X-CAM系列云台上电后第3轴不停旋转自检不通过的故障排除方法

joyrus

X-CAM 系列3轴云台，在上电后将执行自检程序，以确保某些云台功能是否正常。

其中有一项重要的自检内容，就是第3轴的光电传感器自检。自检过程为云台上电后会自动旋转一周，直到挡片处于光电传感器的中间位置，此时自检结束，云台进入正常工作模式。如光电传感器自检失败将导致云台始终旋转而无法进入正常工作模式。

下图为挡片的照片，请大家注意由于是光电传感器所以对于外界的强光（主要是红外光）是敏感的，所以挡片表面有一层黑色涂层，一来保证完全的遮挡光电传感器，另外也可以吸收外界的强光干扰。如果挡片的黑色涂层由于各种原因导致磨损或者脱落某些情况下将可能引起自检无法通过的故障。




如果挡片完好，则可能是由于光电传感器的接口插座接触不良，以A10-3H为例（A22-3H在内部）下图位置的接口，插座插头，线头松动脱落，或者在控制器端的接口这里线缆脱落，插座松动，都有可能导致问题，甚至光电传感器完全失效。





如果经过检查，还无法解决，请联系QQ15953321。