50%用于普通的练习飞行，看似好像解决了大小舵量的控制，但是忽略了最大舵量的确定同时改变了遥杆敏感度。如，D/R 100%时需要舵机旋转10度，只需要推杆1/3即可，但D/R 50%时需要舵机旋转10度，就需要推杆到2/3！如此大的差别，显然不能达到某些飞行者的要求！</p>

此时如果配合EXP的使用就可以很好的解决这个问题！我们为2个D/R值分别对应设定2个EXP值。如，D/R 100%配合EXP 60%(-60%)，D/R 50%配合EXP 0%，如此需要舵机旋转10度，在2种D/R模式下的推杆位置可能就差不多了。保持了2种D/R模式在正常飞行小幅度(小于1/2)杆量修正时的遥杆敏感度的一致性而又不会影响到最大的舵量(筋斗飞行)！例子只是说明了D/R和EXP的某种配合使用的效果，如果要达到最好的效果还是需要经过多次的飞行尝试后确定。

问： 什么是油门曲线？

答：Throttle(油门) Curves(曲线)目的是把直线变化的油门，变为曲线变化，以此提供不同的飞行模式。我们以最简单的3点曲线来说明，我们把发射机油门遥杆从下底端，中段，上顶端分为3个点，普通的发射机对应的油门量分别是0%，50%，100%，如果具有油门曲线的发射机，则可对这3个点单独进行设定。比如，我们将下底端的0%设定为100%。这时，油门摇杆的位置在中段时油门量为50%，向上向下推动油门遥杆都是不断的增加油门量直到100%油门。这时我们看到的是一个V字形变化的油门曲线了(这是3D模式的油门变化要求)。5点曲线就是在3点之间插入2个点，以提供更接近曲线的平滑设定。当然还有一些高端的遥控器提供了7点甚至更多的设定点。那么多少合适呢，对于世界级的比赛其实一般5点或以上就已经足够了！

问： 什么是桨距曲线？

答：Pitch(桨距) Curves(曲线)目的是把直线变化的桨距，变为曲线变化，以此提供不同的飞行模式。我们以最简单的3点曲线来说明，我们把发射机油门遥杆(桨距的变化是依附于油门遥杆的)从下底端，中段，上顶端分为3个点，普通的发射机对应的桨距量分别是0%(-10度)，50%(0度)，100%(+10度)，如果具有桨距曲线的发射机，则可对这3个点单独进行设定。比如，我们将下底端的0%设定为50%，中段设为80%，从下底端推动油门遥杆到上顶端桨距量分别是50%(0度)，80%(+6度)，100%(+10度)。这时我们看到的是一个只走了上半段行程的桨距曲线(这是普通模式的桨距变化要求)。5点曲线就是在3点之间插入2个点，以提供更接近曲线的平滑设定。当然还有一些高端的遥控器提供了7点甚至更多的设定点。那么多少合适呢，对于世界级的比赛其实5点或以上就已经足够了！

问： 什么是上下跟轴混控功能？

答：这个功能一般是被用在直升机上的特有功能。直升机的机头方向偏转，在发射机没有给出转向指令时，完全是由陀螺仪自动输出的控制信号来控制的。控制的目的是抵销主桨产生的反扭力，始终保持机头方向不发生任何偏转。

由于早期的陀螺仪不支持锁尾功能，在一种稳定转速与桨距的状态下设定好了陀螺仪，但是改变转速或桨距后，无法自动补偿出现的反扭距变化量，就会再次出现机体的偏转。这就需要上下跟轴混控功能(Revolution Mixing)。所以在一些中高端的遥控设备中提供了上下跟轴混控功能。

他的工作原理是，将油门通道与方向通道之间建立一种联合动作的机制(混控)，这个联合机制是越过陀螺仪直接作用在方向通道上的。比如将油门在中间位置时作为中间基准点，最高位置作为高点并设定一个混控量，最低位置作为低点也设定一个混控量。当油门由中间基准点移动到高点，陀螺仪等做出修正幅度的同时，方向通道同时叠加一个动作在原修正动作之上，弥补反扭距的变化量。叠加动作量的大小由高点设定的混控量决定，反之亦然。

问： 什么是模拟器接口？什么是教练接口？什么是DSC接口？

答：模拟器接口是将发射机连接电脑飞行模拟器专用连接线在电脑中模拟真实飞行场景的接口。教练接口是把两台发射机(同一品牌)通过专用的教练连接线连接起来，实现一个教练员针对一个学员的教练-学员实时带飞教学系统。

DSC全称Direct(直接) Serov(司服器) Control(控制)，它的作用是通过专用的DSC连接线将发射机的控制信号不通过高频头，而直接通过DSC线传送的接收机的DSC接口。好处是减少调整过程中发射机的耗电量，也不会碰到其它同频率发射机在工作的干扰！DSC一般在一些高端的遥控设备中才有。事实上遥控器只要有模拟器接口就可以支持DSC功能，但是这个功能需要接收机的支持。具有DSC接口的接收机才具有此功能。

以上的功能一般全部通过发射机背面的一个接口提供！

最新更新日期2008-03-27

cyx1098

重温旧梦，百尺杆头，更进一步。哈哈