问2个问题，高手请指教

omega18

内盘连动杆有什么用处？
今天大桨碰到物体后发现这个内盘连动杆的2个齿那头断了一个齿，冒险飞了下感觉不到什么变化。请问下它发挥什么作用？我猜是制动，对吗？

另一个问题，我是新手，还在低空悬停阶段，经常一触地面就会导致大桨脱落轴承，感觉很麻烦。是不是为了保护什么才这样设计的？如果我固定的话会造成什么问题？