[转帖]飛遙控直昇機的一些現象Q&A

9x2 · 发表于 2008-3-8 11:32:54

為什麼直昇機離地的瞬間會往左跑? 直昇機主旋翼在旋轉時, 機身會因反扭力而有往相反的方法旋轉的力矩. 尾旋翼的設計就是為了抵消這個力量, 並用來控制機首左右的轉向. 遙控直昇機的主旋翼, 大部份是設計成順時針旋轉(從直昇機上方往下看), 因此直昇機在機首朝固定方向時, 尾旋翼是有產生朝右吹(在機尾後方朝直昇機看過去)的風, 以抵消因主旋翼造成的旋轉力矩以維持機首方向不變. 但從整個直昇機來看, 也造成了些許將直昇機推向左邊的力量. 直昇機還在地面時, 腳架與地面的磨擦力抵消了這個力量, 但直昇機離地的瞬間, 磨擦力消失了, 機子自然就會往左跑, 這就是為什麼直昇機起飛時要先補右舵, 甚至愈慢拉起右舵要補的愈大. 另外愈大台的直昇機愈重, 機體的慣性愈大, 離地的瞬間往左跑的傾向反而愈不明顯. 反之, 愈小台的直昇機, 離地的瞬間往左跑的傾向就愈嚴重, 這就是為什麼有人說小台的起飛比較不好練, 大台的比較穩.為什麼直昇機停旋時機身不是正的,而是有點往右傾? 當直昇機離地後停旋, 前面提到因尾旋翼要防止機身自旋而產生朝右吹的風, 卻造成對整體直昇機而言多了向左的淨推力, 機子自然就會往左跑, 如果直昇機要停在空中某個位置不往任何方向移動, 那它所受到各種力量(包括重力)的總和就應該為零(也就是互相抵消). 因此在停旋時, 需要有一個向右力量去抵消, 這就必須讓整個主旋翼面維持斜向右邊一點的角度, 靠朝著左下方吹的風, 去抵消重力和機身往左跑的力量. 這就是為什麼停旋的時候, 直昇機的姿勢其實是有點斜向右邊. (題外話) 要注意的是, 這時候舵面其實是回到中立點, 只是機身是傾斜的, 並不需要一直打右舵. 持續扚著右舵會讓主旋翼面往右邊繼續增大傾斜面, 而讓直昇機一直往右邊加速不會停住, 所以直昇機起飛時先補右舵, 但一離地就要回正, 甚至補一點左舵防止之前的右舵造成直昇機反而向右跑. 起飛時左右舵的控制要怎麼打, 才能夠讓直昇機漂亮的垂直上升, 實在很難用文字說的明白, 還是要靠多練習才會心領神通. 有人起飛時是直接催油門, 讓直昇機在還沒明顯的往左跑之前就快速離地昇空, 但還是建議大家能夠練一練慢速垂直起降, 練熟之後要快要慢都能得心應手的, 即使是小台的直昇機也可以駕輕就熟.

9x2 · 发表于 2008-3-8 11:35:48

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MingLiU">為什麼油門位置在靠近地面時比較低? (什麼是地面效應"Ground Effect"?) 當直昇機離地面很近停旋時(高度不到一個旋翼面的直徑), 靠近地面的氣流就像是個氣墊一樣, 會幫忙撐住直昇機, 這就是所謂的地面效應. 在脫離地面效應的高度停旋, 所需的油門會略高一點, 但請注意的是, 這是地面效應而造成的現象, 不要有油門的大小位置決定停旋高度的錯誤觀念. 而且停旋要停的穩, 油門還是必須上上下下不時在修正, 並不是油門搖桿在停旋位置時不動, 直昇機就能停在一個高度不上不下. (題外話) 新手因為還沒有建立手感和反射動作, 心態上自然會傾向於操控能夠像儀器一樣, 有個刻度或基準可以當作參考依據(這樣比喻不知是否恰當), 心中常有"到底要打多少"的疑問. 其實上手後打多少主要是憑感覺(以經驗為基礎), 而不斷的練習就是在累積經驗與強化感覺與反射動作. 再做個比喻, 會騎車或開車的人都會瞭解, 方向盤或龍頭上並沒有任何刻度, 要轉多大的彎, 方向盤或龍頭應該打多少, 全是手眼協調的自然反應, 沒有人會先在腦子裡盤算轉幾度再做動作. 而且車速快時自然打的少, 車速慢時自然打的多. 為什麼在很靠近地面停旋時好像機子比較會亂跑, 在一定高度以上停旋反而比較穩? 這可能是所謂的"Vortex Ring Effect"所造成. 主旋翼在高速運轉時翼端所產生的漩渦氣流, 就像飛機高速飛行時翼端所產生的漩渦流一樣, 這在真正的大飛機會造成後方小飛機捲入失事的風險, 但在遙控直昇機頂多是在地面效應的範圍內停旋時造成機身的不穩定, 不用特別注意它. 為什麼有風的時候停旋,油門好像會比無風的時候還低? 為什麼當一陣風吹過時機身會突然往上飄? 在有風(穩定的風向與風速)之下停旋, 所需的油門會比無風狀態下停旋還來的低, 這是"Transitional Lift/Translational Lift"的效果. 當機身處於無風的狀況下停旋, 被主旋翼往下吹的空氣有部份會被吸回到旋翼面的上方, 造成主旋翼提供昇力的效率降低. 但有風的時候, 旋翼面上方的空氣會源源不斷的被補充(用自然風是橫向的來想像), 而旋翼面下方的空氣會不斷的被帶走, 此時主旋翼的效率提昇, 油門相對就可以低一點. 這也是為什麼當一陣風吹過時機身會突然往上飄, 或是直昇機順風/逆風飛會有下墜/上飄的傾向的原因. 為什麼風大的時候直昇機很難降的下來? (我還不飛倒飛, 為什麼Normal模式螺距在油門最低點時還是要設成負的2甚至更低?) 這個現象跟上述的原因是一樣的, 強風下直昇機很浮, 尤其是小台的更明顯, 有時候感覺愈飛愈高,還不熟練時壓力很大, 即使是油門拉到最低點還降不下來. 這就是為什麼即使是在Normal模式, 一般還是建議在油門低點時還是設成帶有負螺距. 有些飛友在風大的時候, 甚至直接在Idle Up模式負螺距高轉速之下強迫直昇機下降, 等降落後再切回Normal或Throttle Hold. 在快速垂直下降時直昇機似乎會加速下墜 當無風時, 如果讓直昇機垂直下降速度過快, 機身會落入自己主旋翼下吹的氣流中, 就是所謂的"Descending Vortex-ring Stare", 會更加速直昇機下墜的速度, 猛補油門也拉不起來, 此時最好的救機方法, 是同時打"cyclic" (往前或往側面), 讓直昇機脫離下降氣流.

Bluesky · 发表于 2008-3-8 11:58:41

[em10]

bd4ei · 发表于 2008-3-30 13:26:41

[BR]看帖要顶，好帖更要顶!

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