新手求助,该怎么调？

msduo

改了尾架和DTD电机，尾桨反装,我都调了好几天了，双桨基本没有

目前状态：只控制油门的话，以尾架为中心，机头做圆周运动，尾架不离地或离地很少,头部离地几cm。
修正机头后变成向左后45度（大约8点方向）快速后退，尾部锁的还可以,就是不怎么离地.(没敢加太大油门，机头离地了)

可能尾部还有点重，机身看上去基本是平的

环境是室内20平空地

补充一下，混控比在11:50位置

msduo

再请教一下，混控从2点开始逆时针调，机头从快速逆时针旋转到慢速逆时针旋转，大概调到12点左边一点的时候，慢加油门，尾部不再右转了，机头稍左转然后往右后方45度飞，这时加大点油门，往右打机头，顺便再往右上打点舵就飞起来了，这算是调好了吗