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新手必读-EP200遥控直升机震动问题的解决指导+视频!

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发表于 2008-12-8 15:33:14 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 joyrus 于 2009-8-25 10:25 编辑

寻找直升机震动来源一直是一个比较复杂的问题!

大多数我们已经知道的原因主要是:

1。主桨的静(主要)/动平衡(2支桨的重量/重心是否一致)。
2。主桨角度是否一致,是否有双桨。
3。横轴是否弯曲。
4。主轴是否弯曲。
5。尾桨的静(主要)/动平衡(2支桨的重量/重心是否一致)。
6。尾轴是否弯曲。
7。主轴轴承是否损坏。
8。尾轴轴承是否损坏。
9。副翼杆是否弯曲,2端长度是否一致。
10。副翼的静(主要)/动平衡(2支桨的重量/重心是否一致)。
11。副翼的角度是否一致。

当以上的问题都被一一排除后,震动依然存在,或者没有一点的改善时,会使人感到非常的困惑,甚至是痛苦!

下面我们就要分析一些大家不曾注意过的细节问题所导致的震动原因。
 楼主| 发表于 2008-12-8 16:02:08 | 显示全部楼层
本帖最后由 joyrus 于 2009-8-25 10:19 编辑

大家都知道,一般转速越高产生震动的概率就越大,而且一旦有了震动源,震动就会随着转速的提高而增强!

对于主桨转速高达3500转以上的200级直升机一旦出现震动源就会极大的影响其飞行性能。

其实我们遇到震动时,完全不必紧张!

首先,我们要确定震动来自于主桨还是尾桨,方法也很简单。在下面我们拍摄了一部EP200遥控直升机模型震动排查4部曲-视频!帮助大家来快速的处理震动问题。但是在看视频之前还是请先认真耐心的读完下面的文字说明。

当我们确定问题来自于哪个大部分后,就要开始进一步的排查。
 楼主| 发表于 2008-12-9 12:14:45 | 显示全部楼层
本帖最后由 joyrus 于 2009-8-25 10:21 编辑

我们首先假设震动来自于主桨部分,事实上由于意外炸机修复之后出现的震动源主要确是来自于主桨部分。

按照先后次序我们逐步检查:(以下涉及到的无论是原厂还是副厂兼容配件,要求完全相同)

1。主桨,无论是EP200的原厂SP塑胶桨,还是木桨,都必须在使用前进行静平衡-重量配平,根据我们的实验测试结果是,在EP200主桨转速高达2500转以上时,即使2只桨存在0.1-0.2克的重量差异,就可以导致强烈的高频震动!

2。横轴螺丝,无论是如何轻微的碰撞,都应该立即更换横轴螺丝,根据试验测试结果,横轴螺丝的非常轻微弯曲所造成的震动相对于主桨的不平衡要轻微的多。

3。横轴配件,横轴垫圈。这是被忽视的一个重要环节!它包括了4个铜制垫圈和o型垫圈,其中每一个配件都具有重要的作用。第一点,请不要轻易使用另外购买或者DIY附加的垫圈来压紧o型垫圈提高旋翼头阻尼,这样做如果安装不当非常容易迫使横轴处于不平衡的状态。第二点,在炸机之后确认横轴螺丝已经弯曲并且更换时必须重点检查4个铜制横轴垫圈的表面是否已经被压迫变形。一旦变形,即使更换了全新的横轴螺丝,安装后大桨夹还是会被逼变形。实验结果是类似于主桨不平衡的剧烈震动。

如下图中的铜制垫圈。

作品-4.jpg

4。主轴,如果1-2-3点都已经排除,那么绝大多数情况下更换一支全新的主轴就可以了。

5。主轴更换后还有震动,那么最后才会考虑更换横轴。

6。注意检查平衡翼系统的安装时是否出现两端不平衡的情况,也可以拆下平衡翼片和平衡锤(如果有安装),以剔除平衡翼对测试结果的影响。

7。旋翼头固定螺丝是否弯曲变形,必需更换。

补充,在较为严重的炸机之后请不要急于维修,做一下维修前准备工作:
a. 全面检查各个零部件是否有变形的情况,必须首先修正。
b. 全面检查各个摇臂的固定螺丝是否有弯曲,必须更换。
c. 全面检查关键部位的各个固定螺丝是否有松动,必须紧固。
d. 全面检查所有球头扣是否有开裂,必须更换。
e. 全面检查所有球头与球头扣的配合是否顺滑,必须顺滑。

稍后我们再来讨论尾部震动的解决方法。
 楼主| 发表于 2008-12-9 14:20:13 | 显示全部楼层
本帖最后由 joyrus 于 2009-8-25 10:18 编辑

如果确实震动来自于尾部,也不用太过沮丧,也许只是一个你之前忽略的小问题引起的。

那么我们假设震动来于尾部,按照先后次序我们逐步检查:(以下涉及到的无论是原厂还是副厂兼容配件,要求完全相同)

准备过程,拆除尾桨,然后上电运转再做一次测试,察看是否还有震动,同时观察尾轴是否弯曲。然后开始下面的过程。

1。尾桨,相同于主桨的一样,2支桨的重量完全一致是必须被保证的,因为EP200的尾桨转速高达10000多转!

