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无刷版木桨和有刷版塑胶桨的区别—不适合交换使用!

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发表于 2011-8-2 09:13:47 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 joyrus 于 2011-8-2 09:49 编辑

鉴于目前有一些用户提出的木桨与塑胶桨的区别,其中有些在无刷版上使用塑胶桨得到的直观的感受是升力大幅度的提高,甚至感觉不是一个级别,并认为塑胶桨适用于无刷版。对此我要更正一下。

首先,塑胶桨和木桨的区别不是材料,也不是重量,而是完全不同的翼型和转速。

丘比特V3的塑胶桨虽然是改型的S翼型,但是相比木桨的平凸翼型仍旧属于低速翼型。低速翼型的特点是,在较低的转速下就可获得较高的升力。阻力较大,所以转速较低,在合理的转速区间,消耗的能量较低,得到的升力较大。如果盲目的提高转速阻力就会呈指数上升!此时效率反而降低了。

所以,有刷版选用塑胶桨也正是与动力马达的功率输出相匹配,有刷马达动力有限,不能提供很高的转速,那么在一个马达最佳的转速区间使用塑胶桨可以得到一个满意的升力输出组合。

无刷版使用的无刷马达,无刷马达的转速区间远远高于有刷马达,动力冗余空间很大。这时如果继续使用低速桨,那么就不能使无刷马达工作在效率较高的转速区间,始终工作在低速区间。这就是有些朋友高兴地说“油门不到中间飞机就可以飞起来了”。虽然这对无刷马达本身没有什么损伤,但是使用无刷马达的意义就变得很微小了,下面我们会进一步解释。

第一点,升力。丘比特需要多大的升力!

这是第一个关键点。根据很早就已经测定的数据来看,最大升力400g以上的升力是必须的。所以有刷版的升力在400g以上。无刷版与有刷版的重量是相当的。升力也在400g以上。请大家清楚一点的是,400g以上的升力,一个有经验的飞手足以使丘比特V3在3级风甚至以上的环境中飞行了。

第二点,爬升。丘比特的爬升性能决定了抗风性能的一部分!

这是第二个关键点。最大升力的大小不是决定爬升能力的关键,爬升能力是由马达的加速性能决定的。由于功率的优势,无疑无刷马达的加速性能是远远强于有刷马达的。

第三点,操控力。丘比特的操控力决定了抗风性能的另一部分!

这是第三个关键点。这一点是大家容易忽略的。而且这一点的关键是转速,而不是升力!因为在我们修正机体时总升力基本是没有变化的,变化的是两支主桨的升力差,在两支主桨相对角度确定的情况下,决定升力差的只有转速!

第四点,锁尾性能。整体性能的保证!

这点大家都很关心。然而,确不能完全理解。锁尾性能和主桨的翼型和转速是密切相关的,必须要匹配。

说完上面这些基本的问题,我就来开始比较木桨和塑胶桨在无刷版上的区别。

1. 既然总升力已经确定了一个目标,那么无谓的增大总升力是对功率和能源的浪费。达到同样的升力,使用木桨可以获得高得多的转速,而消耗的能量与塑胶桨相当。同时带来了众多优势。

2. 同样是加速,马达在低转速区加速到高转速区需要更多的时间,消耗更多的能量,而木桨使无刷马达工作在更高效的转速下,加速能力更好。

3. 同样是加速,低速桨的阻力聚然提升,瞬间对锁尾造成很大的负担,而木桨的阻力小的多,瞬间产生的锁尾负担小的多。如果无刷版使用塑胶桨而不把尾桨换成无刷版的大尾桨,可能根本无法提供有效的大动态锁尾能力。

4. 操控性,这已经解释过了,如果无刷版使用塑胶桨,那么操控性和有刷版是没有区别的。因为飞行时主桨的转速是一样的,操控性也完全一样。

对于坚持使用塑胶桨的用户,其实我也是理解的,主要还是考虑一个损耗问题。我最后劝各位如果能够按照我们的飞行指导帖来按部就班的练习,实际上2-4周的就可以悬停了。也不会有什么大损失。
发表于 2011-8-2 10:06:47 | 显示全部楼层
多谢说明。不过不敢用木桨主要还是担心射桨的危险!
发表于 2011-8-2 12:56:42 | 显示全部楼层
技术问题还在使用有刷版!哈哈哈哈…
发表于 2011-8-2 22:07:18 | 显示全部楼层
版主的忠告非常正确的。本人经过反复对比,完全可以理解这些观点。实践证明,无刷使用8度塑桨,在低速区获得较大升力的同时,基本牺牲掉了其他三个通道的操控性能,升降舵和副翼舵的操控很迟钝,锁尾也达不到相应的效果。研究一下这个希拉旋翼头设计,俯仰和侧飞的实现都在这个部分,而动作的灵敏程度与旋翼转速是正比关系,由于塑桨螺距较大,相同转速下获得的升力更大,因此在一定高度悬停或航线飞行就不可能有高转速。另外,小丘的尾桨由直驱尾电机通过四合一混控输出合适的动力,保持锁尾状态以及提供方向控制。所谓联动比就是主桨和尾桨转速的比例关系,主桨转速越大,联动比越低。如果是8度塑桨,由于转速较低,联动比就要设定比较高,有时调到最大也无法实现正常锁尾,甚至出现逆时针自旋。而使用6.5度木桨,情况就大不一样了,由于螺距较小,获得同样升力就需要更高的转速,3600kv无刷电机在2S电池下可以很轻松地提供这样的转速,这不正是我们需要的状况吗,其结果就是小丘的整体操控性能有所提升,至于你们信不信,反正我是信了。
发表于 2011-8-3 09:48:50 | 显示全部楼层
沈老师此篇写的好呀!本人也是经过各种旋翼的组合测试,还是木浆和大尾翼最好飞,而且飞行时间也长一点,也更能抗风~不过!原本的有刷与塑胶大桨组合就已经很抗风了。
发表于 2011-8-3 12:17:40 | 显示全部楼层
了解了、我的无刷木浆是飞不起来、只离地10CM、没办法才使用塑胶浆、但是怎麽调就是锁不了尾、还请指导
 楼主| 发表于 2011-8-3 17:15:39 | 显示全部楼层
了解了、我的无刷木浆是飞不起来、只离地10CM、没办法才使用塑胶浆、但是怎麽调就是锁不了尾、还请指导
piaoyizu9898 发表于 2011-8-3 12:17


刚刚处理了一个案例,可能对你有用,一个无刷版用户,由于木桨最外端的蒙皮破损了,大约有3平方厘米的面积,造成飞行时阻力大增,动力下降明显,同时反扭力大增,始终自旋无法解决,伴随着“噗噗噗”的声响。用透明胶带修补后问题解决。
发表于 2011-8-4 18:00:57 | 显示全部楼层
谢谢版主、回家试一下
发表于 2011-8-8 16:15:13 | 显示全部楼层
学习了,谢谢~~~~~
发表于 2011-8-10 09:52:57 | 显示全部楼层
6楼的情况还真和我一样。不得不说,“加我”的售后服务和解决问题真是快而周到,这也是大家坚持飞V3的动力之一啊。
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