丘比特V2.5准备上FPV第一人称飞!

joyrus

[BR]今天去北京路准备买一套2.4G的微型无线摄像头, 不知道最小的cCD头有多重, 我希望重量可以在30g以内, 只要有100m的距离就可以了。
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[BR]地面就用接收器加上摄像机来监视同时可以录像。
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[BR]丘比特不打箅做任何改装, 370有刷加7.4V锂电先做个飞行测试。
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joyrus

[BR]2.4G的收发模块己经买到了200mW的。由于CCD的摄像头太贵了, 加上COMS的实际效果还不错, 价格又便宜, 还是买COMS的头。
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[BR]卖摄像头的老板介绍说，CCD在户外对着阳光基本就是一片白茫茫。COMS对着阳光还能看清一些东西。相反CCD在弱光环境下的清晰度会比较好，COMS在弱光下一片惨淡，噪点无数！他说的情况我也已经了结果了，并且在测试的时候也特别关注这几点。
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[BR]买到的2.4G收发模块和COMS摄像头，摄像头是全金属的外壳，非常重，比发射模块还重，回去要拆掉，预计还是要超重。发射模块是200mW，价格比较便宜一共400米，不过测试发现收发稳定性只能说是过得去。
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[BR]还有一种自带发射模块的非常小的COMS摄像头，是1.2G的重量非常轻估计10g左右，一套价格也便宜，但是收发信号非常不稳定，接收机有一点震动画面就没有了，而且发射天线用手触摸到就会有干扰，所以放弃了，怕飞机上的电子设备干扰发射模块。
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joyrus

回楼上的，USB的不能用！

joyrus

[BR]照片来了！
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[BR]先看下集体照，找了个标准尺寸的舵机来做个参照。
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[BR]看一下发射模块不含天线的重量是23g。还是比较重的，其实我不需要那么大的发射功率，不过再小不好买。这个也没办法减重。
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[BR]唯一可以减的就是天线，原配的加感天线非常重，打算用现在模型用的2.4G的天线方式来改装一个天线！不过预计发射效果会差一些。
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[BR]再看摄像头！拆开了板子倒是非常的轻，但是这外壳的重量实在吓人！拿外壳开刀。
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joyrus

[BR]用手锯去掉多余外壳，保留与外壳一体的镜头座还有镜头，莲花插头和线还没有剪掉，一共重量32g不到。真的不轻！[EM54]
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[BR]再去掉莲花插头和多余的线，重量还可以在轻10g左右。
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[BR]看看去掉的外壳重量有28g！
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[BR]用环氧树脂把镜头座粘死在COMS感光器和电路板子上，一定要粘牢了，用好点的胶！否则镜头掉下来就惨了！[EM53]
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joyrus

[BR]这是已经粘好了的，5分钟表面固化，就可以继续其他工作了！
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[BR]给个COMS的特写镜头！
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[BR]乘莲花插头还在先试机！接电视机AV，成功，没给我搞坏了！[EM79]
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[BR]特写！
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joyrus

[BR]11楼的这套设备不错，雷虎也有这样一套2.4G的模型专用的FPV系统，看上去很专业，使用在它的遥控潜艇上的，但是价格非常的贵，主要是那个集成LCD屏的接收机太贵了，要1xxx米，买不起呀。
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[BR]12楼连接里的设备就是1.2G的不是2.4G，所以接收非常的不稳定，距离也比较短！确实也就是200不到的价格，非常便宜，也可以用。
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[BR]我现在这套设备经过减重后，已经可以达到满意的重量了。而且我现在用的是7.4V电池(器材要求是9-12V)来作为发射模块的供电，这样发射功率就降低了，但在室内隔2堵墙还能看到画面。我很满意了。

joyrus

[BR]继续看照片：
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[BR]摄像头这一块已经完成了，现在要考虑整体的重量，不能给丘比特太大的额外负载。
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[BR]原先计划是使用丘比特原配的1300mAh/7.4V/10C的锂电，但是发现摄像头超重之后，就考虑更换动力电池为950mAh/7.4V/15C，为了比较2种电池的实际重量差别，我把他们称了一下，这样就在不降低动力有效的减少了20g的重量，为摄像头的超重留下了空间，当然有效的飞行时间将会减少，我计划每次飞次时间控制在5分钟内。
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[BR]接下来我要看一下整个FPV机载系统的总重量是否超重过多，把所有要装上丘比特的FPV系统包括950mAh/7.4V/15C锂电池，和原配的1300mAh/7.4V/10C锂电池，做了一个称重的比较，结果非常满意，比使用原配1300mAh/7.4V/10C锂电池空载时多出了21g而已！哈哈，比我之前的预计还少了约10g！
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[BR]后来发现2.4G发射模块不能与飞机共用动力电池，飞机飞行时电池电压偏低了，所以只能找到了一组130mAh/7.4V的锂电池来作为FPV的供电，如果动力电池改用11.1V+改装无刷主马达就不存在这个问题。
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[BR]1方案飞行重量要增加约十多克，2方案成本开支要增加不少，还是选择1方案。
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joyrus

[BR]今天去试飞了一趟，真不习惯呀，一点手感都没有，还好丘比特不去控制她能够自个的飘，有足够的时间给我去判断和修正，我搞不清楚的时候就不去控制她，控制她了反而不知道天南地北了。
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[BR]如果换了其它的机子估计根本反应不过来，都不给你时间去尝试着看屏幕飞，不知道要炸几回机了！

joyrus

[BR]继续：
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[BR]这是原先的设备布置结构： 
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[BR]经过了上次的飞行失败的经历之后，我发现原先的设备布置方式非常不妥，由于所有的新增加的设备都被安置到了机头部位，在飞行中发现，飞机的飞行惯性特征发生了明显的变化，是飞行性能恶化，操空难度大大增加。所以决定重新安排设备的安装位置。
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[BR]在此之前，还发现了一个漏掉的问题，我发现原来的200mW的2.4G发射模块的30多克重量的2/3多完全来自于它的金属屏蔽外壳。
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[BR]大家看脱去外壳的电路板，重量只有11.5g。 
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[BR]再看看外壳竟然重达26.5g
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[BR]看来减肥还要继续ing……