2。尾桨夹内的轴承与虚位,一个被误解的重点。其一,这里轴承的虚位是需要的,尾桨夹必须具有一定的晃动虚位。其二,尾桨夹轴承不是必须要被固定死在尾桨夹内的,如果使用厌氧胶等胶水固定轴承那么非常可能造成多余的胶水渗入轴承,造成轴承不顺畅,所以使用时需要注意。

3。尾桨夹固定螺丝,一个被忽视的重点。炸机后需要检查是否螺丝弯曲。另外这颗螺丝必须上厌氧胶(螺丝胶),但是问题就在于过多的胶水被挤出渗入到了尾桨夹内的轴承里,造成尾桨夹不顺畅。所以只要一点点胶水就可以了!

4。尾桨固定螺丝,一个被忽视的重点。请轻轻的上这颗螺丝(必须使用胶水),保证尾桨在尾桨夹内的自由转动。

5。尾轴,是否有一点点的弯曲。

6。尾轴轴承,这个轴承是存在一定的虚位,如果损坏虚位过大,则会产生震动,他的健康必须被保证。

同时还有非常重要的一点:EP200 V1产品的尾传动箱侧板是碳纤维制品,由于摔机和经常的摩擦造成轴承座孔位扩大,引起轴承晃动,次情况将带来尾部的大幅度震动。后期的V2产品,虽然已经使用铝合金侧板,强度大幅度提高,但是摔机后长期使用后同样会出现这种情况。如果轴承孔位扩大了,而无法固定轴承,那么必须要更换侧板。

PICT5086.jpg

7。检查皮带是否过松(皮带版),或者过紧,检查的办法是,用手转动尾桨,能够带动马达的转动,不打滑即可!


通过以上的方法,有关EP200的震动问题可以轻松的解决,同时上述个别问题还密切关系到EP200的锁尾性能,请大家仔细排查自己的EP200是否已经排除了上述的所有问题。

如果你的震动还存在,请及时与我联系。
 楼主| 发表于 2008-12-12 12:23:56 | 显示全部楼层

EP200遥控直升机模型震动排查4部曲-视频!

本帖最后由 joyrus 于 2009-8-25 10:24 编辑

http://player.youku.com/player.php/sid/XMTE0NzIyMjUy/v.swf



无论是EP200遥控直升机炸机维修后或者其他的原因出现了震动的,请参照此视频中的4个步骤逐步检测震动来自于直升机的哪个部位。

第一步是拆除整个十字盘包括十字盘以上的所有部件和尾桨。上电测试,100%油门,机身和尾部没有颤震,看不到机身上的部件出现共振的现象。如果用手拿住机身测试,手可感受到有震动的感觉,但是不麻手,这是正常的情况。

如果有共振或者颤震,那么震动源在尾部本身,主要问题会是:尾轴弯曲;尾轴成损坏;尾波箱侧板轴承孔扩大损坏等。

第二步安装十字盘包括十字盘以上的所有部件,不装尾桨。上电测试,100%油门,机身和尾部没有颤震,看不到机身上的部件出现共振的现象。如果用手拿住机身测试,手可感受到有震动的感觉,但是不麻手,这是正常的情况。

如果有共振或者颤震,那么震动源在机身本身,主要问题会是:主轴弯曲;主轴轴承损坏;平衡翼部分的配件安装不平衡(如平衡杆两端长度不同等)。

第三步安装十字盘包括十字盘以上的所有部件,安装尾桨。上电测试,100%油门,机身和尾部没有颤震,看不到机身上的部件出现共振的现象。如果用手拿住机身测试,手可感受到有震动的感觉,但是不麻手,这是正常的情况。

如果有共振或者颤震,那么震动源在尾部本身,主要问题会是:尾桨不平衡;尾桨夹轴承损坏;尾桨夹固定螺丝弯曲;尾桨夹固定座(尾中联)损坏等。

第四步安装十字盘包括十字盘以上的所有部件,安装尾桨和主桨。固定主桨角度为0度不变,尾桨角度也为0度不变。上电测试,85%以上,最好达到100%油门,机身和尾部没有颤震,看不到机身上的部件出现共振的现象。

此步骤实际上是模拟在飞行中可能出现的瞬间最高转速时,机身所表现出来的震动情况,也就是极限情况。所以只要保证油门在不低于85%(EP200 V2)的情况下,不出现机身和尾部的颤震,看不到机身上的部件出现共振的现象即可。最佳状态是100%油门同样没有任何问题。如果用手拿住机身测试,手可感受到有震动的感觉,但是不麻手,这是正常的情况。

如果有共振或者颤震,那么震动源在主桨和变距系统,主要问题会是:主桨不平衡;有双桨;横轴螺丝弯曲;横轴垫圈变形;旋翼头股定螺丝变形等。
发表于 2009-10-26 21:24:48 | 显示全部楼层
简单明了

有点中毒了EP200越看越好看。。
发表于 2009-11-1 13:28:11 | 显示全部楼层
学习了,受益匪浅。
发表于 2011-4-25 14:40:31 | 显示全部楼层
我的振动不麻手,但是尾巴还是振动
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