无刷丘比特v3 不能锁尾

zsjhm

我的丘比特v3改主无刷以后，前段时间锁尾稳定。但是现在出现锁尾不稳定的情况，当电池满电的时候，飞机动力输出是间歇性的，不是那么均匀，放电一段时间后，飞行高度大约1米左右，飞机基本能锁尾，但是再加油门后，尾巴会突然往左偏，再然后就出现不能锁尾。四合一的感度和陀螺要怎么调整啊？我怎么调都不行，还有就是感度和陀螺的最大和最小分别在什么位置？望您指教，谢谢！
电池是ACE格式 1300 15C的 ，无刷马达是xxd的 ，多少KV 的忘记了，电调是别人坏的修好的，尾马达是CN12 ，尾桨是5030剪短的。