无刷小丘上3S电问题

cookxk

我是无刷上3S电，尾电机偶尔无规律停转。好像混控失效了，落地再推油尾电机也转但飞机尾推大打转,断下电就又好了。小丘四合一上3S好像还是不大稳定

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可能是我的四合一有点点问题吧，2S电的时候飞一会儿就开始不定期的突然甩尾巴，能甩出90度以上吧，而且甩的时候不受控制。快没电的时候就变得很难控制。上了3s电各方面倒是都很好不过多了个尾电机停转的毛病，这个更要命，现在用3S电不敢往高了飞。

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学习了一下电路板初步觉的是一片控制芯片的问题，因为上3S后只有这个芯片的一个采样电压有变化，可是今天又出现舵机也失控的问题，又迷茫了，舵机是从单片机直接出的啊。有大神指点下么？

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今天又进行了测试,没有再发生舵机混乱的现像，目前还是判断是混控单片机的问题,由于对单片机基本不懂,只能修改外电路，采样电阻。没什么时间，只能慢慢来,全部搞定，我会贴出全过程。十分感谢北京liming版主的帮助。

cookxk

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接收一片，就是独立的接收板，编码一片就是最大的那片，还有陀螺仪边上那片是负责混控的，你要是舵机正常，问题多半出在混空芯片上了。

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终于把问题解决了，今天把低电保护搞好了，发现问题依旧，认真观察，找到了乱舵的规律，是在连续打舵的情况下发生，发现是舵机供电的5v线性稳压器保护由于上3s电稳压器压降翻倍，功耗也翻倍了，所以顶不住了。手头也没别的元件，弄了个7805挂在外面，一切ok了。有时间上图，哈哈。

cookxk

12# 598377376
哈哈，我已经好长时间不搞这个了，不过工具还留着，我对单片机一窍不通，对模电逻辑电路还稍懂一点。