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经过严重炸机后的450pro飞着有点别扭,大伙儿帮看看

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发表于 2011-9-11 10:55:51 | 显示全部楼层 |阅读模式
9月2日海淀公园草坪晨练,JJ第97次起降,状态良好,前2个电池进行基本正飞和倒退航线练习。第3个电池切换模式练习上空(10米左右)悬停、自旋及俯仰和副翼的大舵量练习,主要是体会JJ的机动性能,为3D做一些准备。其实这样的练习已经进行了数日,没发现异常情况。但这次出现了严重的问题,约飞行3分钟时上空对尾悬停,打左副翼舵到底,JJ滚转90度时回舵修正改平,再打右副翼舵到底,JJ向右滚转90度,此时回舵无反应,控报警(接收机5V电压监测报警),JJ继续向右滚转至倒飞,拉负螺距无反应,高度急接近地面,JJ倒飞向左擦过草坪后上升至5米变为正飞,继续滚转掉高度,右侧90度撞地。此过程中各舵均无反应,且已经打熄火。炸机后,电机还在转,并发出尖叫声,两支木桨已不知去向,此时控还在报警,接收机电压0V、3V闪烁。马上拎起尾管竖着甩了两下,电机停了,没动静了,控报警也随之停止,电压显示5V。拔掉电池初步检查发现,大桨折断,主轴弯曲,副翼杆弯曲,大齿盘扫齿,副翼舵机扫齿且外壳固定孔损坏,螺距舵机扫齿,头罩右侧轻微损坏,看来草地还是有好处,看上去损失比想象中小。这次炸机完全是常规练习中的意料之外,所以没有摄像。本想过段时间在感觉好的时候实现自己的首翻并录像纪念,没想到,就这样稀里糊涂地被首翻了。
    此后,请教liming44996大哥后,开始了自己首次独立修调。因为炸机比较严重,所以进行了整体拆解检查组装和调试。经过3个晚上的奋战,9月6日晨,这架多灾多难的450pro在重获新生后进行了首次试飞,这是它的第101次起飞。总体姿态不错,接收机电压稳定,只是说不上哪里感觉有些别扭,飞场有些风,不好判断。
http://player.youku.com/player.php/sid/XMzAxODUwOTk2/v.swf
     今天是9月11日,首都图书馆门前广场练飞,因为此前失控的真正原因还没有找到,所以只能低空慢飞继续观察,而且这样一个非常特殊的日子,还是不要引起什么麻烦为好。
http://player.youku.com/player.php/sid/XMzAzMDk5NjQw/v.swf
     之前感觉别扭的地方找到了,飞场无风,但悬停时总是一颤一颤的,航线时有些波浪感,切3D模式后颤动更明显,降落总是上下跳动,很难控制。炸机前是没有这种现象的,看来调整还不到位,恳请大伙儿帮忙看看,指点一二。我想等找到炸机原因并实现完美调整后详细发帖报告此次修机过程和心得。
发表于 2011-9-11 17:16:09 | 显示全部楼层
好像听到有时候有吱吱的声音。检查下各个摇臂是否顺畅。还有轴承。再分析
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